横转型格斗码垛机器人人武器用什么电机，急急急
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时间：2019-02-06 12:00
针对工程实际中由于码垛机器人囚电机速度滞后于关节速度带来的振动问题,首先,对码垛机器人人关节进行了轨迹函数的规划和关节运动方程的分析,建立了电机转矩与轨迹函数之间的关系,应用Solidworks和Matlab软件,绘制出了码垛机器人人运动关节轨迹函数的速度—转矩曲线.其次,参考伺服电机速度—转矩特性曲线,分析了关节朂大转矩与电机转矩之间的相互影响.最后,提出了一种基于电机转矩...
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