3d手持三维扫描仪多钱扫描后怎么建模?

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郑州法思特雕塑三维扫描逆向三维数据重建方案,根据雕塑造型的特点,结合三维扫描仪的工作原理,我们谈谈什么样的扫描仪适合雕塑扫描。首先,我们要了解工业造型和雕塑造型的区别,因为许多三维扫描仪是应用到工业领域的。工业造型大多是光滑的曲面,而用特定的函数可以表达规则的曲面,因此,只要测出曲面转折的关键几点,就可以推算出整个表面。而雕塑的形体属于不规则形体,造型复杂,除了抽象雕塑基本没有规则表面可言,而且扫描的盲点也比较多,比如衣纹褶皱的内侧转折部分,骨骼肌肉的不规则形体如果用函数表达就会很庞大,有些雕塑表面保留坑洼的肌理效果,所以要扫描的地方比较复杂。从精确度上说,工业造型需要比较高的精度,而雕塑却不需要很高的精度,因为零点几毫米的误差在雕塑上根本不是问题。适合雕塑行业扫描的三维扫描仪的特点:(1)设备要求轻巧便携,因为在雕塑工作室,材料和辅助设备比较多,环境比较恶劣,如果扫描设备笨重庞大,不适合工作环境,磕磕绊绊容易影响工作效率。(2)对扫描精度要求不高,但对扫描分辨率要求高。因为在雕塑作品中,分辨率的要求比精度要求重要,比如一个杯子,对杯子上下圆口的轴心误差,和平行度误差要求,雕塑里并不高,但是杯子表面的肌理效果却很重要,所以扫描雕塑的激光扫描仪必须具有比较高的分辨率,但是对扫描精度要求却没那么高。(3)扫描物体尺寸要求,一些扫描仪只能扫描体积比较小的物体,这对雕塑扫描应用上是个局限。最好扫描范围大到3米左右,小到拳头大小的雕塑即可。这样可以扫描等大人体及大多数雕塑展览作品,至于能扫描大楼的三维设备价格太过昂贵,不适合用于雕塑扫描。(4)方便拼合数据,手提式扫描仪在扫描过程中能自动闭合数据,自动拼合扫描点云,虽然会有误差,但是有益于后期数据整理。数据软件拼合修复的好坏,直接影响最后模型的效果,有些依靠软件拼合的三维扫描仪,只要操作简单也可以采纳。(5)扫描速度要求,这里要探讨扫描真人 所遇到的问题。因为扫描一个人体需要扫描几十次才能完成。而让一个人保持几十分钟不动,几乎是不可能的。2 三维激光扫描测量技术的应用图2所示为一新车型侧翼全部覆盖件的三维图形。该侧翼替代件经成形模具冲压成形后通常由相关的冶具开展检测,以确定其是否合格。冶具检测也只是检测侧翼全部替代件相关固定所处位置的精度以及冶具和塞尺共同使用对其变形量开展有限的检测。受冶具检测的限制,很难检测其变薄。量,曲面弧度,弯曲角度等相关精度,使得侧翼全部替代件在装配中不足以得到研究发明的效果。针对此种状况采用三维激光扫描测量技术能够很好的检测其相关精度。优势之非触摸式信息收集。不相同的应用领域对点云的需求不尽相同,比方是在地质科考,滑坡监测,风险源勘探,放射性环境勘察, 考古等作业项目中往往会遇的各式各样的难题。比方调查的方位难以抵达或环境中存在安全隐患,再或者是要调查的目标不要触碰(假使你没想到这种情况,我给您举个就如:千年木乃伊,碰一碰很有可能会散架的!)。通过传统方法来处理这部分问题通常会有些难度,缘于当你拿着皮尺,量角器,罗盘,游标卡尺,测距仪,经纬仪。服装人体模型快照 Snapshot: 快照设备使用结构光(非激光)和立体视觉生成完整的三维数据。点云的优势及用途水准仪,全站仪,GNSS,地质雷达等计量,丈量及勘察等设备去完成这一些作业时,你会看见风险重重,效率低,信息难全,乃至底子不会实现。完结数据收集进程然后就可主动创立并供给优化扫描文件,从而能大大地缩短你的组件查看或规划进程。HandySCAN手持式三维扫描仪闪光点新增功能:精度升高1.5倍采用 7 条激光十字线,速度升高12倍重量减轻25%。可扫描任何材料,甚至可扫描黑色,彩色和发亮表面测量范围普遍增多16.6 m3研究发明结实耐用,确保车间硬件使用的可靠性具备多功能按钮,与软件交互更为简便。专业做测量3D扫描建模
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&1688商学院OFweek网讯 前两天有人咨询小编问有木有烤鱼扫描口腔牙齿的,经过多方打听,小编终于找到一款,并附上案例应用供大家参考。
深圳某知名牙科加工厂运用齿科修复数字化流程,通过先临三维AutoScan-DS300(以下简称DS300)齿科三维扫描仪的辅助、Exocad软件的应用以及西班牙技师Waldo Zarco Nosti的指导,完成全口无牙颌种植修复体的制作。
一、扫描牙齿模型
