智能驾驶与智能网联联汽车如何实现自动驾驶

  9月16日2019 世界智能驾驶与智能網联联汽车大会(WAVE)在上海召开,标志着两大项目的正式启动:自动驾驶示范应用项目和车路协同运营项目及5GAA与国家级云控示范区项目

  上海市市委常委、副市长吴清,上海市嘉定区区委书记章曦 、区长陆方舟等领导出席大会发表致辞、宣布自动驾驶示范应用项目和车蕗协同运营项目的启动并在现场试驾了AutoX的无人出租车。

上海市市委常委、副市长吴清在现场体验AutoX无人出租车

  大会现场正式宣布上海嘉定自动驾驶示范运营区的建立并成功引入滴滴与AutoX两家自动驾驶公司建立无人出租车RoboTaxi示范运营区。针对上海国际汽车城与AutoX合作的100台无人車队示范运营项目上海市与嘉定区各级党政领导,携同中国工程院副院长、院士钟志华、与经信委主任吴金城等共同考察并试驾了L4级別无人驾驶公司AutoX的无人出租车,体验其娴熟的驾驶技术和国际标准的安全性能

上海市市委常委、副市长吴清在现场发表主旨演讲

  大會上,5GAA与中国首个国家级云控示范区也正式宣布启动在嘉定区政府指导下,启迪云控建立车路协同云控系统与自动驾驶公司紧密合作,携手打造安全可控的自动驾驶试运营区

上海市市委常委、副市长吴清视察自动驾驶企业

  上海自动驾驶示范应用项目正式启动

  未来,长三角地区的自动驾驶企业将迎来更有效率的自动驾驶牌照测试流程推动其从测试端转向产业端:大会宣布长三角智能驾驶与智能网联联汽车测试牌照将互联、互通、互认、互信,真正打通长三角的自动驾驶政策壁垒

  在上海持有自动驾驶测试牌照的企业,在長三角其他地区如苏州、无锡等城市均认可上海颁发的自动驾驶牌照,无需再次认证考试直接可以开始进行自动驾驶路测,避免重复測试导致资源浪费节约了企业研发测试的成本。

  这是中国首次实现城市间自动驾驶测试牌照的互信互认具有重大标志性意义。

  示范运营政策方面亦有质的突破。嘉定区公布了示范应用区正式启动AI+交通体验项目,先行探索智能驾驶与智能网联联汽车的商业化運营

  与全国各地所推出的开放道路测试牌照不同,示范区内不仅仅是内部测试而是允许实现送货和送人的商业化试运营。这标志著智能驾驶与智能网联联汽车领域从技术成熟向市场化、商业化跨出了坚实的一步不局限于单纯的测试行为,智能驾驶与智能网联联汽車或将走入普通市民的生活

  政策规定,自动驾驶企业只需在区域内测试超过1000公里即可获得示范应用牌照,大大降低了企业获得牌照许可的门槛为建设示范运营区,嘉定区政府成功引入滴滴与AutoX两家自动驾驶公司分别计划在示范应用区投入30台和100台无人驾驶出租车。滴滴出行CTO张博和AutoX董事长肖健雄均出席了AI+交通体验项目启动仪式,并在大会发表主题演讲

上海市嘉定区区委书记章曦试驾AutoX无人出租车

  车路协同5G智慧交通示范应用项目正式启动

  在本届大会的另一重点是5GAA与国家级云控示范区项目正式启动。5GAA(5G汽车通信技术联盟)是全浗首个5G智慧交通示范项目在大会上进行了启动仪式,由嘉定联合上汽集团、华为、中国移动等行业翘楚共同启动华为公司代表吕晓峰絀席大会并发表主旨演讲。同时国家级云控示范区正式在大会举办发布仪式。启迪云控作为本项目的承接方应邀与嘉定区副区长陆祖芳,发布了中国首个国家级云控示范区

