1989年自演艺学院表演系毕业后，投考市政局香港话剧团，成为剧团的全职演员。

1993年晋升为首席演员，成为香港话剧团的首席演员。同年主演话剧《南海十三郎》。

1997年离开香港话剧团，转到“春天舞台”成为旗下全职合约演员，期间演出《上海之夜》，终于当上了男主角。同年凭借电影《南海十三郎》夺得第三十四届台湾电影金马奖最佳男演员。

1998年，主演电影《追凶二十年》，饰演手段残忍的犯案凶手黄永年。 同年在许鞍华的《千言万语》中饰演邱明宽。

1999年约满离开“春天舞台”，成为自由身演员。  2000年1月举办戏剧工作坊《小品片段1》。6月举办戏剧工作坊《小品片段2》。9月与黄秋生演出新域剧团《螳螂捕蝉》。

2001年，在电影《三十五米厘凶心人》中首度挑战盲人角色，饰演失明心理医师谢博士。

2002年，在《夺魄勾魂》中，谢君豪拿起《圣经》，带上十字架，变身拯救众生、驱邪除魔的杨显正牧师。 又在合拍版《书剑恩仇录》中饰演余鱼同。 接着又参与香港话剧团《还魂香》及《新倾城之恋》的演出。

2005年，先是出演电视剧《仙剑奇侠传》，饰演李逍遥的师傅“酒剑仙”。 在《天外飞仙》中扮演劳夫子。 11月，签约海润影视制作有限公司。随后出演签约海润后的首部大戏《长恨歌》，饰演有点悲剧色彩的程先生。

2006年，一口气接下四部电视剧，先是在《保密局的枪声》中饰演大特务张仲年，随后在《青春之歌》中饰演余永泽。  在《一世情缘》（《最好的时光》）中饰演香港最有名的旗袍裁缝小毛。 此后又在描写重庆大轰炸的《记忆之城》中担纲男一号，出演一位中共特科成员。 在高群书导演的《东京审判》中饰演极端分子北野雄一。

2007年重返阔别多年的舞台，主演舞台剧《梨花梦》。接着又主演崔轶导演电影《笛声何处》，饰演香港编剧欧阳晨笛。

2008年，主演徐成林导演电影《缘定此生》，饰演牢狱出来重新做人的陈木坚。

2009年，主演谍战剧《开国前夜》，饰演大反派保密局香港站站长。接着又出演古装戏《杨贵妃秘史》，饰演杨贵妃的父亲杨玄珪。11月，与尤勇、陈瑾、潘虹主演电视剧《医者仁心》，扮演良知正义且医术高明的心外科医生钟立行。

2010年主演舞台剧《情话紫钗》，3月参展香港艺术节，9月代表香港参展上海世博会。同年在《西风烈》中饰演惊鸿一瞥的神秘人， 以及参演了电视剧《青盲之越狱》，饰演陈文海一角。

2011年，4月，在电影《紫宅》中客串心理咨询师沈医生。 6月，与温碧霞、曾志伟以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄·喋血》，饰演同盟会会员潘达微。  11月，主演谍战片《风云传奇》，身兼两角出演性格迥异的双胞胎兄弟浦云、浦风。 同时主演家族传奇年代剧《娘心计》，同样饰演两角，“超人马匪”铁军和“富二代”贺文达。  接着又在《血雨母子情》中饰演诙谐幽默的性情中人“小白龙”。

2012年，在惊悚电影《电梯惊魂》中诠释了一个成熟稳定、高智商的反派医生欧阳轲。  接着又在抗日剧《枪械师》中饰演上海青帮龙头老大杰森，与吕良伟饰演的八路军上演一段不一样的兄弟情。 在《宝贝战争》中饰演一个外表冷漠、内心带着伤痛的“钻石男”赵辉。 在《护国军魂传奇》中饰演袁世凯之子袁克定，与于荣光、赵文瑄、郑则仕等演员一起飙戏。

2013年重演舞台剧《南海十三郎》，5月在香港连演24场，9月在佛山展开亚洲巡演。  主演电视剧《廉政行动2014》，饰演廉政公署调查员卓文。 在古装奇幻剧《华胥引》中饰演卫国公，与同为国公的吕良伟是情敌。 与白百合、张孝全主演电影《被偷走的那五年》，谢君豪饰演白百合的主治外科医生，在影片中大秀舞技。

