机械控制工程基础期末试卷答案

機械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ） A、系统已定输入不确定，求系统的输出稳态值 B、系统已萣输入已知，求系统的输出稳态值（响应）

C、系统已定规定系统的输入 D、系统不定，输入已知求系统的输出稳态值（响应） 42. 已知机械系统的传递函数为 G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。 s s4 2 A. 0.25 1 1

B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说（ ） A、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B、 微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、 不能用微分方程表示 D、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势可以应用于 。 A. 增加系统阻尼 B. 减尛系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差6. 系 统方 块图 如 图所示 其 开环 传递 函 数

性曲线是一条（ ） A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直線9. 所谓校正（又称补偿）是指（ ） A、加入 PID 校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法： ） （ A 相位超前校正 B 相