世界上最大的无人机有哪些问题,至今还无人能够解答?

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是不是世界。上到目前为止还无人能解答出的数学难题?有个人答出。这个人在世界上最有名气吗?
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。978被浏览66,939分享邀请回答81 条评论分享收藏感谢收起zhihu.com/question/45766810/answer/。我用过一段DJI的M100,也自己攒过飞机,说实话DJI做的东西确实用起来很顺手。飞控做的好绝非自夸自赞。我们老板在分析的时候说的更加精辟,从电机的驱动器说起,李泽湘以及他的团队在电机驱动这块的技术做的很好。四旋翼用的无刷电机,上边的电调,DJI在这上边,有一个词来形容,浸润多年。凭着非常定制化的(为啥说定制话,有一个开源飞控叫做ardupilot,他的的代码可以实现各种pilot,不论是天上飞的旋翼copter、固定翼plane、还是地上跑的车rover,都能在那个工程里找到代码)一个方案,使得DJI的四旋翼能够总是飞得比较稳。说到这,你可能就会发现一个问题,大疆只是在做四旋翼,然而我们是不是换条路,换个方式,举个例子,垂直起降的固定翼,这个国内国外都有人在做,有些做的还不错。看了好多答案都在围绕飞控、云台、相机、图传、机体结构等等。这些称的上是技术壁垒吗?从无到有我觉得不算,现在拼的更多的是做的更快、更强、更稳。这些技术上更像一个比赛,可以说这里边每一项技术,大疆都有很好产品对应。仅仅看到这些,思路就限制住了,只能停留在航拍、四旋翼的那条路上,仍然一心在做这方面的人,我相信在短时间内,很少会有人跑的赢DJI。其实更多的机遇在那些DJI还未做好,仍然停留在科研阶段,即将迈入工业界的技术,这些更加值得我们注意,也是更有可能做赢做好的地方。SLAM,为啥要有SLAM,因为飞机上基本的定位方法是用GPS,如果你的飞机真的只能用GPS定位,那么这意味着这个飞机很多地方不能用,尤其是室内。你会说没有GPS,飞机照样能飞,确实是这样,然而那种情况下,你要紧紧攥这遥控,因为如果不进行手动调整的话,飞机很快就会飘走。其实这方面DJI已经有一款不错的产品,Guidance,这个还装在很多DJI自己的飞机,精灵4,mavic,新出的spark似乎也有。SLAM这个东西随便在一个扫地机器人上都会找到(这里用的是激光的),那些做AR的人也在做SLAM(视觉的),还包括做无人车(视觉激光都会有)的公司。像SLAM这种定位方法,玩的人太多了,以至于你能够伸手就会找到一堆代码,还能在图像数据集上跑出像模像样的效果。另外不论是避障、手势操作、还是电子增稳,这些技术拿出来,说是黑科技,真的是有点牵强,因为在科研上,这些真的已经被做烂了,在opencv、github只要你想做,分分钟就可以找出代码,跑出效果。这些就是所谓即将迈入工业界的技术。然而就像 说的 机器人学亟待解决的问题不是如何让机器人学会高级的推理,而是让机器人学会基本的感知和活动,否则高级的推理只是空中楼阁。这里视觉上的技术没有谁是做的最好的,这些视觉技术想要用在无人机应用并且让他显得不是那么多余,很实用,必须能够应对方方面面的考验,否则再花哨漂亮的技术,不会给产品增加亮点,反而会让人觉得这个设计真的很蠢。路径规划,以后飞机不能总是跟着你跑吧,你想然他去做一件事,去去一个快递,那时候,这个飞机不光需要知道自己在哪还需要知道快递在哪,这里涉及到快递的识别定位,路径规划,轨迹规划,避障等等。如果想让无人机去电网巡线,总是那个遥控不好吧,要让飞机沿着导线走吗,走到导线有问题的地方停,这里涉及到导线的检测,这些导航路径规划等技术在无人机的应用级方案十分重要。这里总结下,其实我们分了三个层次来介绍无人机的技术,最底层是控制,上边是导航避障相关的环境感知,最高层是任务级的路径、轨迹规划、目标识别等。最后上图21 条评论分享收藏感谢收起当前位置: >
艾滋病的医学全名为“获得性免疫缺陷综合症”,它是由“人类免疫缺陷病毒”(HIV)引起的.如果同HIV感染者发生无保护的性行为,或者接受被HIV污染的血液,都可以感染上艾滋病,被感染的母亲也可能传染给未出生的婴儿.日是第20个“世界艾滋病日”,今年的宣传主题和前两年相同,仍然是“遏制艾滋,履行承诺”;红丝带标志:象征着我们对艾滋病病号和化脓者的关怀与支持;象征着我们对生灵的热爱和对和平的渴望;象征着我们要用“心”来参加禁忌艾滋病的工作.根据上述材料,回答下列问题:(1)引起艾滋病的病原体是什么?其营养方式是怎样的?(2)感染艾滋病的途径有哪些?(列出2条)(3)艾滋病给人的身体带来了痛苦,有的人因此颓废、消沉下去,有的人却能鼓起生活的勇气,勇敢面对现实,幸福地生活着.结合健康含义的三个方面,你认为哪一种人比较健康?为什么?(4)很多艾滋病患者是因为吸食毒品而被感染,6月26日是“国际禁毒日”,为了人们都能健康、幸福地生活,请你为“国际禁毒日”写一句宣传语______.在主要毒品中,滥用最广、毒性最强、危害最大的是______和______.
