QR X350 Pro iLook+ 加入Mini OSD的经验分享
今年2月底刚接触到空拍机,从买了一台小四轴 Syma X5C来玩玩,
虽然有200万划素的录影设备,但没有云台,拍起来简直是在坐云霄飞车,
看了头都晕了,而画质真是差!!所已开始上网看四轴空拍机,
看起来最多人讨论的FreeX,原本也是属意要购入FreeX,
但经过多日上网爬文和其它飞友讨论过,转向华科尔 QR X350 Pro .....
经上网查询台中大里有模型店在卖QR X350 Pro,
所以就找一天去把它买回来了,我要空拍,所以几乎把一整套都买齐,
买了3D云台,原厂的iLook+摄影机就有含5.8Ghz图传发射,
唯独并没有OSD设备将一些飞行数据传送回来,
所以就开始研究加装OSD在X350上面~~~~~
也是展开上网爬文,看外国修改OSD的Youtube影片!!
也上网买到我要的CRIUS MAVLink-OSD 和
CRIUS FTDI Basic 5V USB转TTL MWC 程式设计器
到电子材料行买一些2.54杜邦接头和线材~~~
那就开始动手DIY囉!!开始一连串的拆螺丝工作和修改前中后的拍照记录~~~~
1,首先拆开iLook+ 摄影机,将红色线剪断,这是影像线,剪开后再连接不同色系的线材接往OSD,要记住哪一条是影像输出,哪一条是输入(往5.8G发射器的输入)~~
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2,iLook+相机的背后,记得穿孔出来要选对孔位,不然会被云台的架子压到线材!!当然线材要选细一点才能穿得过孔,这样就不用在相机身上挖洞了!!
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3,OSD预计黏贴的位置,会有人问说为什么不装在机身里面,因为还要改OSD的版面位置,所以就贴在这个位置囉!!
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4,12V的线和5V,TX RX,GND的线从孔穿入到机身~~~
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5,开始解剖飞控心脏了,记得要先拍照做记号,不然线拆下来不知道顺序就糟了!!
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6,飞控心脏内部
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7,有看到GND,TX,RX的接点囉!!
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8,开始将这4条线焊上去,TX是要焊在那颗SMT电阻的上方,最难焊的一点,请小心,我这老花眼还要配合放大镜才行!!手还会小抖~~
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9,塑胶外壳须剪一小洞让线能够出来,再将它黏回去,将拆开的线接回~~
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10,再来就要固定外面的OSD,要用3M的双面胶黏住
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11,要黏之前的背面来一张
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12,OSD接线,12V的线还是要接(我试过这一块板子12V没接无法运作),iLook+影像的线接头
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13,TX RX 5V GND 接头
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14,黏到机身上,装上3D云台,不会卡到
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15,拿出 Devo F12E
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16,开电测试.....成功囉!!
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17,真高兴....再一张!!
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18,我的QR X350 Pro 和遥控器.....
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这篇文章终于打完了......希望想动手DIY的人能够帮上一些小忙!!
73 de BV5CH
多谢精彩分享。5分奉上，飞控的电路板真的很小，焊接功力很强啊!我知道是因为，我的350刚刚摔机，飞控连壳都爆开。
Wangyaoli wrote:
多谢精彩分享。5分...(恕删)
感谢您的指导....如果能炸机炸到飞控的外壳都破掉,那一定是从高空掉落,能否经验分享一下,为什么会摔机呢??
是X350本身的问题呢??还是自我操控的问题呢??还是飞得太高兴,玩到没电啊??
73 de BV5CH
您改图传叠加这样改太麻烦了,其实不需要拆机都可以这么做的
我已是个黑人是也
L85742 wrote:
版大您改图传叠加这...(恕删)
愿闻其详，我也想知道还有什么更好的方法?
egglin.egg wrote:
感谢您的指导......(恕删)
我是因为快没电了，从约200公尺高空，用手动急降(gps状态比较慢)，在约20公尺时才发觉降太快了，赶快改成GPS，结果也许是切换太快、飞控当机，直接无动力下降，也有可能是电力耗尽!
