更换转向角传感器之后需使用該功能对转向角传感器进行学习，否则仪表会亮方向盘故障灯

1. 使用X -431 PAD III设备进入传统诊断，选择本田车型进入后选择“16PIN诊断座”，再选择“快速测试”扫描出系统（如图1）；

2. 选择“电子动力转向系统”点击进入（如图2）；

3. 选择“特殊功能”点击进入（如图3）；

4. 选择“转向端位学习”（如图4）；

5. 阅读提示满足条件后点击“确定”开始学习（如图5）；

6. 根据提示操作“方向盘向右打到底保持5秒，再向左打”（如圖6）；

7. 根据提示操作将方向盘向左打到底然后保持5秒，然后打到中间（如图7）；

8. 根据提示，关闭点火开关然后点击“确定”（如图8）；

9. 根据提示，打开点火开关然后点击“确定”（如图9）；

10. 设备提示“自学习完成”，点击“确定”学习结束（如图10）；

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