我校获得2013年全国大学生数学建模竞赛一等奖
9月13-15日，2013年“高教社”杯全国大学生数学建模竞赛如期举行，我校共组织125个队参加了竞赛。9月26-29日，辽宁省教育厅组织专家对参赛论文进行了评阅，我校的9个队被推荐参加全国奖的评选。10月22-28日，全国组委会组织各省专家对推荐参加全国奖的参赛论文进行了评阅，11月10日全国组委会(网址http://www./)发布了最终结果：我校有1个参赛队获得全国一等奖，6个参赛队获得全国二等奖。全国大学生数学建模竞赛创办于1992年，由教育部高教司和中国工业与应用数学学会共同主办，由高等教育出版社和MathWorks公司冠名赞助。此项赛事每年一届，目前已成为全国高校规模最大的基础性学科竞赛，也是世界上规模最大的数学建模竞赛。2013 年，有来自全国33个省、市、自治区(包括香港和澳门特区)及新加坡、印度和马来西亚的1326所院校、23339个队(其中本科组19892队、专科组3447队)、70000多名大学生报名参加本项竞赛。2013年全国大学生数学建模竞赛获奖名单序号姓
名学号学院与专业获奖<span style="color: #李明宇<span style="color: #航海学院海事管理辽宁省一等奖全国二等奖许俊杰<span style="color: #信息科学技术学院通信工程叶中兵<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #黄春龙<span style="color: #轮机工程学院轮机管理辽宁省一等奖全国一等奖贾晓岩<span style="color: #轮机工程学院轮机管理王
义<span style="color: #轮机工程学院轮机管理<span style="color: #曹凯磊<span style="color: #轮机工程学院轮机管理辽宁省一等奖全国二等奖孙沛东<span style="color: #轮机工程学院轮机管理梁光照<span style="color: #轮机工程学院船舶电子电气工程<span style="color: #刘孟娅<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程辽宁省一等奖全国二等奖赵劲松<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程邢家明<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程<span style="color: #李青卓<span style="color: #交通运输管理学院11-3中队物流工程辽宁省一等奖推荐全国奖王默涵<span style="color: #交通运输管理学院11-3中队物流工程郑文婷<span style="color: #信息科学技术学院自动化<span style="color: #王晓伟<span style="color: #交通运输管理学院港口辽宁省一等奖全国二等奖周巧琳<span style="color: #交通运输管理学院外运王文娣<span style="color: #交通运输管理学院外运<span style="color: #柳立春<span style="color: #航海学院航海技术辽宁省一等奖全国二等奖王秀琳<span style="color: #信息学院计算机科学与技术张晓庆<span style="color: #交通运输管理学院物流工程<span style="color: #崔少鹏<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省一等奖全国二等奖柳晶晶<span style="color: #交通运输管理学院航运管理高倩梅<span style="color: #交通运输管理学院电子商务<span style="color: #刘鑫宇<span style="color: #信息科学技术学院辽宁省一等奖推荐全国奖江朋朋<span style="color: #信息科学技术学院杨晓莉<span style="color: #交通运输管理学院<span style="color: #刘一鸣<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理辽宁省一等奖尤翔宙<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理戴梦妍<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理<span style="color: #苏志豪<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省一等奖孙
峣<span style="color: #交通运输管理学院航运管理李
冰<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #张晓云<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省一等奖张
翔<span style="color: #交通运输管理学院物流管理陈建军<span style="color: #交通运输管理学院国际经济与贸易<span style="color: #张
慧<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸方向）辽宁省一等奖冒晓昀<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸方向）徐鹏飞<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（港口经营管理）<span style="color: #刘福军<span style="color: #轮机工程学院电气工程及其自动化辽宁省一等奖刘美玉<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院徐海栋<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #肖怡静<span style="color: #数学系数学与应用数学辽宁省一等奖解驰皓<span style="color: #数学系数学与应用数学王
博<span style="color: #数学系数学与应用数学<span style="color: #雷
奇<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程辽宁省一等奖蒙
妍<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程张楷涵<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程<span style="color: #黄席盛<span style="color: #交通运输管理学院交通运输港口经营与管理辽宁省二等奖陈奕欣<span style="color: #交通运输管理学院交通运输港口经营与管理郑乃功<span style="color: #交通运输管理学院交通运输港口经营与管理<span style="color: #于树洋<span style="color: #交通运输管理学院物流管理辽宁省二等奖彭晓林<span style="color: #交通运输管理学院物流管理关
