从上图我们可以直观的理解到各种通信方式的区别，

单向通话只能做到单线发送接收应用的产品比如传统的对讲机

半双工通信 虽然也是单线收发接收，但 可控制发送和接收目前市面上的智能摄像头多采用这种通信方式，在手机APP客户端对讲的时候要按住通话键才能发送语音松开通话键接收。

全双工通话采用的双线收发分上行和下行。上行发送語音下行接收语音，发送和接收各不干扰从而实现不需要按住通话键，解放双手自由对讲中兴的 小兴看看就是采用这种通信方式。

那么问题来了很多同学会说那全双工通信这么方便干嘛各个智能摄像头厂商不采用这方法呢？

全双工虽然方便但由于是同时发送和接收语音，就会产生一个无法回避的大问题----回音！！这个才是困扰摄像头厂商的最大原因！！因为双向对讲两边同时说话对方说话的声音通过喇叭又传送到麦克风从而产生回音串扰，影响了正常通话所以要想全双工语音对讲功能的实现就一定要先克服消除回音这个难题！

說到回音消除这类声学处理技术，也许很多工程师并不熟悉因为这方面的技术不同于电子产品研发技术。声学设计要充分考虑到喇叭麥克风的摆放，声腔的处理声腔的气密性等诸多因素。这也是困扰广大厂商的技术性难题