在扫描的准备阶段,该加工厂牙科技师使用6颗对应的种植扫描杆,使用螺丝刀将其固定在埋入石膏模型内的替代上。为了便于检查接口部分就位情况,会将模型上的义龈取下。
完成准备工作后,使用DS300扫描仪,在自带3D扫描软件DentalScan的指引下,依次对上下咬合模型、对颌模型、带义龈的工作模型和带扫描杆工作模型进行扫描。在扫描上下咬合模型时,使用了DS300配备的专用咬合夹具。咬合夹具上的标志点可用于识别模型的空间位置,进而将位置关系转移到CAD软件中。
在扫描上下颌模型咬合关系时,DS300配备的咬合关系转移工具可以固定上下颌模型。上面的标志点在扫描过程中负责完成咬合关系的转移。
二、软件建模
在得到3D扫描数据后,由西班牙技师 Waldo Zarco Nosti使用Exocad 进行修复体设计。在设计软件中,技师选择对应的种植体数据的对应的平台尺寸的CAD数据扫描杆与扫描数据上的扫描杆部分依次对齐,完成最佳匹配。该对齐步骤非常关键,直接关系到上部结构是否能够实现“被动就位”。
使用数据库里的扫描杆的CAD数据与扫描数据完成对齐,exocad中最佳拟合功能可以实现最佳效果。
因为使用该扫描仪特制的咬合关系转移工具,上下颌模型相对于咬合架的空间关系被完整地转移到设计软件的虚拟咬合架中。
因为使用了DS300扫描仪的专用咬合夹具,在exocad设计软件中直接打开虚拟Amann Girrbach ? 咬合架,数字模型在虚拟咬合架中的位置跟石膏模型在实物Amann Girrbach ? 咬合架中的位置完全一致,因此软件中可以完全模拟咬合运动从而去除修复体在运动中出现的高点。
在软件虚拟咬合架中模拟咬合运动,修复体上的高点可以直接显示并被去除,杜绝早接触出现在完成的修复体上。
基于上一步完整的解剖形态,回切为基底框架,使用雕刻工具制作近远中向的固位槽。
种植基底桥Waldo采取回切法设计,从而保证饰面层的均匀厚度。基于后续烤塑饰面层工艺的考量,选择近远中向的沟槽固位进行基底桥架设计。
三、制作修复体
完成基底桥设计后,使用五轴铣削铣削出金属桥架。桥架在模型上非常密合,这得益于很多方面,但其中DS300高像素的相机获取的高质量数据必不可少。
加工后使用光固化树脂完成饰面层, 完成红白区域美学修复,效果极佳。
试戴加工出的金属支架在模型上完全密合无翘动,使用光固化树脂完成饰面层。
本图示意另外一例使用DS300完成的杆卡案例,各个接口都非常密合。
AutoScan-DS300
先临三维自主研发AutoScan-DS300齿科可支持功能颌架扫描,能精确实现咬合关系转移,面向高端种植修复应用;无论是针对大跨度桥,还是咬合重建等病例。AutoScan-DS300齿科3D扫描仪是高端的种植修复的加工所的最佳选择。
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10:13&&&&yesky数字家庭频道
  【天极网IT新闻频道】最近,比较火爆的一个词“虚拟现实”在各行业疯狂席卷。虚拟现实技术从最早应用的军事领域,逐渐扩展到游戏、娱乐、医疗、家居等领域,对此,行业专家纷纷认为,“三维时代”是家居行业发展的新趋势,是O2O之后的又一个发展风口。
  三维时代立足于三维数据,三维数据来源于三维建模。过去建模有两种方式:一个是手工建模;一个是人工+机器建模。手工建模速度很慢,比如一个沙发,处理完大概需要两三天时间,效果也差强人意。而人工+机器建模费用太高,基本在200-2000之间,如果企业有一千款产品,光建模就得花好几百万,加上耗时时间长,达不到这个日新月异时代的迭代速度。
  那该如何革命性地提升三维建模的速度,降低成本,提升精度?在科技高速发展的今天,随着建模技术的不断提升,家具行业的诸多痛点正在逐步解决。
  据了解,传统的手动建模一款家具产品可能需要1-2天,复杂的产品可能需要一周时间;而积木自动化3D建模只要一个半小时,拍摄20分钟加上后期纹理映射一个小时就能实现。由积木易搭自主研发的高精度一体化扫描建模设备—魔法棒3D扫描仪,采用了几何结构+纹理特征混合的自动特征匹配技术、空间编码和色彩编码混合技术,对于一般物体无需黏贴标志点;可同时采集家具精确的三维结构,精度可达0.1mm,实现1:1高保真还原;又可采集真实纹理,进行材质分离;扫描速度快,每秒采集10~15幅点云;自由灵活的手持操作,特别适用于物体不便移动的场景。另外,还辅以有可视化、智能化、专业化、一键式的Ruler WandStudio Pro 3D扫描软件,可实现一键式扫描、处理和成果数据上传发布。
  魔法棒3D扫描仪可以将现实数字化,3D模型云服务,只需‘模型修整-模型处理-纹理映射-模型渲染-模型发布’五步,就可以一站式打造完整解决方案,通过‘积木易搭’三维建模,实现了费用、时间以及精度上的划时代跨越。
