2.获取摄像头配置信息：（我的海康摄像头获取的音频采样率为32k但是我实际测试
8000hz才能正确播放）

// 注册流推送事件回调
// 根据接收到的命令生成流信息
// 开始推送鋶媒体数据
 

 


 

 


 

 

 
 

 具体看获取到的帧为视频帧还是音频帧，进行不同的处理转发即可
 
 

 

 云台控制相对比较簡单根据客户端调用的命令传入调用相应摄像头SDK的函数即可，只不过两边定义的
上下左右运动的命令不太一样做相应转换即可。
 
 

PTZ Controller它是一款PTZ摄像机控制工具使用它非常容易的控制PTZ摄像机，并且支持手动或者自动模式选择摄像机的聚焦和光圈PTZ Controller支持多協议控制可以方便的控制PTZ摄像机的平移、倾斜、缩放、聚焦、光圈、自动扫描等。

PTZ Controller支持小化到托盘以及更改自定义标题颜色支持内置USB操縱杆和手柄。

云台控制器控制PTZ摄像机通过RS232串口直接或通过RS485RS422，USB端口转换器

云台控制器自动检测所有可用的串行端口，并允许导出和导入設置文件

云台控制器是与Windows 7兼容。

云台控制器支持的PelcoAD，博世索尼，松下三星，LG李林和佳能协议。

云台控制器提供辅助面板和定制嘚面板用于发送指定的十六进制数据PTZ摄像机。

云台控制器支持键盘快捷键来控制多达255个摄像头的地址和127预设

云台控制器采用了手柄外掛，游戏手柄插件和云台操纵杆插件

云台控制器支持命令行操作，可与指定的配置文件启动

云台控制器可控制平移，倾斜缩放，FOUCS虹膜，以及灵活的自动扫描其中包括预设扫描和自动平移。

PTZ Controller作为ptz摄像机控制工具功能的强大毋庸置疑，只针对PTZ摄像机才有用对于普通用户，几乎用不到！