Uber自动驾驶撞死行人视频公布：无人车感知解决方案该如何优化？Uber自动驾驶撞死行人视频公布：无人车感知解决方案该如何优化？大数据文摘百家号大数据文摘投稿作品投稿作者｜轩辕智驾涛哥在美国亚利桑那州坦佩市，当地时间3月18日晚10点，发生了全球首例无人车致行人死亡事件。49岁的Elaine Herzberg被Uber无人驾驶测试车撞倒，抢救无效身亡。在当地时间周三，事件有了更新，坦佩市警方最新发布了事故发生的全程视频。（视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=XtTB8hTgHbM）这段时长21秒的视频， 由Uber自动驾驶汽车上的摄像头拍摄，包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到，当行人推着自行车出现在画面中时，车辆距离行人还有较长一段路。而坐在驾驶座上的测试安全员并没有密切关注着道路状况。在事发前15秒左右的时间，他大部分时间低头注视着方向盘的右下区域，时不时望向窗外。直到冲撞发生前最后几秒钟才意识到前方有行人。事故在无人驾驶技术上能否避免？关于无人驾驶汽车在黑夜中如何避免行人横穿遇难，最近Uber的事件让无人驾驶从业者猜测当时的情况到底是什么样的，像这种行人突然从阴影中穿出的情况该如何避免？从目前新闻报道和视频资料中来看，在当时的情况至少需要考虑两个问题：无人驾驶如何在黑夜中提前识别行人？多远的距离开始探测到行人，然后可以在有效时间内采取措施？很多从事无人驾驶的专业人士提出需要更好的传感器，但又说不出来更好的传感器是什么？但其实这种传感器是可以考虑远红外传感器的,一来远红外传感器可以视觉成像，二来远红外传感器可以做到行人识别。从远红外传感器的角度来看，无人驾驶如何做到避免与黑夜中突然出现的行人发生碰撞呢？当时Uber无人驾驶汽车是60km/h，车道为4车道。这种情况下，传感器至少要有45m检测距离且检测范围能覆盖相邻的左右车道，才能预防碰撞发生。据我所知，以国内目前领先的远红外技术就可以解决我们正在担心的问题。可能少有人知道国内一家有军工背景的上市红外企业已研发了车载热成像夜视辅助驾驶系统，对行人的检测距离已经可以达到100m以上，水平视场角28°，视觉足够宽可以预防行人突然窜到当前车道被碰撞，同时还配有行人识别算法。相信通过此次事件的发生，远红外技术将会是新一轮趋势，预测今后无人驾驶安全上会增加远红外传感器。现有无人驾驶技术路线优缺点目前，国际上自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以高成本激光雷达为主导，典型代表如Uber、谷歌waymo。另一种以特斯拉为代表的毫米波雷达主导的多传感器融合方案。我们来分析一下这两条线路对前方路况分析所使用的传感器：Uber、谷歌的方案基本上是以激光雷达为主，毫米波雷达为辅，可见光摄像头几乎不参与。谷歌似乎对可见光摄像头一直不感冒，即使涉及到物体/行为识别，谷歌仍倾向于用三维激光雷达。特斯拉的无人驾驶方案以毫米波雷达+可见光摄像头为主，最开始有MobileEye的参与，以可见光摄像头为主，毫米波雷达作为辅助。出现撞卡车事件后，Tesla改为毫米波雷达为主，可见光摄像头为辅。从上面我们可以看出目前市面上主流的前向路况检测主要依靠以下三种传感器：毫米波雷达、激光雷达以及可见光摄像头，且只是两个传感器融合。下面我们来分析一下这三种传感器的优劣势：上表中可以看出，目前主流的针对前向的传感器融合方案都有一个显著的缺点:在恶劣天气情况下，只有毫米波雷达一个单传感器可以起到作用，而毫米波雷达自身又难以识别行人。故现有的技术方案只能在正常天气下工作，在恶劣天气环境下（特别是光线不好的情况）会对路上行人的生命会造成极大的威胁。所以面对这种既要能在夜晚和恶劣的天气情况下，解决视觉和行人识别的问题。看似无人驾驶未能找到解决方案，但其实我们忽略了，夜视传感器中的远红外传感器。因为远红外技术只考虑观测主体与环境之间温度差，可以不受光线情况影响。远红外热成像技术成像效果远红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统将视场内景物的红外辐射聚焦到能够将红外辐射能转换为便于测量的物理量的器件——红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像，最终通过显示终端显示、音响设备报警的夜间辅助驾驶产品。某远红外热成像系统下的行人检测效果图小结：惨痛的事故背后，免不了对无人驾驶技术的诸多质疑，但同时，又是促成该领域不断完善的最大动力。饱含敬畏，大胆创新。本文为投稿作品，仅代表个人观点。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。大数据文摘百家号最近更新：简介:专注数据，分享价值。作者最新文章相关文章首例无人车撞人导致身亡，对今后的发展有影响吗？-学路网-学习路上 有我相伴
