2016年7月18日参演的根据古龙小说改編的古装武侠剧《新边城浪子》首播，在剧中虞书欣饰演一名具有双重身份的舞女暗探青蛇；该剧也是虞书欣个人首部电视剧

2016年1月，主演现代都市片《花落流年》在片中一人分饰两角，分别饰演了小提琴手李逸凡和青年时期的奶奶3月，在三国战争题材古装剧《大军师司马懿之军师联盟》中饰演刘协之女刘贵人在后宫阴谋和前朝政局之中试图登上后位。之后参与出演现代都市电视剧《平凡岁月》。10朤22日以旁听生身份参与录制的校园纪实综艺节目《一年级·毕业季》在湖南卫视播出，还为该节目与队友及导师献唱主题曲《星辰》和插曲《终有一天》。

2018年7月13日主演的校园情感剧《最亲爱的你》在优酷视频上线，在剧中虞书欣饰演一个为了爱情付出型的女孩陈晨晨2019年2朤14日，搭档Mike主演的都市奇幻剧《我的奇妙男友2之恋恋不忘》在芒果TV播出虞书欣所饰演的田净植是一个脑洞清奇、自恋可爱的女孩；此外，虞书欣还给该剧献唱插曲《恋爱练习题》

2020年1月26日，主演的都市情感剧《下一站是幸福》在湖南卫视播出虞书欣在剧中饰演聪明伶俐、有着自己的小个性的蔡敏敏。2月14日与刘奕畅合作主演的古装言情剧《少主且慢行》在爱奇艺上线，在剧中化身擅长破案、业务能力极強却个性欢脱的女仵作田三七；同时还为该剧演唱了插曲《自从遇见你》。3月12日参与录制的女团选秀综艺节目《青春有你第二季》在愛奇艺上线，并与其他训练生以团体形式演唱节目主题曲《YES!OK!》；最终以第2名的成绩与刘雨昕、许佳琪、喻言、谢可寅、安崎、赵小棠、孔雪儿、陆柯燃组成女子组合THE9。6月17日随组合在湖南卫视“拼多多618超拼夜”晚会上表演《YES！OK！》和《猎》完成组合首秀。6月30日随组合参與录制的互动励志体验节目《极限挑战第六季》毕业典礼。7月26日随组合参与录制的互动励志体验节目《极限挑战第六季》收官篇播出。

飾演田三七 导演周彤、代梦颖 主演刘奕畅、骆明劼、陈昊蓝

饰演蔡敏敏 导演丁梓光 主演宋茜、宋威龙、王耀庆

我的奇妙男友2之恋恋不忘

饰演田净植 导演丁梓光 主演Mike、李歌洋、田依桐

饰演陈晨晨 导演丁梓光 主演赵志伟、杨之楹、李梦颖

饰演李小雅 导演余淳 主演沙溢、徐梵溪、斯琴高娃

大军师司马懿之军师联盟

饰演刘贵人 导演张永新 主演吴秀波、李晨、刘涛、于和伟

饰演青蛇 导演黄祖权 主演朱一龙、张馨予、于圊斌、柴碧云、贡米、张峻宁、焦恩俊

饰演小护士 导演路阳 主演雷佳音、杨幂、董子健

饰演李逸凡 导演薛飞 主演韩野、张亮

《青春有你第②季》原创主题歌曲

《青春有你第二季》原创主题歌曲

《青春有你第二季》主题曲

《少主且慢行》电视剧插曲

《青春有你第二季》全体训練生共唱公益歌曲

《我的奇妙男友2之恋恋不忘》插曲

2020年2月1日虞书欣与《青春有你第二季》全体训练生共同演唱的公益歌曲《让世界充满愛》和MV在全网发行。

在《一年级·毕业季》中科班生和旁听生的首次团战中，虞书欣的表现出了“旁听生组的泥石流”气质（陈建斌评），是妖孽般的存在，但还是很可爱（娄艺潇评），也让看片记者笑得停不下来。家境优越、颜值出挑、性格活泼的她是“豪门娇女”，原本衣食无忧的傲气小公主之所以愿意选择这条充满艰难险阻的演艺之路还是因为她怀揣着成为演员的梦想（网易娱乐评）

在《青春有你第②季》中，虞书欣又憨又作前期还没有上台表演的她，靠百变的表情在话题度方面C位出道（《齐鲁晚报》评）

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