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【打印质量问题】3D打印常见问题处理
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; **** Replicator 1 dual end.gcode ****
M73 P100 ; end build progress
G1 Z150 F1000 ; send Z axis to bottom of machine
M140 S0 T0 ; cool down HBP
M104 S0 T0 ; cool down right extruder
M104 S0 T1 ; cool down left extruder
M127 ; stop blower fan
G162 X Y F3000 ; home XY maximum
M18 ; disable stepper
M72 P1 ; play Ta-Da song
; **** end of end.gcode ****
复制代码使用如上代码适用于Replicator 1 dual 固件，具体参数需要根据机器尺寸做调整。M73 P100 ; end build progress-结束模型打印进程，给打印机下达打印终止的命令。
G1 Z150 F1000 ; send Z axis to bottom of machine-G1位直线运动，沿着Z方向运动150，我们这边用的是闪铸金刚狼-z方向就是150的成型尺寸。所以就是下降150mm。F1000及导程速率。
M140 S0 T0 ; cool down HBP - 热床温度归0 停止热床加温。如果带热床的话，前面的M140就是指定是热床部位执行该操作，S0及温度归0，T0及默认的热床0。
M104 S0 T0 ; cool down right extruder - 右喷头温度关闭。M104指定喷头部位执行该操作降低温度，S0及温度贵0，T0这里执喷头0及右喷头。
M104 S0 T1 ; cool down left extruder- 左喷头温度关闭。M104指定喷头部位执行该操作降低温度，S0及温度贵0，T0这里执喷头1及左喷头。
M127 ; stop blower fan-- M127的命令就是指关闭风机。
G162 X Y F3000 ; home XY maximum -G162 就是一个归零的命令，XY方向归零。
M18 ; disable stepper
M72 P1 ; play Ta-Da song - 这两个的意思 大概是 关闭XYZ的锁定的意思。这个不是很清楚～
希望懂的大神也提提建议～
注：在此强调这个是金刚狼用的代码符号 ; 之后的为注释内容，新手注意，不要复制错误漏掉 ;。还有针对不同的机器 不同的固件，不同的尺寸。上面的对应的G M代码都会变动，这里的代码仅适用于闪铸金刚狼，其他机器请咨询厂家再进行配置。
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关注微信公众号3D打印机品牌那个好？怎么购买3D打印机呢？
关于3D打印机如何购买这个问题实在太宽泛，有工业级的3D打印机，也有桌面及的3D打印机，今天给大家介绍一款著名的优秀的桌面级3D打印机。
BCN3D Sigma R17 3D打印机简介
BCN3D Technology公司是西班牙加泰罗尼亚理工大学下属的非盈利部门Fundació CIM设立的项目,在快速成型制造方面有着20年的经验，在国际范围内是科技革命的引领者。公司秉承开源分享的理念，它不仅仅是3D设备的提供者，同时也为用户提供正确的知识和技术，帮助他们实现自己的设计和构想。
BCN3D Sigma R17 3D打印机是BCN3D公司的旗舰产品，该产品具有独立的双喷头挤出系统（IDEX），并且引入了一个新的散热系统，从而能够实现更安静的3D打印过程。这款3D打印机在欧美的3D打印社区备受推崇，被“国际3D打印指南”评为2017年最好的3D打印机，该评价是通过对超过8000位3D打印机的使用者调查后得出的，这8000位使用者总共使用的3D打印机种类有500多个，Sigma R17 正是从这500多个品牌的机器中脱颖而出。
BCN3D Sigma R17 3D打印机规格参数
打印机参数
独立双喷头结构（IDEX）
熔融堆积成型（FFF）
210mm×297mm×210mm（长×宽×高）
0.3mm/0.4mm/0.5mm/0.6mm/0.8mm/1.0mm
PLA, ABS, PVA, TPU, Nylon, HIPS等等
全彩触摸屏
BCN3D Electronics v1.0； 独立步进电机
BCN3D Sigma-Marlin
支持的文件格式
数据传输方式
0.05～0.5mm(由喷嘴直径决定)
1.25μm/1.25μm/1μm
喷头最高温度
兼容的软件
Cura-BCN3D,Simplify3D,Slic3r
Windows, Mac, Linux
支持的文件格式
STL, OBJ, AMF
465mm×440mm×680mm
550mm×550mm×630mm
输入：AC 84-240V.50-60Hz; 输出：24V DC.13A; 功率：240W
1、独立的双喷头结构
独立的双喷头结构赋予这台机器诸多的功能：
①用可溶解支撑材料打印支撑
黄色部分是PVA材料打印的可溶解支撑，放入水中浸泡，支撑会溶解掉。
支撑被溶解后，得到的模型，方便，也避免了手动去除支撑对模型的损伤。
②打印双色模型
每个喷头装入不同颜色的耗材，打印双色模型。
③同一个模型上多材料打印
同一个模型上打印硬质和软质材料，赋予模型不同的功能应用。也可以打印其他类型的材料。
④模型的表面质量更好
由于两个喷头是各自独立的，当一个喷头工作时，另一个喷头停在非工作区，喷头在加热状态下流出的熔融塑料不会滴到模型上，模型表面质量会更好，这是其他非独立双喷头结构做不到的。
2、Hotend Family喷头家族：配备多个喷头，丰富打印选择。可以实现快速打印。
Hotend Family 家族配备了0.3mm, 0.4mm, 0.5mm, 0.6mm, 0.8mm, 1.0mm系列喷头，两个喷头之间可以选取任意直径的喷嘴组合，这样不管是精细的小尺寸模型还是大尺寸模型，我们都能够轻松应对。其中0.5mm直径的喷嘴材质为硬质合金，能够打印粗糙耐磨的材料。
我们知道，FDM 3D打印机在打印模型内部的时候，通常不会打成实心的，而是蜂窝状填充。对于，BCN3D Sigma而言，我们可以选择0.3mm的喷嘴打印模型的外部结构，而用1.0mm的喷嘴打印内部的填充，这样我们就能得到具有精细外观的模型，同时打印时间缩短为原来的1/3.