L85742 wrote:
您改图传叠加这样改太麻烦了,其实不需要拆机都可以这么做的
您是指外挂像穷人OSD吗? 虽然可以..但得到的资讯无法和MinimOSD相比..
因为MinimOSD是直接抓取APM飞控的资料.. 所以可以显示. 飞行模式, 飞控接收卫星数量, 电池电量(如果是标准APM还可以知道电流大小), 目前飞机的姿态, 距离起飞点距离, 起飞点位置. 如果使用航点飞行还可以看到下个航点的距离及方向.
这些都是外挂OSD无法得到的重要资讯.
Jetter wrote:
您是指外挂像穷人OSD...(恕删)
嗯嗯!!Jetter大说的对,我最主要还是希望知道自己的飞控状态,而且一直觉得我的X350Pro的GPS定位怪怪的,
也一直在寻求X350Pro 改M8N GPS接收模组,我知道有人改成功,但一直找不到他如何改的??接线如何接??
会不会有鲍率不一样的问题??可以直接用M8N的指南针吗??换了之后,原本X350Pro上的GPS灯号会改变吗??
是否可改成双GPS定位或是只能取其一呢??这些都是我想寻求的答案,盼有大大可以解惑!!感激不尽~~~
73 de BV5CH
egglin.egg wrote:
今年2月底刚接触到...(恕删)
你好 最近我也在加装OSD到 QR X350pro 上,不过碰到了电压回传数值不正确, 想请问一下DEVO-M上的国外提到的 680欧姆 和1K欧姆的地方你有改焊吗, 还是直接只焊这四条线就可以了?
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附图: 抓至国外论坛
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jeffapp wrote:
你好 最近我也在加...(恕删)
哈!!我没更换那2颗SMT电阻耶!!我TX是直接焊在你说要换680那一颗SMT电阻的上方!!(请看我的照片)
我的电压的数值还好不会差很多!!反正也只是参考用~~~我在350上有加装低电压警报器!!
73 de BV5CH你看不到我~
看不到我……
视频: 华科尔TALI H500 夜景拍摄 G-3D云台挂载ILOOK+ 相机原片拍摄
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节目制作经营许可证京字670号
药品服务许可证(京)-经营-华科尔G-2D云台说明书手册 | 三二一模型
遥控模型,航模网博客
&&admin&&&&& &&2015 年 6 月 24 日
G-2D云台是华科尔专为ilook,ilook+、Gopro系列相机而设计的高精度、轻便式云台。其采用铝合金CNC精密加工，无刷电机驱动，高精度智能电子控制系统，可广泛应用于影视摄影，广告航拍等领域。高精度、高稳定的云台结构使飞行器即使处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制挂载的相机保持稳定，使拍摄画面达到最佳的效果。
华科尔G-2D安装说明：
使用内六角平圆头螺钉（M3*8)将云台架固定在机身的下方。
使用内六角平圆头螺钉（M2*3.5）将云台组件固定在云台固定架下方。
华科尔G-2D特性：
功能和接口：
未连接接收机使用说明：
将云台静止放于水平位置，通电初始化并通过后，您可以根据云台的状态对俯仰和滚转的角度进行调节；
需要云台向前倾时，请适当将V1旋钮按逆时针方向调节，需要后倾时则按顺时针方向调节。
需要云台向左倾时，请适当将V2旋钮按逆时针方向调节，需要右倾时则按顺时针方向调节。
已连接接收机使用说明：
摇杆模式说明：
摇杆位置模式时指通过遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆位置来比例控制云台的俯仰和滚转位置。将拨动开关（0←SW→1）拨到1位置，此时遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆对应云台的俯仰和滚转的变化角度，并且以中点为起点，摇杆偏移量越大则云台的俯仰和滚转的变化角度越大，反之则越小；俯仰摇杆和滚转摇杆均位于中点时，云台的俯仰和滚转的角度均为0°。
摇杆速率模式时指通过遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆位置量来决定云台的俯仰和滚转变化速度。将拨动开关（0←SW→1）拨到0位置，此时俯仰摇杆和滚转摇杆对应云台的俯仰和滚转的变化速率，并且以中点为起点，摇杆偏移量越大则云台的俯仰和滚转的变化速率越快，反之则越慢；俯仰摇杆和滚转摇杆均位于中点时，云台的俯仰和滚转的速率均为0.