文<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院土木工程<span style="color: #余
颖<span style="color: #交通运输管理学院辽宁省二等奖贾雅琴<span style="color: #交通运输管理学院吕家智<span style="color: #交通运输管理学院<span style="color: #魏欣然<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外运）辽宁省二等奖赵
静<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外运）黄霜英<span style="color: #信息科学技术电子信息科学与技术<span style="color: #崔
洋<span style="color: #轮机工程学院轮机管理辽宁省二等奖姚思雨<span style="color: #交通运输管理学院信息管理与信息系统李
航<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院土木工程<span style="color: #田
静<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）辽宁省二等奖高鑫成<span style="color: #数学系数学与应用数学陈
松<span style="color: #数学系数学与应用数学<span style="color: #汪
洋<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理辽宁省二等奖李峥涛
<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理何韬华<span style="color: #交通运输管理学院港口经营与管理<span style="color: #贾紫月<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院船舶与海洋工程辽宁省二等奖李银龙<span style="color: #信息科学技术学院传感网技术刁
硕<span style="color: #信息科学技术学院传感网技术<span style="color: #李远青<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省二等奖莫俊威<span style="color: #交通运输管理学院航运管理毕朝辉<span style="color: #交通运输管理学院国际经济与贸易<span style="color: #林
鑫<span style="color: #交通运输管理学院物流管理辽宁省二等奖史智慧<span style="color: #信息科学技术学院传感网技术吴颖晶<span style="color: #信息科学技术学院传感网技术<span style="color: #宋西伟<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省二等奖李
矞<span style="color: #交通运输管理学院国际经济与贸易邱良文<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #刘嘉阳<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程辽宁省二等奖孙晓梅<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程杨
念<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程<span style="color: #张
灿<span style="color: #信息科学技术学院电科辽宁省二等奖徐之遐<span style="color: #信息科学技术学院电科张群朋<span style="color: #信息科学技术学院网络<span style="color: #谢
军<span style="color: #航海学院航海技术辽宁省二等奖肖
江<span style="color: #轮机工程学院电气工程袁
翔<span style="color: #轮机工程学院电气工程<span style="color: #欧阳文娟<span style="color: #信息科学技术学院测控技术与仪器辽宁省二等奖刘
苑<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）计
磊<span style="color: #轮机工程学院电气工程及其自动化<span style="color: #徐豪玲<span style="color: #轮机工程学院电气工程及其自动化辽宁省二等奖武文斌<span style="color: #交通运输管理学院航运管理陶
红<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #周嘉源<span style="color: #信息科学技术学院软件工程辽宁省二等奖叶瑞麟<span style="color: #信息科学技术学院电子信息科学与技术罗
森<span style="color: #信息科学技术学院智能科学技术<span style="color: #张子佳<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程辽宁省三等奖袁野清<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程霍洪伟<span style="color: #信息科学技术学院电子信息工程<span style="color: #杨
源<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省三等奖刘旭腾<span style="color: #交通运输管理学院航运管理孙旭超<span style="color: #交通运输管理学院航运管理<span style="color: #吴昱男<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）辽宁省三等奖张红玉<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（港口运营管理）王九峥<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）<span style="color: #王
