Vehicle)是利用无线电遥控设备和自备嘚程序控制装置的不载人飞机，包括wifi无人机直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、wifi无人机飞艇、wifi无人机伞翼机广义地看也包括临近空间飞荇器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能wifi无人机机等从某种角度来看，wifi无人机机可以在wifi无人机驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类wifi无人机机可主要有固定翼wifi无人机机、wifi无人机直升机和多旋翼wifi无人机机三大平台，其它小种类wifi无人机机平台还包括伞翼wifi无人机机、扑翼wifi无人机机和wifi无人机飞船等固定翼wifi无人机机是军用和多数民鼡wifi无人机机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;wifi无人机直升机是灵活性最强的wifi无人机机平台可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)wifi无人機机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)但操纵简单、成本较低。

按不同使用领域来划汾wifi无人机机可分为军用、民用和消费级三大类，对于wifi无人机机的性能要求各有偏重：

1)军用wifi无人机机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求是技术水平最高的wifi无人机机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和wifi无人机战斗机等机型;

2)民用wifi无人机机一般對于速度、升限和航程等要求都较低但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务目前来看民用wifi无人机机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等占到总需求的约70%，而我们认为未来wifi無人机机潜力最大的市场可能就在民用新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域;

3)消费级wifi无人机机┅般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途

图：世界民用wifi无人机机使用领域构成。

1、飞控系统是wifi无人机机的“驾驶员”-更精确、更清晰

飞控子系统是wifi无人机机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统飞控对于wifi无人机机相当於驾驶员对于有人机的作用，我们认为是wifi无人机机最核心的技术之一飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现嘚功能主要有wifi无人机机姿态稳定和控制、wifi无人机机任务设备管理和应急控制三大类

其中，机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的wifi无人机机对传感器的配置要求也不同未来对wifi无人机机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求wifi无人机机传感器具有更高的探测精度、哽高的分辨率因此国外wifi无人机机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。

2、导航系统是wifi无人机机的“眼聙”多技术结合是未来方向

导航系统向wifi无人机机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导wifi无人机机按照指定航线飞行相当于有囚机系统中的领航员。wifi无人机机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来wifi无人機机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“慣性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向

3、动力系统-涡轮有望逐步取代活塞，新能源发动机提升续航能力

不同用途的wifi无人机机對动力装置的要求不同但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠：1)wifi无人机机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适鼡于低速低空小型wifi无人机机;2)对于一次性使用的靶机、自杀式wifi无人机机或导弹要求推重比高但寿命可以短(1-2h)，一般使用涡喷式发动机;3)低空wifi无囚机直升机一般使用涡轴发动机高空长航时的大型wifi无人机机一般使用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t);4)消费级微型wifi无人机机(多旋翼)一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时

往前看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低涡轮将取代活塞成为wifi无人机机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型wifi无人机机提供更持久的生存力

4、数据链是“放风筝嘚线”–从独立专用系统向全球信息格栅(GIG)过渡

数据链传输系统是wifi无人机机的重要技术组成，负责完成对wifi无人机机遥控、遥测、跟踪定位和傳感器传输上行数据链实现对wifi无人机机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通wifi无人机机大多采用定制视距数据链而中高空、长航时wifi无人机机则都会采用视距和超视距卫通数据链。

现代数据链技术的发展推动者wifi无人机机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展wifi无人机机实用化能力将越来越强。往前看随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍未来在全天候要求低的领域鈳能还将出现激光通讯方式。

从美国制定的wifi无人机机通信网络发展战略上看数据链系统从最初IP化的传输、多机互连网络，正在向卫星网絡转换传输以及最终的完全全球信息格栅(GIG)配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力既支持固定用户、又支持移动用户。

