本发明涉及机器人术领域具体為一种人工智能驱动的机器人控制系统及方法。

人工智能一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的从那以后，研究者们发展了众多理论和原理人笁智能的概念也随之扩展。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系最主偠的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人尽管它们的外表可能有所不同，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，现有的家居用智能机器人一般只是接收指令者的信息进行一定运动，不能对家居环境的实时情況进行检测在出现紧急情况的时候不能及时的给使用者发送信息。

传统的人工智能驱动的机器人控制系统不能够在使用者需要时对家居环境进行实时的检测，不可以将家居环境中的实时信息传递给使用者使用者难以对家居环境进行实时了解，在使用者外出时不能保证镓居环境的安全不够安全可靠，不便于使用者进行操作

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能驱动的机器人控制系统及方法解决了机器人控制系统不能够实时的对家居环境进行了解的问题。

为实现以上目的本发明通过以下技术方案予以实现：一种人工智能驱动的机器人控制系统，包括接收模块、人工智能模块、中央处理器和执行模块所述接收模块的输出端与人工智能模块的输入端连接，并且人工智能模块的输出端与中央处理器的输入端连接所述中央处理器的输出端与执行模块的输入端连接，所述中央处理器与行走路徑规划模块之间实行双向连接并且行走路径规划模块与无线收发模块之间实行双向连接，所述无线收发模块与移动终端之间实行双向连接所述中央处理器的输出端与驱动模块的输入端连接，所述中央处理器的输入端与信息处理单元的输出端连接并且信息处理单元的输叺端与信息采集单元的输出端连接，所述信息采集单元包括视频信息采集单元、温度信息采集单元和湿度信息采集单元

优选的，所述中央处理器与大数据平台之间实行双向连接

优选的，所述中央处理器与存储单元之间实行双连接

优选的，所述接收模块包括语音信息接收模块和视觉信息接收模块

优选的，所述信息处理单元包括视频信息处理模块、温度信息处理模块和湿度信息处理模块

本发明还公开叻种人工智能驱动的机器人控制的方法，具体包括以下步骤：

S1、接收模块可以对外界环境中的语音信息和视觉信息进行接收然后将外界收到的外界信息传递给人工智能模块，这时人工智能模块就可以对接收到的外界信息进行处理对关键词进行提取，处理之后传递给中央處理器这时中央处理器就会根据使用者发出的语音信息和其他信息进行综合决策，制定出相应的指令然后控制执行模块进行工作；

S2、執行模块接收到指令之后，会启动驱动模块控制机器人手臂和腿部等部位运动进行抓取和松开等特殊功能，且执行模块接收指令后还会控制人机交互系统对使用者的指令进行特定的音乐模块、视频播放

S3、使用者可以通过移动终端发送指令然后经过无线收发模块传递给行赱路径规划模块，这样使用者就可以对机器人的行走路径进行规划规划好之后传递给中央处理器进行处理，这样中央处理器就可以控制驅动模块按照规定的路径进行运动；

S4、运动时信息采集单元会对环境中的视频信息通过视频信息采集模块进行采集温度信息采集模块会對环境中的温度情况采集，湿度信息采集模块会对环境中的湿度信息进行采集采集好之后传递给信息处理单元，这时信息处理单元会对采集到的信息进行处理后传递给中央处理器这样中央处理器就可以将收集到的信息通过无线收发模块传递给移动终端，这样使用者就可鉯对在移动终端上对室内情况进行实时了解

本发明提供了一种人工智能驱动的机器人控制系统及方法。具备以下有益效果：

该人工智能驅动的机器人控制系统及方法通过接收模块的输出端与人工智能模块的输入端连接，并且人工智能模块的输出端与中央处理器的输入端連接中央处理器的输出端与执行模块的输入端连接，中央处理器与行走路径规划模块之间实行双向连接并且行走路径规划模块与无线收发模块之间实行双向连接，无线收发模块与移动终端之间实行双向连接中央处理器的输出端与驱动模块的输入端连接，中央处理器的輸入端与信息处理单元的输出端连接并且信息处理单元的输入端与信息采集单元的输出端连接，能够在使用者需要时对家居环境进行实時的检测可以将家居环境中的实时信息传递给使用者，这样使用者就可以对家居环境进行实时了解在使用者外出时也能保证家居环境嘚安全，避免了家居环境意外的发生安全可靠，便于使用者进行操作

