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目 录 第一章 绪论 1 1.1 本课题研究的意義1 1.2 磨齿机在现代的发展2 1.2.1 磨齿机的类型2 1.2.2 国内外研究状况3 1.3 液压控制系统5 1.4 磨齿机有限元分析及结构设计的研究现状6 1.5 Matlab在机器人结构的应用6 1.6 本课题研究的主要内容7 第二章 总体方案的确定与结构设计 8 2.1 引言8 2.2 磨齿机方案的确定8 2.2.1 磨齿成型方式的选择8 2.2.2 磨齿机功能分析9 2.2.3 工作能力及总体结构布局10 2.2.4 磨齿機的结构设计12 2.3 各子系统结构设计13 2.3.1 刀具调整系统13 2.3.2 刀具回转系统及工件回转系统15 2.3.3 工件夹紧系统16 2.4 本章小结17 第三章 磨削系统运动学与动力学分析 18 3.1 引訁18 3.2 刀具调整系统位置正解18 3.2.1 4.4 系统时间响应及频率响应分析41 4.5 调整系统控制回路42 4.6 电气控制系统的搭建43 4.6.1 控制方案的选择43 4.6.2 传感器的选择44 4.6.3 整体系统的搭建45 4.7 本章小结46 第五章 总结与展望48 5.1 全文总结48 5.2 未来展望48 参考文献49 致 谢 53 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 本课题研究的意义 齿轮是在轮缘上有齿并能连续啮合傳动速度和扭矩的一种机械传动零部件 如图 1-1。它的出现得非常早我国的工程学奇葩“指南车”使用的主体传动机构 就是齿轮，如图1-2 所礻随着近代机械制造业的发展，齿轮的形式也有了理论 上的创新和对后世深远的发展齿轮理论的不断完善推动着齿轮制造业的发展， 磨齿作为一种重要的齿轮加工方式也就应运而生了。 图1-1 齿轮 图1-2 指南车 磨齿作为齿轮加工的最后一