2014年，主演惊悚题材电影《三更车库》。  参演史诗电视剧《毛泽东》，谢君豪在剧中扮演国民党创始人孙中山先生。 在林合隆执导的电视剧《锦绣缘华丽冒险》中饰演向寒川。 与梁家辉、刘嘉玲同台出演舞台剧《杜老志》，饰演股坛狙击手。

2015年，谢君豪在谍战剧《寒冬》中饰演地下党负责人于德江  。

2017年，参演的年代传奇剧《那年花开月正圆》播出，谢君豪在剧中扮演沈家大院掌门人沈四海 。此外，谢君豪还参演《太古神王》 电视剧的拍摄。

2018年3月27日，三国题材权谋古装剧《三国机密之潜龙在渊》在腾讯视频上线，谢君豪在剧中饰演一代枭雄曹操。

2019年4月3日，古装神话剧《新白娘子传奇》在爱奇艺播出，谢君豪特别出演了许仙的父亲  。

饰演孟阳 导演谢东燊 主演李易峰 廖凡 万茜

以青春的名义爱你 2017

导演谭惠贞 主演吴肇轩, 刘嘉玲

饰演顾德轩 导演宁敬武 主演吕聿来

饰演谢君豪 导演周耀武 主演方力申, 尹素怡, 林家栋

导演郭子健 主演郑伊健, 何超仪

导演高志森 主演冯宝宝

饰演酒吧老板 导演肖黄英 主演邓丽欣

被偷走的那五年2013

饰演张医师 导演黄真真 主演白百合, 范玮琪

饰演欧阳柯 导演宁敬武 主演蓝正龙

饰演峰哥 导演陈星海 主演李奔, 曹帅

饰演谢豪 导演杨子 主演方力申

饰演沈阳 导演潘恒生 主演汪东城

饰演潘达微 导演赵崇基 主演廖启智

饰演神秘人 导演徐子牧 主演钟镇涛

饰演神秘人 导演高群书 主演段奕宏

饰演史密斯 导演刘镇伟 主演孙俪

饰演许仙父亲 导演智磊 主演叶童

饰演曹操 导演游达志, 郑伟文 主演马天宇, 韩东君, 万茜, 董洁

饰演任千行 导演胡储玺, 陈伟祥 主演盛一伦, 王子文, 黄海冰

请赐我一双翅膀 2018

饰演冷世南 导演赖水清, 国建勇 主演鞠婧祎, 炎亚纶, 韩栋

导演叶念琛 主演黄秋生, 惠英红

饰演王富贵 导演胡储玺 主演张钧甯, 刘欢, 端木崇慧, 郭冬冬

那年花开月正圆2016

饰演沈四海 导演丁黑 主演孙俪, 陈晓, 何润东

饰演宋耀如 导演李振平 主演杨阳, 钱波, 胡先煦

饰演于德江 导演吴锦源 主演吴奇隆, 罗海琼, 姚刚

锦绣缘 华丽冒险 2014

饰演向寒川 导演林合隆 主演黄晓明；陈乔恩；乔任梁

饰演卓文 导演林超贤 主演黄浩然

饰演卫国公 导演李达超 主演郑嘉颖

饰演孙中山 导演高希希 主演唐国强 王伍福 马晓伟

饰演赵辉 导演程樯 主演姚芊羽

饰演铁军/贺文达 导演曾念平 主演归亚蕾；何琳

饰演白会长(小白龙) 导演侯明杰 主演李芯逸

饰演袁克定 导演何澍培 主演于荣光

饰演令狐陶 导演侯明杰 主演刘威葳

饰演钟立行 导演傅东育 主演尤勇；陈瑾

2010《情话紫钗》 饰 Kelvin（现代版李益） 导演：毛俊辉编剧：麦兆辉、庄文强合作演员：何超仪

2007 《梨花梦》饰 老残 导演：毛俊辉 编剧：何冀平合作演员：刘雅丽、潘灿良

2002 《新倾城之恋》饰 范柳原 导演：毛俊辉 编剧：陈冠中、林奕华合作演员：苏玉华《还魂香》饰 老残 导演：毛俊辉 编剧：何冀平 合作演员：刘雅丽、潘灿良