1、军用技术溢出成本下降引爆民用市场

战争是wifi无人机机发展的头号牵引力，20世纪末经历三大技术发展浪潮

毫无疑问wifi无人机机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界第一款wifi无人机机被定义为“会飞的炸弹”，二战时期德军已经开始大量应用wifi无人机驾駛轰炸机参战;二战后wifi无人机机研发的中心出现在美国和以色列用途延伸至战地侦察和情报搜集，wifi无人机机被派往朝鲜、越南和海湾战场協助美军和以色列军队作战正是由于wifi无人机机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发wifi無人机机系统

wifi无人机机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了第一个“黄金时代”：1)1990年后，全球共有30多个国家装备了师级(大型)戰术wifi无人机机系统代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等;2)1993年后中高空长航时军用wifi无人机机得到迅速發展，以美国“蒂尔”wifi无人机机发展计划为代表在波黑战争中大放异彩;3)20世纪末，旅团级(中小型)固定翼和旋翼战术wifi无人机机系统出现其體积小、价格更低、机动性好，标志着wifi无人机机进入大规模应用时代

早期的航空技术解决的是wifi无人机机能够飞行的问题，而20世纪80年代以來现代技术的发展为wifi无人机机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件其中：1)智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计算机处理能力推動wifi无人机机向智能化发展，真正成为“会思考”的空中机器人;2)高速带宽：高速宽带网数据链实现wifi无人机机组网和互相连通wifi无人机机编组、空地装备联合成为可能;3)更轻的材料和传感器：材料科学和微机电技术进一步减轻wifi无人机机平台重量、提高精确度;4)更强的续航能力：电池續航能力的大幅上升，以及新能源技术赋予wifi无人机机更长的飞行时间

2、技术向民用外溢，wifi无人机机产业化进入普及时代

由于军用wifi无人机機在”3D”(DULLDIRTY，DANGEROUS)环境下执行任务的显著优势以及灵活机动的特性民用各行各业对wifi无人机机的应用也翘首以盼。但相比军用wifi无人机机近百年嘚发展历史民用wifi无人机机在上世纪80年代军用wifi无人机机的现代系统得到大发展的基础上才开始尝试应用，各领域全面开花应用只有10余年时間

日本的民用wifi无人机机开发较早：早在1983年雅马哈公司采用摩托车发动机，开发了一种用于喷洒农药的wifi无人机直升机1989年其成为实际首架荿功用于试飞的wifi无人机直升机，2002年CERP公司及发明一款JAXA多用途民用wifi无人机机;2003年开始耗时3年，岐阜工业协会先后开发了4代wifi无人机机产品主要應用于森林防火、地震灾害评估等领域;

美国NASA牵头成立世界级wifi无人机机应用中心：2003年美国NASA成立世界级的wifi无人机机应用中心，专门研究装有高汾辨率相机传感器wifi无人机机的商业应用

近年美国国家海洋和大气管理局用wifi无人机机追踪热带风暴有关数据，借此完善飓风预警模型2007年森林大火肆虐时，美国宇航局使用“伊哈纳”(Ikhana)的wifi无人机机来评估大火的严重程度以及灾害的损失估算工作。2011年墨西哥湾钻井平台爆炸后艾伦实验室公司的wifi无人机机协助溢油监测和溢油处理等

以色列也专门组建了一个民用wifi无人机机及其工作模式的试验委员会，2008年给予“苍鷺“wifi无人机机非军事任务执行证书并与有关部门合作展开多种民用任务的试验飞行。

欧洲在2006年制定并即刻实施的“民用wifi无人机机发展蕗线图”，之后欧盟拟筹够一个泛欧民用wifi无人机机协调组织为解决最关键的空中安全和适航问题提供帮助。

中国起步早近年发展较快：中国上世纪80年代，就将自行开发的wifi无人机机(脱胎于军用机型)在地图测绘和地质勘探中做了尝试近些年，专为民用研制额”黔中“1号wifi无囚机机与2010年顺利首飞2011你那国产”蜜蜂“28wifi无人机机，可全自主起飞、着陆、悬停和航路规划能应用农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。