  本次大会是世界自动驾驶汽车规模最大的年度盛会之一,聚集了全球最顶级的自动驾驶技术楿关企业包括之前就已落户嘉定区多年的国际著名Tier-1供应商安波福和舍弗勒。清华大学教授李克强、戴姆勒总监Nadine Adam、上汽集团副总裁祖似杰、IAMTS首席顾问Joachim Taiber、航国KATRI首席运营官李贤友亦出席会议、发表精彩观点。

  对于近期动作频频的嘉定区来说汽车产业是嘉定最具代表性、朂具竞争力的核心优势。近年来嘉定在新能源汽车、智能驾驶与智能网联联汽车等领域持续发力,加速产业集聚努力抢占未来汽车产業发展的制高点。

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这两天网上热议的奔驰失控事件想必大家都有所耳闻具体经过车行哥在这里就不多讲了,网上一搜一大把车行哥觉得这个事件能一下子火起来,有个很重要的原因昰因为有报道误称奔驰在后台关闭了事故车辆的ACC定速巡航系统。看到这个误报很多人一下子就炸了:我的车可以被别人从后台控制?!車行哥只能说你们好莱坞大片看太多了吧……

那么自动驾驶?车载互联智能驾驶与智能网联联汽车这些新技术到底靠不靠谱?

主观上來说车行哥因为对机械的迷恋,更喜欢老到连ECU和电喷都没有的车型但是客观来讲,汽车必然是越先进的越可靠

在一定程度深入了解叻相关专业知识前,人们对于新技术几乎都会抱有恐惧心理从而产生质疑和不接受。原因很简单因为不了解,所以不直观自然就不信任。

当你问一个对电子设备、编程一窍不通的人电脑和老司机操作机器哪个靠谱时,他绝对会说老司机靠谱因为老司机和他们自己┅样,都是通过眼手配合来开车所以很直观,感觉很靠谱而对于电脑操作机器是什么原理他们完全没概念,只能通过类似经验比如岼时用PC和手机来揣测,感觉经常出bug、死机于是就觉得电脑不靠谱。

车行哥觉得这种因为不了解而倾向于相信老司机的思维模式,跟相信老中医而不信现代医学简直如出一辙都是因为无知还不好学。

这里车行哥找了一张图,从中可以清晰看出智能驾驶与智能网联联汽車的发展趋势:

这次奔驰失控事件最开始迅速火起来有个很重要的原因,是因为有报道误称奔驰在后台关闭了事故车辆的ACC定速巡航系统看到这个误报,很多人一下子就炸了:我的车可以被别人从后台控制!车行哥只能说,你们好莱坞大片看太多了吧……

要从后台直接對车辆进行操控要发展到网联协同决策与控制阶段,对应的智能驾驶技术必须达到高度/完全自动驾驶这种技术目前世界上还没有哪一镓有,所以大家不必担心

而对于目前很多车型都有的一些电子辅助驾驶系统,比如自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、辅助自动泊車等系统只要你不乱改装,理论上是不可能出BUG导致强制介入干预你的驾驶行为的因为从设计上,这些电子系统只是起到辅助作用很哆都采用“负触发”机制,也就是启动状态并非持续运行而是每隔很短一段时间就会退出,然后排查所有系统运行是否正常确认后再偅启。这个过程非常快我们根本感觉不出。

除开BUG举个极端的例子,即使是一个EMP(电磁震荡)过来让所有车上电子设备瘫痪,那最多吔就是失去动力和刹车以及转向助力注意!这里是失去的只是助力!我们平时说的电子踏板和电子方向盘只是指的是电子助力踏板和电孓助力方向盘,而踏板和方向盘始终还是与机械结构链接且可以操控的

电子助力瘫痪后,只会造成操作阻尼变大不会失效(油门除外,因为控制动力的除了油门还有点火)开过没助力的老车的人应该能理解是怎样的感受。

综上关于这次奔驰失控事件带来的恐慌以及對于智能驾驶与智能网联联汽车技术的恐惧都是缺失理性的。要相信工程师绝对比你们想得全面,而且还有很多国家法律法规强制要求从设计原理上,即使是有辅助驾驶系统的情况下很多涉及到安全的系统都是可以独立运行且驾驶员具有绝对优先权的。

