西汉时期，诸侯王势力坐大汉景帝削藩（和平硬干）不成，酿成七王之乱幸好武力平叛（流血硬干）成功，削弱了诸侯王势力汉武帝上台后，采取“推恩令”策略将诸侯王的嫡长子继承制改成所有儿子一起瓜分诸侯国制度。若按嫡长子继承制除了嫡长子能够继承诸侯王的一切外，其他所有嫡庶儿子都呮能分得象征性的封赏得不到尺寸之地。

所以“推恩令”颇有利益均沾的意思把原该诸侯王的嫡长子一个人得到的好处，拿来分给诸侯的所有儿子

就连诸侯王也觉得这样不错，自己的领地没有减少都在自己儿子的手上，而且那些原来没有编制的儿子也都混上了编制

推恩令是汉朝汉武帝时期推行的一个旨在减少诸侯的封地，削弱诸侯王势力范围的一项重要法令主要内容是将过去由诸侯王只能把封哋和爵位传给嫡长子的情况，要求诸侯王把封地分为几部分用来传给自己的几个儿子，形成直属于中央政权的侯国这样，诸侯王强大難制的问题就进一步解决了

公元前354年，赵国进攻卫国迫使卫国屈服于它。卫国原来是入朝魏国的后改向亲附赵国，魏惠王不由十分惱火于是 决定派庞涓讨伐赵国。　不到一年时间庞涓便攻到了赵国的国都邯郸。

邯郸危在旦夕赵国国君赵成侯一面竭力固守，一面派人火速奔往齐国求救（此时赵国与齐国结盟）。齐威王任命田忌为主将以孙膑为军师，率军救赵

孙膑出计，要军中最不会打仗的齊城、高唐佯攻魏国的军事要地——襄陵以麻痹魏军。而大军却绕道直插大梁孙膑得到齐威王的赞赏。

围魏救赵三十六计当中对齐，魏一场战争的解释（参见桂陵之战）指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救后指袭击敌人后方的据點以迫使进攻之敌撤退的战术。现借指用包抄敌人的后方来迫使他（她）撤兵的战术