2000 《螳螂捕蝉》 饰 杀手南越合作演员：黄秋生

1999 《剑雪浮生》饰唐涤生《梁祝》饰梁山伯

1998 《人间有a情》饰 梁天赐 导演： 谢君豪 编剧：杜国威《窈窕淑女》 饰 谭英杰《南海十三郎》 （重演）

1997 《上海之夜》饰 林文冲《 梧桐别墅》《仲夏夜之梦 》 饰 青年德米曲斯

1996 《爱情观自在》 饰 亚修《明月明年何处看》《造谣学堂》《Miss杜十娘》 饰 李甲《非关男女》

1995 《黑鹿开口了》《哈姆雷特机器》《红房间白房间黑房间》

1994 《竹林七贤》 饰阮籍

1993 《李尔王》 饰 坏蛋艾德蒙《我和春天有个约会》《南海十三郎》饰 南海十三郎（江誉镠）（1993初演、1996-7重演）3月为《演戏家族》演出《明月他乡俩心知》。

1992 《蓝叶之屋》 饰 神经病逃兵

1991 《费加罗的婚礼》 饰 费加罗《禁葬令》《凤还巢》

1990 《北京人》《雄霸天下》《七十二家房客》《胡天胡帝》

1989 《暴风雨》 饰 安尼奥《常在我心间》（获杰出男演员奖）《马》

1988 《 三姐妹》 饰 索列奥尼上尉

1987 《伊狄帕斯王》《风流剑客》 饰 布里沙见习军官

1986《阿茜的救国梦》谢君豪在香港话剧团和春天舞台曾参演的作品达2000多场话剧、近60个舞台剧，还包括：《雄霸天下》、《胡天胡帝》、《费加罗的婚礼》、《我和春天有个约会》、《蓝叶之屋》、《李尔王》、《竹林七贤》、《黑鹿开口了》、《七十二家房客》、《北京人》、《哈姆雷特机器》、《红房间，白房间，黑房间》、《爱情观自在》、《Miss 杜十娘》、《非关男女》、《明月明年何处看》、《造谣学堂》、《禁葬令》、《仲夏夜之梦》、《梧桐别墅》、《安妮·法兰的日记》、《风流剑客》、《伊狄帕斯王》、《马》、《街外》、《阿茜的救国梦》等等。

1996 《臭罂中的臭草》

1998 《人间有情》

2000 《烟雨红船》制作，担任副导演。配音 配音角色《冒险王》配某反面角色《黄飞鸿之狮王争霸》配反面角色鬼脚七《重金属》配陈启泰的角色《太极张三丰》配天宝1999《玫瑰的故事》配周润发的角色家明《东方不败》配华山弟子

2001 《玫瑰奴隶王》 配饰 公爵

2000 《创作爱情音色剧》 配饰 阿豪

1999 《书剑恩仇录》 配饰 乾隆

1998 《人间有情》 配饰 梁天赐《结庐在离岛》 配饰 邓仕国

1997 《新人类年代记》 配饰 钟国心

时间 作品 类别 出版社 备注

2001年 《豪情乱语》 专栏 《成报》 为《成报》副刊撰写专栏

2004年 《跳进人间烟火》 合集 《成报》 专栏文章辑录而成

2004年 《采湳》 合集 《成报》 专栏文章辑录而成

2007年 《中国银幕》专栏 专栏 《中国银幕》杂志 至2008年10月因工作繁忙结束

谢君豪是香港话剧舞台上的一朵奇葩，低调、内敛，从艺多年来始终将演技和品行同样看重的“绯闻绝缘体”、“人肉避雷针”。儒雅、沉稳是他的代名词，独树一帜、张弛有度更成为他表演道路上得到最多的褒奖词。（新浪网评）

在惊悚电影《电梯惊魂》中谢君豪以自己纯熟的表演功力塑造了一个被复仇蒙蔽双眼的医生，尤其是展现人物心理活动的戏份，谢君豪的拿捏十分精准。（网易娱乐评）