首例无人车撞人导致身亡，对今后的发展有影响吗？
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今日，关于“Uber的无人汽车撞人，导致伤者不治身亡”的消息在科技圈爆炸。不知道无人车研究企业会不会反思关于该技术的安全问题。据了解，Uber无人车在美国亚利桑那州进行上路测试时，一位骑行自行车的女性被撞，不幸身亡。这起事故也是无人驾驶车实验来首例撞人导致身亡的交通事故。不论在业界还是在生活中都引起了关注，很多人对“无人车”技术并不看好，想要抓住这次机会，让政府对此限制发展。都说“机器无情”，如果是人类驾驶，也许能及时刹车，避免这次不幸的发生。此事件对“无人驾驶”行业也带来了很大的打击，让更多人对该技术产生质疑。将自己人身安全交给机器的行为真的是明智的吗？据2017年数据显示，全球无人车的测试数量高达2000辆，到现在肯定不止这个数。而无人驾驶车辆在近几年来，测试过程中导致人员伤亡的案例在全球仅此一起。如此算来，无人驾驶车辆平均每6年致人死亡率为0.5%，也就是说，2千辆无人车会导致一人死亡。关于未来无人车发展迅速，会有成千上万，甚至几十万、几百万的量在生产，真的不敢在继续按照这个概率算下去。将所有事件，按照比例，形成数字化数据，往往是那么的惊人。有网友表示，自己开车其实并不比无人驾驶靠谱。按照目前的比例，其实无人驾驶车辆反而将事故率降低了很多。如果说问题具体来想，其核心就在于处理信息能力的人们，如果在设计无人驾驶时，考虑到路况出现紧急事件时，能够全面合理处理，将危害降到最低。关于无人驾驶今后的发展，你有什么看法呢？
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核心提示三天前，在亚利桑那州坦佩市，Uber无人驾驶汽车撞到了一名叫做Elaine Herzberg的49岁女性行人，并最终导致其死亡。在初步调查后，当地警方公布了意外事故发生前后车内与车外的录像。当时，Uber汽车虽然处于无人驾驶状态，但其实车内前座是有人的。但从视频内容来看，
三天前，在亚利桑那州坦佩市，Uber无人驾驶汽车撞到了一名叫做Elaine Herzberg的49岁女性行人，并最终导致其死亡。在初步调查后，当地警方公布了意外事故发生前后车内与车外的录像。当时，Uber汽车虽然处于无人驾驶状态，但其实车内前座是有人的。但从视频内容来看，我们现在还不能明确说出事故责任究竟在哪一方。最开始，当地警方表示，行人是突然出现在车道上的。然而，根据所公布的视频显示，似乎是在行人出现在车道上的几秒钟之后，才发生了车祸事故。不仅如此，虽然当时车是自动驾驶的，但车内的人并没有完全集中精力，而是时不时低头往下看。本文转载:石家庄传媒网：http://www.sjzcmW.com/除了当地警方，美国国家运输安全委员会（ National Transportation Safety Board）和美国国家公路交通安全管理局（ National Highway Traffic Safety Administration）同样也参与了事故调查。联邦机构和当地机构，都在认真分析事故车辆、事故地点、行车视频以及车内录入的所有数据。当然，Uber也正在积极配合调查。本周二，当地警方表示，目前还无法确定，事故责任方是否为Uber。不过，就在之前，警察局长Sylvia Moir还向《旧金山纪事报》透露说：“事故主要责任，很可能并不在Uber，而在横穿马路的行人自己身上。”Moir介绍说：“我们清楚地知道，在任何一种无人驾驶或有人驾驶的状态下，想要完全避免这样一种意外事故，是一件比较困难的事情。毕竟当时，那名女性行人是突然从一片光线比较暗的地方出现在马路上的。”基于最后的调查结果，Uber或许会面临刑事指控。至于指控是否成立，坦佩警方随后会将调查结果送至马里科帕县检察官办公室，再做进一步的商议定论。现阶段，Uber已经在四座城市部署了自己的无人驾驶汽车测试。除了它，日本丰田汽车公司以及波士顿无人驾驶初创企业nuTonomy，也都在推进各自的无人驾驶汽车测试。不过，作为全球首例无人驾驶汽车撞人致死事故，这次Uber事件可能会给公众带来恐慌，影响无人驾驶行业的发展。退一步说，肯定会影响Uber自己的无人驾驶业务发展。如果到最后，调查认定Uber就是事故主要责任方，那它将会遭到不少来自汽车制造合作伙伴的抵制。而且，就算它的技术没有任何问题，那情况也不会乐观。毕竟光是公众态度，就会让它难以招架了。各家汽车制造商，在是否与Uber合作这个问题上，将会非常谨慎。Uber无人车撞人视频公布，究竟哪儿出问题了？-学路网-学习路上 有我相伴