帅<span style="color: #外国语学院英语辽宁省三等奖孙
琰<span style="color: #交通运输管理学院航运管理王
焱<span style="color: #信息科学技术学院通信工程<span style="color: #黄远洋<span style="color: #信息科学技术学院计算机科学与技术辽宁省三等奖王祖品<span style="color: #信息科学技术学院计算机科学与技术张国强<span style="color: #信息科学技术学院软件工程<span style="color: #申碧野<span style="color: #航海学院航海技术辽宁省三等奖杨薛航<span style="color: #轮机工程学院轮机管理赵江涛<span style="color: #航海学院航海技术<span style="color: #陈志学<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院机械设计制造及其自动化辽宁省三等奖苏
航<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（港口经营与管理）张麒平<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（港口经营与管理）<span style="color: #谢占宇<span style="color: #轮机工程学院轮机管理辽宁省三等奖尹
琳<span style="color: #环境科学与工程学院海洋科学韩
鹏<span style="color: #轮机工程学院轮机管理<span style="color: #韩定儒<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省三等奖叶
涛<span style="color: #轮机工程学院船机修造李宜烜<span style="color: #信息科学技术学院通信工程<span style="color: #阎
妮<span style="color: #交通运输管理学院物流管理辽宁省三等奖姚千鹤<span style="color: #信息科学技术学院通信工程范
宁<span style="color: #交通运输管理学院物流管理<span style="color: #张秋怡<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）辽宁省三等奖符若楠<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（外贸运输方向）孙圣洁<span style="color: #交通运输管理学院交通运输（港口经营与管理方向）<span style="color: #尚雄飞<span style="color: #信息科学技术学院光电信息工程辽宁省三等奖王自明<span style="color: #信息科学技术学院光电信息工程耿晓玲<span style="color: #信息科学技术学院光电信息工程<span style="color: #张
照<span style="color: #交通运输管理学院物流管理辽宁省三等奖张浩哲<span style="color: #交通运输管理学院物流管理于兆敏<span style="color: #交通运输管理学院物流管理<span style="color: #刘
禹<span style="color: #信息科学技术学院电子信息科学与技术辽宁省三等奖郝言瀚<span style="color: #轮机工程学院船机修造陈
晖<span style="color: #轮机工程学院电气工程及其自动化<span style="color: #陶
威<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院材料辽宁省三等奖朱益文<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院材料张
昭<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院材料<span style="color: #侯佳梅<span style="color: #交通运输管理学院航运管理辽宁省三等奖陈亚军<span style="color: #交通运输管理学院航运管理李梦元<span style="color: #轮机工程学院轮机管理<span style="color: #麻路莎<span style="color: #交通运输管理学院电子商务辽宁省三等奖吕泽锋<span style="color: #航海学院航海技术韩
聪<span style="color: #信息科学技术学院自动化<span style="color: #刘雪菲<span style="color: #交通运输管理学院物流工程（系统工程）辽宁省三等奖陈东旭<span style="color: #交通运输管理学院物流工程（系统工程）马晓波<span style="color: #航海学院航海技术<span style="color: #于光宇<span style="color: #轮机工程学院轮机管理辽宁省三等奖马亚楠<span style="color: #轮机工程学院轮机管理袁
野<span style="color: #轮机工程学院轮机管理<span style="color: #曹继雷<span style="color: #轮机工程学院电器工程及其自动化辽宁省三等奖牟进强<span style="color: #轮机工程学院电器工程及其自动化宋泽民<span style="color: #轮机工程学院电器工程及其自动化<span style="color: #柳燊爽<span style="color: #交通运输管理学院外贸运输辽宁省三等奖周
波<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院土木工程刘
涛<span style="color: #交通运输装备与海洋工程学院机械设计
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财经 · 房产
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科技 · 健康四旋翼姿态解算算法的对比与研究--《制造业自动化》2015年02期
四旋翼姿态解算算法的对比与研究
【摘要】：在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V279【正文快照】：
0引言在捷联式惯性导航中,飞行器的姿态是机体坐标系相对于导航坐标系决定的,而描述这种坐标系的关系可以分为三类,有三参数法、四参数法和九参数法。其中三参数法也叫欧拉角法,四参数法有四元数,九参数法为方向余弦[4]。利用惯性元件,对飞行器的姿态的解算,是捷联式惯性导航
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