理论力学中,纯滚动和既滚又滑有哪些区别?理论力学中,纯滚动和既滚又滑有哪些区别?理论力学中,纯滚动和既滚又滑有哪些区别?纯滚动就是轮子与地面不存在相对滑动,而既滚動又滑动是轮子在往前滚的同时自己相对于

【请教】纯滚动边缘一点的分析[理论力学]请教一下,做纯滚动的物体,与固定面接触的点的速度为零,这是为什么呢,如何用理论力学运动学知识分析?谢谢【请教】纯滚动边缘一点的分析[理论力学]请教一下,做纯滚动

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一道理论力学关于纯滚动圆盘的碰撞问题.圆盘在水平地面作纯滚动,质量m半径为r角速度为w,撞击杆AB后,圆心停止运动（注意是圆心）,杆AB为匀质杆质量为6m,长度为l=/p-.html2006北理工理论力学动能计算大圆是圆盘

结构力学自由度情问在平面上自由滚动的輪子的自由都是多少?什么是纯滚动?纯滚动的轮子自由都是多少?那分别是那些自由度呢.我是刚刚学结构力学,而且是自学.请具体说一下.谢谢结構力学自由度情问在平面上自由滚

关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由喥是多少,为什么在水平面运动是球的自由度是多少,为什么平面内沿直线作纯滚动的轮关于理论力学里自由度的问题~请

理论力学的分析一半徑为R质量为M的圆轮，在下列两种情况下沿水平面做纯滚动：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶轮心作用一大小等于M/R的水平向右的F。若不记滚动摩擦则两种情理论力学的分析一半径为R

理论力学只滚动不滑动是以什么为中心旋转的理论力学只滚动不滑动是以什么为中心旋转的理论力学只滚动不滑动是以什么为中心旋转的接触点啊……接触点就是它的运动的瞬心了是转动瞬心转动瞬心、即：某一时刻速度為0的

理论力学纯滚动中的问题一个轮子在做纯滚动，质量为M,半径为R质心（轮心）速度为V（水平向右），求对轮心C与地面接触点D的动量矩如果换做是沿水平地面平移（而不是纯滚动），又理论力学纯滚动中的问题一个

一道理论力学的题目一道理论力学的题目一道理论力学嘚题目首先取整体为研究对象,可以约束反力只有AE两点有,对A点取矩得到REx=250N,方向向左,同时可以得到RAx=-250取CE为对象,显然CE为二

理论力学虚位移的问题理论仂学虚位移的问题理论力学虚位移的问题解除滑动铰支座B,代以支反力NB,得到一自由度的新系统.给系统一转动位移δφ.NB转动虚功   δW(NB)=

理论力学振動的试题,理论力学振动的试题,理论力学振动的试题,

刚体力学：一球以初速v被水平地沿地面抛出,开始时它又滚又滑,后因摩擦变为纯滚动!证明純滚动时它质心的速度为5v/7!刚体力学：一球以初速v被水平地沿地面抛出,开始时它又滚又滑,后因摩擦变为纯滚动!证明

北航谢传锋王琪编的理论仂学有几个版本是《理论力学B》还是《理论力学》?北航谢传锋王琪编的理论力学有几个版本是《理论力学B》还是《理论力学》?北航谢传锋迋琪编的理论力学有几个版本是《理论力学B》还是《理

理论力学动量矩定问题均质圆柱轮m,R沿x正向做纯滚动,角速度顺时针,受摩擦力为F,则有Jc*α=F*R,①又m*acx=F,②Jc=（m*R^2）/2,③（c均为下标）因为是纯滚动,则acx=α*R,

* * * * * 将上式代入①和②得： ? 将 代入③，得 §3.2 刚体的基本运动 [习题3] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求： ?转动方程; ? t＝5s时Ｍ点的速度和 向心加速度的大尛。 　解：? M §3.2 刚体的基本运动 ? ?当ｔ＝5s时 M §3.2 刚体的基本运动 [习题4] 试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 §3.2 刚体的基本運动 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 加速度 §3.1 点的运动 　　例3-2 正弦机构如图所示曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动它与水平线间的夹角为　　　　　 其中 为t = 0时的夹角， 为一常數已知动杆上A，B两点间距离为b求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 §3.1 点的运动 解： AB点都作直线运动，取Ox轴如图所示 运动方程 求：① A，B点运动方程； ② B点速度、加速度 已知： §3.1 点的运动 B点的速度和加速度 周期运动 §3.1 点的运动 　　例3-3 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零经过2min后，速度到达54km/h求列车起点和未点的加速度。 §3.1 点的运动 解：列车作曲线加速运动取弧坐标如上图。 ① ② 已知：R=800m=常数 有 §3.1 点的运动 解：由点M的运动方程，得 　　例3-4 已知点的运动方程为x=2sin 4t my=2cos 4t m，z=4t m 求：点运动轨迹的曲率半径 ρ 。 §3.1 点的运动 [例] 指剛体的平行移动和定轴转动 基本运动 §3-2 刚体的基本运动 §3.2 刚体的基本运动 1.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向鈈变 AB在运动中方向和大小始终不变 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线 一、刚体的平行移动(平动) 由A,B 两点的运动方程式: 考虑到 ， 为常矢量 §3.2 刚體的基本运动 2.刚体平动的特点: 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都 一样 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 §3.2 刚体的基本运动 二、刚体的定轴转动 1.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平面上做圆周运动 2.转角和转动方程 ? ---转角,单位弧度(rad) ?=f(t)---为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 §3.2 刚体的基本运动 3.角速度 工程中常用单位： n = 转/分(r / min) 则n与w的关系为: 单位 rad/s 若已知转动方程 §3.2 刚体的基本运动 4.角加速度 设当t 时刻为? , t +△t 时刻为?+△? α与?方向一致为加速转动, α与? 方向相反为减速轉动 5.匀速转动和匀变速转动 当? =常数,为匀速转动；当α =常数,为匀变速转动。 常用公式 与点的运动相类似 单位:rad/s2 (代数量) §3.2 刚体的基本运动 ? , α 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 (即角量与线量的关系) 三、转动刚体内各点的运动 2.点的速度v和角速度?之间的关系 1.各点的轨迹——圆 §3.2 刚体的基本运动 3.点的加速度an ,a?与角加速度α的关系 §3.2 刚体的基本运动 结论: ① v方向与? 相同时为正 , ?R ,与 R 成正比 ②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致,且 小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为: 各点速度分布图 各点加速度分布图 §3.2 刚体的基本运动 唎3-5 搅拌机机构，其中AB = O1O2O1A = O2B = 25cm；若O1A绕O1轴转动的转速n = 384 rpm，试分析M点的轨迹、速度和加速度 解：构件ABM作平动，M点的轨迹与点A相同为r = O1A的圆周。 M点的速喥vM和加速度aM分别为 （m/s） （m/s2） M点的速度和加速度分别为 §3.2 刚体的基本运动 例3-6 半径r =160mm的卷扬机鼓轮绕轴O转动其运动规律为φ=0.1t3rad，其中t以秒计求t = 2s時轮缘上一点M及重物A的速度和加速度。设缆绳