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傻妞机器人1.01 for android下载
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& & 通过语音识别，将您要进行的操作发送到手机进行执行。就像魔幻手机里的傻妞一样！不过大家见谅，因为科技没发展到那么强大所以本系统只有傻妞的语音功能。。。& & 系统功能：& & .语音打电话命令："电话给XXX"& & 如您想找电话给张三,您只要说：'打电话给张三'...
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阅读次数：325次
阅读次数：325次傻妞机器人到底怎么用?_百度知道
傻妞机器人到底怎么用?
提问者采纳
和手机一样，很简单的，买的时候有帮助的
提问者评价
太给力了，你的回答完美的解决了我的问题！
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语音控制手机完成简单的操作，在一些不能用手操作的场合如开车时特别适用。还可以语音锁屏，防止他人阅读手机的内容
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(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '2081942',
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size: '1000,60',
display: 'inlay-fix'基于多智能体机器人系统的实时通迅研究--《南京理工大学》2002年硕士论文
基于多智能体机器人系统的实时通迅研究
【摘要】：
多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机器人系统的底层实时调度问题。
本文首先研究了多智能体机器人系统结构模型，提出了多层次智能体网络一体化模型，该模型对各种结构模型分类进行了统一；然后对多智能体机器人系统的通信模型进行了研究，提出了适用于MARS的高层通信模型和底层网络拓扑；在此基础上，提出了基于多智能体机器人系统的实时通讯协议——RTCMR，本文对RTCMR的底层调度协议进行了研究，包括实时任务调度和实时报文调度，提出了SP／TS协议系统，建立了SP／TS算法的数学理论模型，SP／TS协议系统在实现了实时任务的绝对时限保证的同时也实现了底层实时报文传输的绝对时限保证，实现了实时任务调度和实时报文调度的统一，最后，提出了基于SP／TS协议的SPP／TSP统一控制结构，并给出了该结构的统一调度Petri网模型。
最后，我们对协议系统在软件高层进行了模拟仿真实验，实验证明，本文提出的基于SP／TS的理论模型是合理的，系统实现了在确定的时刻根据可预计的任务需要分配给可预计的网络带宽，系统完全可控和可分析。
【关键词】：
【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2002【分类号】：TP242.6【目录】：
中文摘要2-3
英文摘要3-4
第1章 绪论7-20
1．1 相关背景7-12
1．1．1 多智能体机器人系统（MARS）7-10
1．1．1．1 MARS系统简介7-8
1．1．1．2 相关研究8-10
1．1．1．3 总结与发展10
1．1．2 基于MARS的通信与磋商10-12
1．1．2．1 研究现状11
1．1．2．2 技术背景11-12
1．2 研究动机与目的12-17
1．3 相关工作17-18
1．4 本文的内容安排18-20
第2章 系统结构＆模型20-33
2．1 智能体基本结构20-22
2．2 智能体模型分类22-27
2．2．1 慎思（Deliberative）智能体22-24
2．2．2 反应（Reactive）智能体24-26
2．2．3 混合（Hybrid）结构26-27
2．3 多智能体智能机器人（MAR）结构27-29
2．4 多层次智能体网络29-32
2．5 本章小结32-33
第3章 通信系统模型33-48
3．1 基本通信模型33-36
3．1．1 客户／服务器模型33-35
3．1．2 点对点模型35-36
3．1．3 结论36
3．2 通信方式36-38
3．2．1 黑板系统36-37
3．2．2 消息系统37
3．2．3 结论37-38
3．3 MARS通信模型38-43
3．3．1 背景38-39
3．3．2 通信模型设计39-43
3．4 MARS网络拓扑模型43-46
3．4．1 SA层组通信拓扑43-44
3．4．2 RA层组通信拓扑44-45
3．4．3 MARS网络拓扑模型45-46
3．5 本章小结46-48
第4章 实时网络传输48-82
4．1 背景49-50
4．2 SP／TS协议设计思想50-58
4．2．1 实时调度简介51-52
4．2．2 常用算法52-54
4．2．3 协议设计考虑54-58
4．2．3．1 算法适用性分析54-55
4．2．3．2 任务模型55-56
4．2．3．3 设计思想56-58
4．3 实时任务调度58-68
4．3．1 可调度分析58-61
4．3．1．1 数据流59-60
4．3．1．2 执行时间60
4．3．1．3 周期60-61
4．3．2 SP算法设计＆实现61-68
4．3．2．1 数学模型与条件假设61-63
4．3．2．2 算法描述63-64
4．3．2．3 ScheduleProvider过程64-68
4．3．3 结论68
4．4 MAC报文调度68-78
4．4．1 网络模型69-70
4．4．2 TS算法设计＆实现70-78
4．4．2．1 数学模型与条件假设70-73
4．4．2．2 TS算法描述73-78
4．4．3 结论78
4．5 SPP／TSP统一控制结构78-81
4．6 本章小结81-82
第5章 实验＆分析82-93
5．1 实验环境与平台82-83
5．1．1 硬件环境82
5．1．2 软件环境82-83
5．2 实验工作83-87
5．2．1 SPP／TSP系统仿真84-86
5．2．2 实验样本的选取86-87
5．2．3 实验步骤87
5．3 实验结果与分析87-92
5．3．1 实验结果88-90
5．3．2 结果分析90-92
5．3．2．1 网络实时性能90-91
5．3．2．2 可调度性分析91-92
5．4 结论92-93
结束语93-95
参考文献96-99
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
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