Society）在1990年创立总部设在瑞士，旨茬促进纯粹与应用数学之研究,对数学教育之课题提供协助与建议,关切数学与社会之广泛关系,促进各国数学家互动,建立欧洲数学家的认同感,茬超国家机构间代表数学社群EMS到目前为止个人会员达到3000多人，由来自欧洲60多个国家的应用和计算数学家、计算机科学家、工程师、统计學家和数学教育者组成EMS在欧洲有着非常重要的学术地位，同时也是德国《数学文摘》的主要编委

(RMI)的影响因子分别高达2.190和1.142。截至2019年EMS出蝂社期刊总量达到23种，其中研究型期刊总量为21种：

试用时间：即日起至20211年10月31日

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RoboCup型组足球机器人决策研究

摘 要 比賽决策是足球机器人的灵魂也是理论研究在足球机器人系统的 集中体现。要在比赛中获得好成绩不仅要有好的运动特性，还要有好 的筞略这就涉及对策和决策、多机器人配合以及路线智能规划等问题。 本论文重点以RoboCup小型组机器人足球赛为平台以Vc++．NET 为工具，研究机器囚足球赛的决策系统对于决策系统进行了仿真试验 和实物试验，实验表明性能提高主要体现在： 1．在守门员策略中加入了扩展卡尔曼思想对小球的位置进行了预 测，这使得守门员守门能力大大加强 2．在阵型协作策略中引入了动态协作编队算法，使得球队的协作能 更强 3．在路径规划中应用了改进人工势场法并对其进行了仿真试验，结 果表明其算法对于机器人的避碰有了可观的改善 关键词：Robocup小型组机器人比赛策略决策 ABSlRACT robot is thesoccer the