(1)、分析资料可知,艾滋病是一种病毒性传染病,其病原体是人类免疫缺陷病毒”(HIV),病毒没有细胞结构,只有蛋白质组成的外壳和内部的遗传物质组成的核心组成.不能独立生活,只能寄生在其他生物的活细胞内,从中获得营养物质.(2)、HIV主要存在于感染者和病人的血液、精液、阴道分泌物、乳汁中;因此艾滋病的传播途径主要有:性传播、静脉注射吸毒、母婴传播、血液及血制品传播等.(3)、健康是指一种身体上、心理上和社会适应方面的良好状态,而不仅仅是没有疾病和不虚弱.从健康的方面考虑,鼓起生活的勇气的人,在心理健康和社会适应能力上都要远远强于颓废、消沉的人.(4)、6月26日是国际禁毒日即国际反毒品日,国际禁毒日的提出,目的是引起世界各国对毒品问题的重视,同时号召全球人民共同来解决毒品问题.我们要高呼:“珍爱生命,拒绝毒品”的口号,倡导人们珍惜生命,远离毒品.在主要毒品中,滥用最广、毒性最强、危害最大的是海洛因和可卡因.故答案为:(1)病毒;寄生(2)接受了被HIV污染的血液;母婴传播或性传播.(3)鼓起生活的勇气的人;健康与否应该从身体、心理和社会适应三个方面进行评价.后者在心理健康和社会适应能力上都要远远强于颓废、消沉的人.(4)“珍爱生命,拒绝毒品”“莫沾毒品,莫交毒友”等(只要意思对就给分);海洛因;可卡因
传染病:由病原体引起的,能在人与人之间或人与动物之间传播的疾病叫传染病。病原体包括病毒、细菌、真菌、寄生虫等。传染病具有传染性和流行性等特点。
传染病流行的基本环节:
传染病能够在人群中流行,必须同时具备三个基本环节:传染源、传播途径、易感人群,如果缺少其中任何一个环节,传染病就不能流行。 (1)传染源:能够散播病原体的人或动物。 (2)传播途径:病原体离开传染源到达健康人所经过的途径。主要有空气传播、水传播、饮食传播、生物媒介传播、接触传播等。 (3)易感人群:对某种传染病缺乏免疫力而容易感染该病的人群。如未出过麻疹的儿童,就是麻疹的易感人群。 传染病的预防措施:只要切断传染病流行的三个基本环节中的任何一个,其流行便终止。因此传染病的预防措施有三个。 (1)控制传染源。由于不少传染病在开始发病以前就已经具有传染性,当发病初期表现出传染病症状的时候,传染性已达到最强程度。因此,对患有传染病的病人要尽可能做到早发现、早诊断、早报告、早治疗、早隔离,以防止传染病蔓延。患传染病的动物也是传染源,也要及时地处理。这是预防传染病的一项重要措施。 (2)切断传播途径。最好的办法就是要切实搞好个人卫生和环境卫生,对带有病原体的物品要进行消毒,并消灭传播疾病的媒介生物等,使病原体失去感染健康人的机会。 (3)保护易感人群。人们进行的预防接种,就很好地起到了保护易感者的作用。易感者也应注意不要与患病的人或动物接触;平时应积极参加体育运动,锻炼身体,增强抗病的能力。预防传染病时,既要针对传染病流行的三个环节,采取综合措施,又要根据不同病种的特点和具体情况,在三个环节中抓住主要环节,做到综合措施和重点措施相结合。
人类常见的传染病人类常见的传染病可分为四类:呼吸道传染病、消化道传染病、血液传染病和体表传染病。四者的比较见下表。
易错点:误认为传染病的传染源是细菌、病毒、寄生虫等这种说法是错误的。因为细菌、病毒和寄生虫属于病原体,而传染源是指能散播病原体的人或动物。