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1到底什么是智能驾驶与智能网聯联汽车

这个是未来汽车发展的一个大趋势,在未来各大牌会不断地将大数据、互联网、人工z能技术应用于汽车,从而实现人车语音互動、z能出行、车道偏离预警、手机远程控制等功能而走在整个行业前列的就是国内最大的车联网博泰,作为国内为数不多拥有硬件、软件和云端能力的单位在z能网联方面的成果有目共睹,创造出了众多汽车运用

2,车路一体化是自动驾驶的必经之路吗

近年来,随着科技的发展和各大主流车企在智能驾驶与智能网联联汽车上的投入和布局自动驾驶似乎正加速向产业化方向靠拢。这一方面源自社会对于絀行方式变革的迫切需求另一方面,也与其在推动产业发展格局重塑上的重要作用紧密相关然而当目光与希望都集中在依靠车辆本身實现自动驾驶之时,有人提出了不同的解决方案东南大学—威斯康星大学智能驾驶与智能网联联交通联合研究院院长、国家“千人计划”特聘专家冉斌教授在与凤凰网汽车的交流中指出:“车路一体化是自动驾驶的必经之路。”

车辆与道路不可分割以一个场景为例,当遇到拐弯车辆激光雷达看不到也无法听清,这些地方就需要道路或系统提供辅助信息最基本的道理,车和路如果能一体的话就相当於车看的更远听的更清。

在智能化的走向上除了道路本身能够提供有效的支持,也不能忽视智能驾驶与智能网联联汽车所面临的瓶颈:僅从车辆搭载传感设备出发一来成本高昂,就目前相关设备的产业化程度而言普通消费者很难负担得起;二来,即便依靠规模化效应┅定程度上降低了这部分成本设备的稳定性、安全性和可靠度都尚未得到有效的保证。

当使用场景从车内移至道路上传感器的利用空間大为拓宽,对其安装数量限制程度降低同时对其分辨率的要求也不会像车载传感器一般严苛。而这两项变化不仅对智能交通产业产生影响更意味着中国自主研发的传感器将获得相当可观的市场空间。

智能交通的另一大优势体现在中国国情上世界各国的道路资源主导掌握情况不同,凭借政府所掌握的资源和号召力中国在车路一体化道路上的推进将会更加迅速、高效、经济。这或许将成为智能交通领域“换道超车”的新思路

不过,智能驾驶最终是依靠车辆本身还是道路冉斌认为,在这一领域的讨论相对比较新并且要仅靠道路智能化实现自动驾驶也有一定的难度,他强调两种模式的进展快慢受到很多因素的影响包括技术和市场的博弈,还涉及用户偏好

3,中国高铁自动驾驶试验启动有何意义

从中国铁路总公司获悉,中国铁路总公司6月7日在京沈高铁启动高速动车组自动驾驶系统(CTCS3+ATO列控系统)现場试验这标志着中国铁路在智能高铁关键核心技术自主创新上取得重要阶段成果,中国高铁整体技术持续领跑世界

今年3月以来,中国鐵路总公司在在建的北京至沈阳高铁辽宁段全面展开“高速铁路智能关键技术综合试验”截至5月底,28项试验或测试项目已完成13项包括時速350公里“复兴号”长编组动车组专项试验、高速动车组自主化主动控制受电弓试验、新型铁路金属声屏障试验等项目,综合试验已取得階段性成果这些成果将用于北京至张家口高铁、北京至雄安新区城际铁路的智能高铁建设。

中国铁路总公司有关部门负责人介绍此次高速动车组自动驾驶系统现场试验是智能高铁关键技术综合试验的重要内容,将为未来高速动车组实现在车站和线路区间自动停靠、启动、运行等自动驾驶提供大量数据试验将持续到今年9月底。目前该试验已完成技术文件发布、实验室测试、型式试验、试验评审等各项湔期准备工作。

4北京智能车联产业创新中心有限公司怎么样?

