以嫦娥五号返回舱为例，当它从月球给地球带特产回家时，是以垂直于地球的方向直接扑过来的，在其母星重力的加速下，返回舱速度越来越快，一直加速到10.9KM/S，这一速度十分可怕，由于太空中阻力可以忽略不计，飞行都不需要推进器。要让返回舱回到地球，有两种方式：要么直接撞回来，简单干脆；要么，通过人工干预让它减速。

让返回舱听天由命的降落方式过于战斗，需要在其舱外安装足够厚的隔热材料，有点为了保护一个针尖大小的物体而在其外围填充篮球大小物质的意思。当年苏联就这么玩过，并且还带回来350g月球土壤。要是载物倒没啥，想要载人返回可就是拿生命开玩笑了。没有任何减速措施的返回舱在进入大气时可产生高达15g的过载，人类基本难以存活。

因此，世界各个航天大国一直在寻找更加温和的降落方式。美国的阿波罗飞船通过增加姿态控制系统，实现了加长大气载入时间，降低空气压缩热损伤和过载的功能。美中不足的是，需要疯狂地增加隔热层，以阿波罗返回舱为例，总重量5.9t，隔热层竟然占去了1.36t，这一配比明显无法降低航天成本。

我国嫦娥五号选择了另外一种更加经济实惠的方法：借助返回舱自带的升力加上大气层密度变化所产生的反作用力，将自己从大气层中弹到其外部，经过这一弹跳，返回舱速度迅速降到7.9km/s，之后进入阿拉伯海上空的大气层，在与大气的摩擦中持续减速，直到减速到终端速度，打开降落伞着陆。

概括起来就是：返回舱减速这方面，这辈子都不可能用火箭发动机反冲的，燃料损耗又受不了，只能利用大气层打水漂，才能维持得了高性价比发展航天这样子，用最少的钱为国家办最好的事，比国外好多了，不用打水漂减速的个个都是人才，预算又多，说话又好听，我超喜欢这样精打细算的种花家的。

航天器回收过程中的所产生的返回舱黑障通讯难题给科研人员带来了极大困扰，返回舱在进入大气时迅速压缩空气产生的高温在其表面产生等离子层，对电磁信号产生屏蔽，这一阶段，就算是有定位系统也无法正常工作，不过根据新闻报道推测，我国应该已经在这一领域取得不错的成果。

此外，返回舱还存在另一个定位难题。

在返回舱到达地面降落阶段时（大概离地面10km）需要释放降落伞来进行最后的减速，此时返回舱的运动轨迹，难以进行人为控制，它的最终着陆点生杀大权完全被降落伞死死卡住，天气、风力、风向都有可能成为重要影响因素。

在自然条件的影响下，回收人员只知道返回舱的降落位置的大概范围，在确认落地前是不允许搜救人员进入到划定的安全范围的。一旦着陆，回收人员再根据落点预报、跟踪测量数据以及多个搜救单位的信息共享实现对返回舱的快速回收。同时他们还负责返回舱降落区域的安全保卫工作，确保科学家有条不紊地接收和转移研究成果。

这一问题不难理解，一切为了保卫胜利果实。1965年3月18日，苏联宇航员阿列克谢·列昂诺夫乘坐上升二号飞船进入太空从，成为人类历史上第一个太空漫步的人。

没错，他就是太空行走后太空服出现膨胀，难以返回飞船，差点在太空中交代了的那哥们，危急关头，幸好他把宇航服内的氧气放了，才及时进入舱内，捡回一条命。

在他险些命丧太空之后，怪事接二连三地出现了，先是飞船内供氧系统出故障，他与另外一名宇航员差点因为醉氧昏迷，后来返回舱在飞回地球途中，飞船控制设备又出了问题，这一故障直接把这哥两送到了偏离预定降落点三百多公里的西伯利亚大冰原。

人要是倒了霉，放个屁都能砸到脚后跟，身处冰原的两人发现返回舱里面非但没有暖气，还滋滋地朝外吹着冷风。按照战斗民族的尿性，能有几瓶伏特加，什么都不怕，可他们啥都没有，甚至连船舱内的通讯设备也跟着罢工，真是叫天天不应，叫地地不灵。夜色悄然降临，丛林中狼嚎四起，恶狼的叫声越过无边黑夜，从寒风的呼啸声中刺进两人的耳中，七分高傲中混进三分狂野，绵绵不绝。

苏联方面十分着急，砸了几十亿上百亿美元换来的项目成果就这样莫名其妙的消失了，花钱买个教训，这事搁谁身上都有点难以接受。军队在疑似降落区展开了地毯式的搜索，最后还是一位无线电爱好者发现了他们的踪迹，两人终于得救。

通过这件事我们就能看出及时搜救对于返回舱和宇航员的重要性了，要是稍微迟一点，两位伟大的航天英雄的性命可就在狼群中交代了，这事说出去，谁不憋屈啊。更要命的是，若是有敌对国家知道你的飞船降落位置，直接拉走，那耗费几百亿为敌国做嫁衣的事还有啥意义？所以，在保护国家利益面前，无论耗费多少资源都值得，大队人马算啥，铺几十公里红毯迎接他们都不带眨眼的。

解答这个问题之前，先要弄清楚返回舱在返回地球时是如何减速的。当我们把飞船从月球返回地球的近地点设置在大气层内，返回舱只要到达地球大气层附近，其极速就开始压缩空气，导致空气温度极速上升，此时，返回舱动能转化为热量，一部分由空气带走，一部分在其表面产生高温。

如果不能将返回舱表面产生的巨大热量及时扩散出去，它迟早会被毁灭。

于是，有人提出了另外一种让飞行器温和散热的方法，通过增加返回舱在稀薄空气中的停留时间，来让其缓慢减速，最终以更小的速度下落。但该方法存在明显的缺陷，随着返回舱在大气层内减速，热量在其外部堆积，如果不及时“散热”（减少飞行器与大气接触，离开大气层），返回舱迟早要被烧穿。此时，如何让返回舱在大气层内打水漂成了各国争相研究的方向。

科学家们经过大量的研究发现，采用球冠钟型设计可以实现返回舱轻松地打水漂，通过自带的姿控系统调整姿势进而调节升力。

我国更是在实现返回舱姿态固定方面更是花了巨大功夫，对其顶部的两片固定翼进行了大量的实验（联盟系列飞船上光是一个稳定翼的外形和安装位置就花了科学家整整10年的时间研究，于我们这个科技曾一度落后的大国，难度更是可想而知）无论返回舱在何种姿态失稳都能在第一时间恢复到预设姿态。除此之外，嫦娥五号返回舱上面还装有12台姿态控制发动机进行辅助配平，在飞行器表面高温材料被烧蚀和月球土壤添加后依然能把质心调整到预设位置，实现飞船返回的精确控制。