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2007年10月17日，史蒂夫·乔布斯在一封张贴于苹果公司网页上的公开信上宣布软件开发工具包。它将在2008年2月提供给第三方开发商。软件开发工具包于2008年3月6日发布，并允许开发人员开发iPhone和iPod touch的应用程序。

并对其进行测试，名为“iPhone手机模拟器” 。然而，只有在付出了iPhone手机开发计划的费用后，应用程序才能发布。

由于iOS是从于OS X核心演变而来，因此开发工具也是基于Xcode。该SDK需要拥有英特尔处理器且运行OS X Leopard系统的Mac才能使用。其他的操作系统, 包括微软的Windows操作系统和旧版本的Mac OS X都不支持。