  业内人士表示,积木易搭用快速高保真建模技术+数字建模工场+3D云设计工具+模型即服务平台四者结合的行业新模式,为消费者提供自己家的虚拟装修场景搭建和家具虚拟展示;为厂家、经销商、家装公司、设计师提供海量的户型素材、模型素材、场景素材,自动化生成软硬装设计,构建成了一个泛家居领域生态圈。
  目前,积木易搭正集中力量攻克国外垄断的“单帧结构光扫描建模”技术,深入研究业界尚无先例的“纹理自动修复”技术、“高精度SLAM跟踪技术”,全面突破三维扫描建模核心算法及服务平台的技术难题,完成了单帧结构光手持扫描设备的核心算法的研发、硬件设计,并实现了样机的生产和试用。
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1什么是3D扫描仪  【PConline 资讯】在日常生活中,我们经常能见到&3D&这个符号,如:3D显示、3D电影、3D打印、3D扫描等等。前两种相信大家已经耳熟能详,不过3D扫描对大部分人来说是一个陌生的词语。那么什么是3D扫描技术呢?3D扫描技术有哪些应用范围和优缺点呢?和3D打印能否有所结合呢?本文将全面系统的介绍3D扫描技术,以飨读者。  什么是3D扫描仪?  三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观资料(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的资料常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中建立实际物体的数位模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学资讯、生物资讯、刑事鉴定、数位文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。  三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而雷射技术不适用于脆弱或易变质的表面。2三维扫描仪的功能  三维扫描仪的功能  三维扫描仪的用途是建立物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以建立更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色,则可进一步在重建的表面上贴上材质贴图,亦即所谓的材质印射(texture mapping)。  三维扫描仪可类比为照相机,它们的视线范围都呈现圆锥状,资讯的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色资讯,而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度资讯,因此常以深度影像(depth image)或距离影像(ranged image)称之。  由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描器与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型整合的技术称做影像注册(image registration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。33D扫描仪的分类  3D扫描仪的分类  三维扫描仪分类为接触式(contact)与非接触式(non-contact)两种,后者又可分为主动扫描(active)与被动扫描(passive),这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光影像达成重建的方法,又称做基于机器视觉(vision-based)的方式,是今日机器视觉研究主流之一。  接触式扫描:接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度,如座标测量机(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确,常被用于工程制造产业,然而因其在扫描过程中必须接触物体,待测物有遭到探针破坏损毁之可能,因此不适用于高价值物件如古文物、遗迹等的重建作业。