注意：使用遥控器旋钮控制云台的俯仰和滚转时，建议使用位置模式（将拨动开关拨到1位置），方向同遥控器摇杆。
调参模式调试说明：
将云台静止放于水平位置，通电初始化并通过后，您可以根据需要进入调参模式对云台参数进行选择性调试。
调参模式指示说明：
进入调参模式说明：
长按功能件（FN）3秒及以上，红灯、绿灯、黄灯同时快闪，即进入调参模式。俯仰电机输出功率和控制增益量调节说明：进入调参模式，按一次功能件（FN）红灯快闪即进入俯仰电机输出功率和控制增益量调节；
滚转电机输出功率和控制增益量调节说明：
进入调参模式，按俩次功能键（FN）绿灯快闪即进入滚转电机输出功率和控制增益量调节；
将V1/V2旋钮复位即调到中点，黄灯、红灯长亮；
等待3-5秒绿灯慢闪后可以进行滚转电机输出功率和控制增益量调节：需要增大滚转电机输出功率时，请适当将V2旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮，需要减小时则按逆时针方向调节；需要增大滚转电机控制增益量时，请适当将V1旋钮按顺时针方向调节黄灯闪亮，需要减小时按逆时针方向调节。
调节完成后按俩次功能键（FN）绿灯常亮即存储参数并退出调参模式。
滚转电机输出功率和控制增益量调节原则：
在同样负载的情况下，当滚转电机输出功率增大后必须减小滚转电机控制增益量，相反的电机功率减小后可以适当增大控制增益量，因此在滚转电机功率足够的情况下尽量减小电机功率可得到较大的控制增益量，进而得到更好的增稳效果。但电机功率减小会降低云台抗扰动的能力。
俯仰和滚转初始角度调节说明（连接接收器情况下调整水平状态）
进入调参模式，按三次功能件（FN）黄灯快闪即进入俯仰和滚转初始角度调节；
将V1/V2旋钮复位即调到中点，红灯、绿灯长亮；
等待3~5秒黄灯慢闪后可以进行俯仰和滚转初始角度（最大角度范围-15°~15°）调节；需要增大俯仰初始角度时，请适当将V1旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮，需要减小时则按逆时针方向调节；需要增大滚转初始角度时，请适当将V2旋钮按顺时针方向调节绿灯闪亮，需要减小时则按逆时针方向调节；
调节完成后按一次功能件（FN）绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。
存储参数并退出调参模式说明：
进入调参模式，按四次功能件（FN）绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。
提示：退出调参模式后请将V1、V2旋钮复位即调到中点。
保护功能：
电机输出短路保护功能，当电机输出端短路时云台控制板会关闭电机输出，从而保护控制板不会烧坏。当短路故障排除后必须重新上电才能解除保护。
角度超限保护功能，当相机角度超过极限后，会自动关闭电机输出，从而保护在意外情况下走线不会被缠绕扭断。故障排除后重新上电即可恢复。
G-2D控制程序升级：
G-2D控制程序可在华科尔官网实现在线升级。
G-2D控制程序在线升级工具；UP02和UP02适配器。
将蓝色单线插头插入G-2D的俯仰接口的信号线处，将黄色单线插头插入G-2D的滚转接口的信号线处，将黑色单线插头插入G-2D的滚转接口的地线处。
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