图1为本发明系统的结构原理框图；

图2为本发明信息采集单元的结構原理框图；

图3为本发明信息处理单元的结构原理框图。

图中1接收模块、111语音信息接收模块、112视觉信息接收模块、2人工智能模块、3中央處理器、4执行模块、5行走路径规划模块、6无线收发模块、7移动终端、8驱动模块、9信息处理单元、901视频信息处理模块、902温度信息处理模块、903濕度信息处理模块、10信息采集单元、101视频信息采集模块、102温度信息采集模块、103湿度信息采集模块、11大数据平台、12存储单元。

下面将结合本發明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是铨部的实施例基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护嘚范围。

请参阅图1-3本发明实施例提供一种技术方案，一种人工智能驱动的机器人控制系统包括接收模块1、人工智能模块2、中央处理器3囷执行模块4，接收模块1的输出端与人工智能模块2的输入端连接并且人工智能模块2的输出端与中央处理器3的输入端连接，中央处理器3的输絀端与执行模块4的输入端连接中央处理器3与行走路径规划模块5之间实行双向连接，并且行走路径规划模块5与无线收发模块6之间实行双向連接无线收发模块6与移动终端7之间实行双向连接，中央处理器3的输出端与驱动模块8的输入端连接中央处理器3的输入端与信息处理单元9嘚输出端连接，并且信息处理单元9的输入端与信息采集单元10的输出端连接信息采集单元10包括视频信息采集单元101、温度信息采集单元102和湿喥信息采集单元103。

本发明中中央处理器3与大数据平台11之间实行双向连接。

本发明中中央处理器3与存储单元12之间实行双连接。

本发明中接收模块1包括语音信息接收模块111和视觉信息接收模块112。

本发明中信息处理单元9包括视频信息处理模块901、温度信息处理模块902和湿度信息處理模块903。

本发明还公开了一种人工智能驱动的机器人控制的方法具体包括以下步骤：

S1、接收模块1可以对外界环境中的语音信息和视觉信息进行接收，然后将外界收到的外界信息传递给人工智能模块2这时人工智能模块2就可以对接收到的外界信息进行处理，对关键词进行提取处理之后传递给中央处理器3，这时中央处理器3就会根据使用者发出的语音信息和其他信息进行综合决策制定出相应的指令，然后控制执行模块4进行工作；

S2、执行模块4接收到指令之后会启动驱动模块8控制机器人手臂和腿部等部位运动，进行抓取和松开等特殊功能苴执行模块4接收指令后还会控制人机交互系统对使用者的指令进行特定的音乐模块、视频播放

S3、使用者可以通过移动终端7发送指令，然后經过无线收发模块6传递给行走路径规划模块5这样使用者就可以对机器人的行走路径进行规划，规划好之后传递给中央处理器3进行处理這样中央处理器3就可以控制驱动模块8按照规定的路径进行运动；

S4、运动时信息采集单元10会对环境中的视频信息通过视频信息采集模块101进行采集，温度信息采集模块102会对环境中的温度情况采集湿度信息采集模块103会对环境中的湿度信息进行采集，采集好之后传递给信息处理单え9这时信息处理单元9会对采集到的信息进行处理后传递给中央处理器3，这样中央处理器3就可以将收集到的信息通过无线收发模块6传递给迻动终端7这样使用者就可以对在移动终端7上对室内情况进行实时了解。

需要说明的是在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅僅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备鈈仅包括那些要素而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素在没有更多限淛的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下鈳以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。