此外,相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间,现今最快的座标测量机每秒能完成数百次测量,而光学技术如雷射扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。  非接触被动式扫描:被动式扫描仪本身并不发射任何辐射线(如雷射),而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的方法,达到预期的效果。由于环境中的可见光辐射,是相当容易取得并利用的,大部分这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。但相对于可见光的其他辐射线,如红外线,也是能被应用于这项用途的。因为大部分情况下,被动式扫描法并不需要规格太特殊的硬件支援,这类被动式产品往往相当便宜。非接触被动式扫描包括:立体视觉法(Stereoscopic)、色度成形法(Shape from Shading)、立体光学法(Photometric Stereo)和轮廓法等。   非接触主动式扫描:主动式扫描是指将额外的能量投射至物体,借由能量的反射来计算三维空间资讯。就是像物体投射特定的光,其中代表技术激光线式的扫描,精度比较高,但是由于每次只能投射一条光线,所以扫描速度慢。另外,由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害,所以不能应用于某些特定领域。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与 X 射线。非接触主动式扫描包括:时差测距(Time-of-Flight)、三角测距(Triangulation)、手持雷射(Handhold Laser)、结构光源(Structured Lighting)和调变光(Modulated Lighting)等等。4桌面级3D扫描仪的兴起  桌面级3D扫描仪的兴起  伴随着技术的进步,3D打印产品已经在人群中普及,3D扫描离我们还会远么?只要449美元,你就拥有Photon的Indiegogo,拥有将3D打印机化腐朽为神奇的3D扫描产品。轻松复制想要的元素,并通过CAD、3ds Max或Maya等软件将其与其它元素拼接,打印出来你独一无二的产品。Photon的IndiegogoPhoton生产的Indiegogo  Photon的IndiegogoPhoton生产的Indiegogo实体大小  众所周知3D扫描产品由于对实物进行扫描,所以其占地面积较大,而Photon生产的Indiegogo具备折叠功能,折叠后的体积与传统平面扫描产品基本相当,在打开后,Indiegogo可扫描最大190mm x 190mm x 250mm体积的物品,十分便携实用。  与传统点技术对比,通过CAD软件进行修改建模  通过摄像头和双激光线捕捉被扫描物品  在扫描单元上,Photon生产的Indiegogo通过摄像头和双激光线捕捉,可轻松进行三维扫描并传输至您的台式机或Mac系列电脑中。通过CAD软件您即可将扫描后的3D模型进行修改,使用3D打印产品将其具体的产品化。只要449美元难道你不动心么?5MakerBot的3D扫描仪  MakerBot的3D扫描仪  今年发布的MakerBot Digitizer桌面3D扫描仪已然开始售卖,售价1550美元(内含的150美元服务);用户可以用它扫描实物,然后用来打印或者分享。对于3D打印爱好者来说,有了3D扫描仪即使不会自己建模都可以打印出自己想要的物体。  无论是在价格上还是在体积上甚至是扫描方式上MakerBot Digitizer都可以说是Indiegogo的放大版本,看来桌面级产品急需要有便携可折叠的,也需要这种长时间摆在桌面使用的产品。但这类扫描最大的问题还是扫描产品时的死角问题,最终扫描的图像仅仅是产品外部结构,内部结构无法透视,最终很难将被扫描物体仿制。  其次在价格方面,1550美元的价格可能相对于美国玩家来说稍贵,但如果引入国内,该产品加上关税等附加&价值&,最终会卖到万元以上,这对很多并不富裕的家庭来讲是无法承担的一种消费。所以其产品只能在商务活动中使用。  编辑总结:现阶段桌面级3D扫描产品价格相对于国内大部分3D打印玩家而言还是无法对其进行消费,这很大程度上制约了国内3D打印行业的发展。消费能力的不同,让3D扫描产品对于我们来说依然高高在上无法攀登。更别提能帮我们如何过上好生活了。
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