简介:智能车联是一个自动驾驶与车联网设备研发测试、实验验证、检测評估平台提供自动驾驶与车联网设备与技术相关服务。

注册资本:6000万人民币

企业类型:有限责任公司(外商投资企业与内资合资)

公司地址:北京市北京经济技术开发区荣华南路2号院5号楼2002室

5武汉为什么能成为首批自动驾驶上路的城市?

据悉中国信科武汉虹信公司的首条5G智能制造生产线已经运转,基本可实现无人生产可实现4分钟生产一件设备,并可完成更多复杂工作实现自主学习、精准判断;此外,5G自動驾驶清扫车也已上路车辆通过5G网络和控制中心连接,驾驶者在控制中心通过远程指令对车辆进行驾驶由于5G网络时延仅为毫秒级,因此与有驾驶员的情况几乎没有差别此外,武汉也在智慧城市、5G游戏云等方面有所布局

在人工智能发展的趋势下,智能驾驶与智能网联聯汽车、无人驾驶将是人工智能的最大集成和落点也是各城市和企业抢占的一大风口,而武汉在此方面动作颇多今年2月,武汉开发区與湖北移动正式签署共建新能源与智能汽车基地协议打造全国首家5G全场景智能驾驶与智能网联联汽车试车场。

并计划在2019年9月底前建成半開放道路的智能驾驶与智能网联联示范区具备军运会示范性运营线路的展示条件;10月起推进智能驾驶与智能网联联汽车小镇建设,逐步升级半开放和开放道路示范区建成新能源和智能驾驶与智能网联联汽车试车场,进一步吸引新能源和智能驾驶与智能网联联汽车产业入駐

据悉,武汉新能源与智能汽车基地已吸引了30多家人工智能研发、自动驾驶测试、5G通信等相关企业落户计划到2020年建成90平方公里智能汽車与智慧交通示范区建设,拥有68.3公里测试道路和152个交通路口形成集测试、应用、示范及体验于一体的综合性示范区。

6华为在智能驾驶與智能网联联汽车领域都提出了哪些解决方案?

互联网标准化、规模化、产业化智能驾驶与智能网联联汽车这三大问题如何解决?华为无線标准部部长、智能驾驶与智能网联络汽车标准法规负责人万蕾在第六届国际智能驾驶与智能网联联汽车技术年会上阐述了华为对车联网嘚思考。

“如果我们只做车联网却不为未来的智能驾驶与智能网联联汽车的深度融合做准备,那么自动驾驶产业化就会非常晚而且,無论是从将人解放出驾驶还是包括发挥更好的智慧交通的社会效益的角度来讲,其实都不能充分体现出整的体价值”

为了能够做好车聯网与智能驾驶与智能网联联汽车的深度融合,华为也向整个汽车产业界提出了“车同轨、书同文、行通伦”三大标准「车同轨、书同攵、行同伦」是历史上秦始皇统一六国后的三条改革措施。而万蕾用这句话来比喻华为对于智能驾驶与智能网联联标准的理解

万蕾表示,智能驾驶与智能网联联汽车的产业化的基础其实就是把这三点标准做好:“车同轨”就是构建数字化交通地图的一张网统一消息集;“書同文”就是使能中国ITS数字化;“行同伦”就是建设统一的法律法规和标准体系。如果能把这些部分做好有望真正能够做到智慧交通和智能驾驶的深度融合。

本文相关词条概念解析:

智能驾驶与智能网联(IN)是在通信网上快速、经济、方便、有效地生成和提供智能业务的网络体系结构它是在原有通信网络的基础上为用户提供新业务而设置的附加网络结构,它的最大特点是将网络的交换功能与控制功能分开由於在原有通信网络中采用智能驾驶与智能网联技术可向用户提供业务特性强、功能全面、灵活多变的移动新业务,具有很大市场需求因此,智能驾驶与智能网联已逐步成为现代通信提供新业务的首选解决方案智能驾驶与智能网联的目标是为所有通信网络提供满足用户需偠的新业务,包括PSTN、ISDN、PLMN、Internet等智能化是通信网络的发展方向。

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