外层结构都用0.4mm喷嘴打印，而内部填充分别用0.4mm和1.0mm喷嘴打印，可见内部填充结构不同，1.0mm所用的时间是0.4mm所用时间的一半不到。
3、打印精度高
标准的通用的0.4mm的喷嘴就能打印如此光滑的表面，更别说0.3mm直径的喷嘴了。如果用0.3mm的喷嘴打印外部结构，1.0mm的喷嘴负责填充，不仅表面光滑，用时也很短。
重新设计的散热系统，使机器在运行时的噪音很小，非常适合办公环境使用。
5、开源的耗材系统
利用丰富的Hotend Family家族喷头，BCN3D Sigma R17几乎能打印市面上所有的3D打印耗材长丝，包括PLA、ABS、PVA、CPE、Nylon、TPU、HIPS以及其它的特殊耗材。
6、全彩触摸显示屏
全彩触摸显示屏，操作简单、直观，给您更好的用户体验！
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为什么我的喷头温度波动这么大？加热时一直在+-10度内跳动，打出来的模型表面波纹也很明显！
解决办法：调整PID！！！
改编自【美味】同学的教程
附上reprap上关于PID调整的介绍，英语好的同学推荐看下：
下面教大家如何进行PID调整：
以珍妮极简版二代3D打印机做演示，主板为猫板，基于marlin，固件版本0815。
1，联机前准备
联机前，现将打印机设置的【通信波特率】设为115200
QQ截图12.png (119.08 KB, 下载次数: 1)
22:02 上传
同时电脑需安装【联机驱动】，下面是珍妮用的猫板的联机驱动：
珍妮简2联机驱动.zip
[ 281.35 KB, 下载次数: 93 , 21:09 上传 ]
21:09 上传
点击文件名下载附件
其他机器的联机驱动请自行咨询机器厂家。
电脑装好驱动后，将打印机开机，再用【USB线】与电脑相连。
打开S3D后点击右侧工具栏的齿轮图标即可进入【联机界面】。
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然后打开【通信窗口】
机器控制面板2.png (49.19 KB, 下载次数: 1)
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【通信频率】也调为和机器一样的115200，
然后可以【刷新】一下，在左边【接口】的下拉列表中选择自己打印机的【接口编号】，
点击左上角红色【Connect】按钮连接打印机
QQ截图13.png (12.39 KB, 下载次数: 1)
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连接成功后按钮会变为绿色
1.jpg (121.93 KB, 下载次数: 1)
22:40 上传
3，将喷头加热
在打印机屏幕上操作将喷头加热到200度左右，或者在联机界面中加热喷头也可以。
MLDCY0S3QGIFFIOBLXWHRBO.png (38 KB, 下载次数: 1)
22:46 上传
此步并非必须，但是执行的话成功率会更高。
因为最近珍妮简版二代更换了新的加热块和加热管，升温较快，未调整PID前会出现温度短暂过冲现象，超出S3D的警戒范围，导致PID计算失败。
喷头侧面的模型风扇推荐开启，模拟打印时开启风扇的情况，当然不开也行，影响不大。
4，输入PID计算指令
在通信窗口下方输入M303 S210 C8，点一下【send】或【回车】将指令发送，后等待1-2分钟，S3D会自动对打印机的温度进行调整并计算。
QQ截图06.png (3.35 KB, 下载次数: 1)
22:58 上传
5，记录PID计算结果
PID计算结束后，会提示 Autotune finished !
2.jpg (79.51 KB, 下载次数: 1)
22:41 上传
记录上面给出的三个数值
& &Kp : ***
& &Ki : ***
& &Kd : ***
【注意】PID值每台机器都不一样，不要用截图中的数值，用自己计算出来的结果，温度才能稳定。
<font color="#，输入PID设置指令
3.jpg (92.02 KB, 下载次数: 1)
22:41 上传
根据之前的PID计算结果，输入PID设置指令并发送，注意三个值是否对应。
M301 P*** I*** D***
<font color="#，查看是否更改成功
4.jpg (91.59 KB, 下载次数: 1)
22:41 上传
发送M503指令，查看是否更改成功
<font color="#，保存
5.jpg (91.47 KB, 下载次数: 1)
22:41 上传
发送M500指令，将刚才的更改结果保存。
<font color="#，加热检查
断开打印机和电脑的连接，进入调试页面，对打印机喷头进行加热。
当喷头加热到指定温度后，温度会小范围跳动约几十秒，然后趋于稳定。
调整PID成功后，温度跳动应小于3度。
如跳动还是很大，可将加热块包上保温棉、高温胶带、特氟龙胶带等，减少热量散失，然后重新进行PID计算。
【备注】：
1，猫板0815版固件，在设置中显示的PID的数值，与S3D中设置的有所差别，请以S3D为准，后续版本固件会修正此BUG。
2，赤兔主板可以直接在机器参数gcode最后进行PID调整。
H`RS9O%BJ~ZCY7}$%VNWJ3P.png (83.17 KB, 下载次数: 1)
23:46 上传
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打赏列表共打赏了0次
还木有人打赏~(╬▔皿▔)
6666非常666
完了手痒了感觉机机命不久矣
大神膜拜啊！&&这个还能这样改！
楼主，PID调节失败，反馈温度过高，
楼主，PID调节失败，反馈温度过高，
第3步做了么
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