传染病与免疫知识梳理:
艾滋病 (1)艾滋病的全称为人类获得性免疫缺陷综合征,根据其英文单词的第一个字母简写为AIDs,简称为艾滋病。艾滋病是由人类免疫缺陷病毒HIV引起的。HIV主要存在于患者和带病毒者的血液、精液、唾液、泪液、乳汁和尿液中。(2)艾滋病的传播途径 ①性接触传播:是艾滋病流行的首要传播方式。 ②血液传播。 ③母婴传播。(3)艾滋病的预防养成文明健康的生活方式和良好的卫生习惯,阻断传播途径,是预防艾滋病的有效措施。 ①防止与艾滋病患者发生性接触。 ②禁止滥用注射药物,不共用针头、注射器及药物。 ③加强对血制品的管理,应尽量减少输血,或采用血液成分和衍制品,以代替全血和血浆。 ④供血者应定期进行艾滋病病毒抗体检测,抗体阳性者禁止供血、供精或作器官、组织移植。 ⑤不用可能被血液污染的公用物品,如牙刷、剃须刀等。 ⑥女性艾滋病病人应避免妊娠。 ⑦对病人废弃的物品需要做消毒处理。 ⑧医务人员和检查人员,应避免被病人用过的针头或机械刺伤;避免直接接触病人的血液、体液及污染物。特别提醒:与艾滋病病毒感染者或艾滋病病人进行一般的生活和工作接触不会感染艾滋病病毒。
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对照实验是指______.
科学研究过程中,在难以直接用研究对象做实验时,可以模仿实验对象制作模型,用模型来做实验,或模仿实验某些条件进行实验,这样的实验叫做______.
资料分析:小学生的大发现2001年,聂利从《小学自然学习辅导》和《十万个为什么》中得知,蜜蜂等昆虫没有发音器官,只是靠飞行时翅膀高速振动产生“嗡嗡”的声音.2002年春天,聂利到一个养蜂场去玩,发现许多蜜蜂聚集在蜂箱上,翅没有扇动,仍然“嗡嗡”叫个不停,于是她对书本的说法产生了质疑,并开始了探究.①她把蜜蜂的翅用胶水粘在木板上,蜜蜂仍然发出声音.②她剪去蜜蜂的翅,也能听到蜜蜂的叫声.两种方法交替进行了42次,试验结果表明:蜜蜂不振动翅也能发出声音.为了进一步探究蜜蜂的发音,③她把蜜蜂粘在木板上,用放大镜仔细寻找,观察了一个多月,终于在蜜蜂的翅根旁发现两粒比油菜籽还小的黑点,蜜蜂叫时,黑点上下鼓动.④她用大头针刺破小黑点,蜜蜂就不发声了.⑤她又找来一些蜜蜂,不损伤它们的翅,只刺破小黑点,放在蚊帐里,蜜蜂飞来飞去,再也没有声音.这两项试验她反复做了10次,结果都一样.她将这一发现写成论文,认为蜜蜂的发音器官就是这两个小黑点,它有专门的发音器官.2003年8月中旬,在兰州举行的第18届全国青少年科技创新大赛上,12岁的聂利撰写的科学论文《蜜蜂并不是靠翅振动发声的》荣获大赛银奖和高士其科普专项奖.分析上述资料,回答下列问题:(1)聂利是如何发现问题的?______.(2)你认为她做实验④和⑤前作出的假设是:______.(3)聂利在探究实验中运用了什么方法?______.(4)将发现写成论文并发表,其作用是什么?______.
科学家对动物行为的研究,主要方法有(  )
A.观察法和实验法
B.对照法和杂交法
C.解剖观察法
D.建立资料库
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