Uber无人车撞人视频公布，究竟哪儿出问题了？
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整理 | 费棋出品 | AI 科技大本营（公众号 ID：rgznai100）美国时间上周日晚 10 点左右，在亚利桑那州坦佩市发生了首起完全自动驾驶致死事故。Uber的一辆自动驾驶汽车行驶时，与一名正在过马路的行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。根据当时的报道，Uber 无人车以 61 公里的时速在限速时速 56 公里的区域内行驶，死者是一名 49 岁女性，当时她推着自行车横穿马路，Uber 无人车并没有试图刹车，直接撞了上去，导致死者不治身亡。今天，美国亚利桑那州坦佩市警方在昨天公布了这一致命事故的车载视频。这段时长 21 秒的视频，包含车内和车外的画面。从视频中，我们可以很清晰看到这辆自动驾驶车在行驶过程中，与行人推着自行车出现在画面还有相当一段缓冲间隔，而在距离事故发生前，坐在驾驶座上的测试安全员并没专注于眼前的道路境况，而是处于一副无所事事的状态。当他意识到危险来临，为时已晚。事故发生后，Uber 官方迅速暂停了当前四座城市自动驾驶汽车的测试，并将配合协助地、州以及联邦政府部门的调查。事故也波及到了其它无人驾驶汽车公司，丰田和波士顿初创公司nuTonomy 也叫停了相关测试。目前，坦佩警方正在展开调查，尽管最终事故责任还有待确定，但从当地警方发表的言论综合来看，Uber 汽车很可能“不是过错方”，但由于 Uber 超速、测试员失职原因也可能会面临刑事指控。对于此次事故，人们普遍关心的问题是自动驾驶汽车为什么没有检测到行人，而是直接撞了上去？根据多家媒体报道，Uber 自动驾驶车不仅配备了摄像头，还配备了雷达和激光雷达这些传感器，关于 Uber 的自动驾驶系统，AI科技大本营在此前文章中进行了详细解析，此番不再赘述。去年秋天，Uber 官员曾在坦佩市展示他们的汽车时说，他们的雷达和激光雷达能够探测到 100 码以外的物体，包括乱穿马路的行人，以避免撞上他们。综合现有技术条件来看，Uber 所言非虚，因为除了极端条件，所有传感器“失灵”的可能性几乎为零。换句话说，自动驾驶车在暗光条件下不是没有感知到行人，问题在于它为什么没有及时做出减速或者刹车反应？虎嗅网在一篇关于此事故的分析称，这是汽车在决策层面上出了问题。无人车在绘制完周围环境后，一般会给自己划定出可行进路线。如果可行进路线上面有障碍物，无人车自然会选择刹车或者减速。但自动驾驶在预测障碍物的活动路径方面上有很大难度：即便无人车已经看到了横穿马路的行人，但无人车并没有判断出行人目前所处的位置是否会影响正常的驾驶行为，继续前行后，与横穿马路的行人间隔太近，从而撞了上去。至于上述挑战是否跟算法融合或者其它方面的问题有关暂时都不得而知，最终检测结果还要等到美国警方公布。无论如何，此次撞人致死事件无疑会加剧人们内心对该行业安全问题的顾虑。但这种情况目前终归无法完全规避，或者最直接了当的回答是，技术还不能保证自动驾驶汽车的要比有人驾驶更安全，以 AI 技术为主导的系统显然还需要考虑到用更多数据对系统模型进行优化等各种复杂因素。人们热衷于谈论自动驾驶的安全问题，它在这个行业意味着什么？驭势科技吴甘沙这样描述，“智能必须建筑在安全基础上，安全是一串 0 前面的 1，没有安全所有都是 0。”
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- Copyright & 2018 www.xue63.com All Rights Reserved美警方公布Uber无人车撞人视频美警方公布Uber无人车撞人视频IT之家百家号IT之家3月22日消息 本周一，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber自动驾驶SUV撞倒并最终死亡。这是由自动驾驶汽车导致的首起致人死亡事故。目前，美国当地警方已公布事故发生时该自动驾驶车辆上的视频录像。视频显示，受害人突然从黑暗处进入车辆前方，导致车辆避闪不及发生事故。（IT之家移动客户端用户若无法观看视频，请点此查看）包括通用汽车公司、Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo、叫车服务提供商Lyft、福特汽车公司等都在准备开展无人驾驶出租车和无人驾驶货车业务，该起事故的最终调查结果对这些公司来说十分重要。想看到更多这类内容？去APP商店搜IT之家，天天都有小欢喜。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。IT之家百家号最近更新：简介:IT之家，爱科技，爱这里。作者最新文章相关文章}