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烹饪机器人锅具示教信息获取和运动轨迹规划.pdf118页
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东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
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刊登 论文的全部或部分内容。论文的公布 包括刊登 授权东南大学研究生院办理。 、 研究生签名：式埠左 导师签名： 日
期： 摘要 摘要 烹饪机器人锅具示教信息获取及运动轨迹规划 研究生：戎海龙 导
师：戴先中教授 学校名称：东南大学 烹饪机器人的用途是实现中餐烹饪，它通过一系列依时间先后顺序连续执行的机械动作来完成菜肴烹
制，包括在合适的时间使用合适的烹调方法，以及在合适的时间添加合适的主料或辅料等。烹饪机器人的
锅具运动机构是其最主要也是最复杂的机构，烹饪机器人主要通过它来实现诸如“炒”、“烧”等中餐烹调
方法。设计锅具运动机构的机械动作即是设计机构各关节的运动规律，从而使机构的末端――锅具能够通
过其运动实现给定烹调方法所规定的要求，然而由于锅具运动机构的自由度有限以及锅具运动空间的限
制，锅具运动机构还无法
正在加载中，请稍后...BodySlide3.5以上 HDT真高跟与高跟鞋音效Heels Sound 就是必须有 hdtHighHeel.esm 与 Heels Sound.esm 没有必跳出。使用方法 NMM自动安装方法： 1.添加压缩包到 ...
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求助电压力锅定时电机不动作
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通电一会便保温状态且定时电机不走，脱开电机单独供电却正常，若调试保温开关的顶丝能使定时电机动作可面板灯在保温状态，起初接来是通电常态{加热灯亮}就是旋钮定时不动作。有三个开关分别是压力，限温和保温开关就这几个东西，求解请师父指教！
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图片 001.jpg (51.54 KB, 下载次数: 63)
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路过学习学习
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要么定时器坏了，要么电机坏了，要么线路接触不好！
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先查那三个开关及连线，再换定时器，应该能修好。
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可能定时器有问题了
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先查那三个开关及连线，再换定时器，应该能修好
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谢谢大家的指导，我一一查过线路没有断的，三个开关闭合都正常，异步电机我单独试了也没问题。不知问题出在哪里？
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邱宏良 发表于
先查那三个开关及连线，再换定时器，应该能修好
谢谢大家的指导，我一一查过线路没有断的，三个开关闭合都正常，异步电机我单独试了也没问题。不知问题出在哪里？
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你那个同步电机　来的呀！你要查那个温控先看一下正不正常　！
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徒弟的良师益友 发表于
你那个同步电机　来的呀！你要查那个温控先看一下正不正常　！
温控的触点没问题的啊，上下都能闭合的。请指教！
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