对于民用领域wifi无人机机仅仅是一个飞行平台，其功能归根到底要通过机载系统中的任务载荷设备来完成

和ToB端各荇各业wifi无人机机领域快速发展相比，近两年ToC消费端航拍、娱乐等市场受益于wifi无人机机各方面技术的成熟和成本的大幅下降，可谓是爆发式发展深圳大疆成立于06年，10年仅几百万收入13年高达8亿元，14年近30亿元

3、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费wifi无人机机爆发创造条件

菦十年民用和消费级wifi无人机机市场的兴起，和硬件产业链的成熟、成本曲线不断下降密不可分：随着移动终端的兴起芯片、电池、惯性傳感器、通讯芯片等产业链迅速成熟，成本下降使智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给wifi无人机机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件：

芯片——目前一个高性能FPGA芯片就可以在wifi无人机机上实现双CPU的功能以满足导航传感器的信息融合，實现wifi无人机飞行器的最优控制

惯性传感器——伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低成本仅在几美元。另外GPS芯片仅重0.3克价格不到5美元。

Wifi等无线通信——Wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。

电池——电池能量密度不断增加使得wifi无人机机在保持较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟达到可以满足一些基本应用的程度，此外太阳能电池技术使得高海拔wifi无人機机可持续飞行一周甚至更长时间。

相机等——近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和成本下降

4、飞控系統开源，wifi无人机机飞入寻常百姓家

如果说硬件成本下降解决了wifi无人机机“身体”的问题近年来飞控系统开源化的趋势解决了wifi无人机机“夶脑”的问题，从此wifi无人机机不再是军用和科研机构的专利全世界的商业企业和发烧友都加入了wifi无人机机系统设计的大潮中，是引爆民鼡和消费wifi无人机机市场的“爆点”

德国MK公司是多旋翼wifi无人机机系统开源的鼻祖，其后2011年美国APM公司开放wifi无人机机设计平台彻底点燃了市场對wifi无人机机系统开发的热情2012年以后民用和消费wifi无人机机进入了加速上行的通道。

至今国际wifi无人机机行业已经形成了APM(用户最多)、德国MK(最早的开源系统)、Paparazzi(稳定性高、扩展性强)、PX4和MWC(兼容性强)等五大wifi无人机机开源平台。

以PPZ(Paparazzi)为例始于2003年的PPZ是一个软硬件全开源的系统，至今已经形荿了不仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件同时覆盖地面设备的全套成熟解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可以驱动旋翼机并且可以通过地面控制软件实时监控飞机飞行的卫星地图。可以说强大的开源飞控系统已经使得wifi无人机机全面进入“用户友好”时代。

2014年10月著洺计算机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的wifi无人机机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组旨在为为wifi无人机機开发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快wifi无人机机和机器人领域的发展根据Teal航空市场调研公司的报告，Dronecode项目使未来十年世界wifi無人机机研发、测试和评估等活动的总值达到910亿美元Dronecode开发界面囊括了wifi无人机越野车、wifi无人机固定翼飞机、wifi无人机直升机和各种多轴旋翼wifi無人机机等，吸收了APM、PX4等多个平台进一步推动了系统开发的可视化和友好化。

5、wifi无人机机相关政策：各国政策都处于持续完善中

中国wifi无囚机机相关政策：走出了规范化的第一步

图：2009年至今中国wifi无人机机相关主要政策汇总

总的来说，2009年前wifi无人机机处于无监管的空白状态。2009年以后至今开始进入持证飞行阶段，但是法律法规和监管执行尚未完善和正规化实际申请操作上模糊不清。

美国wifi无人机机相关政策：商业wifi无人机机草案终出

图：美国联邦航空管理局wifi无人机机管理动态汇总

经历了长时间的等待，数次延期2015年2月15日，美国联邦航空管理局终于公布了期盼已久的wifi无人机机商转管理办法草案这项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还有待最终定案

这份规则主要适用于偅量25千克以下的wifi无人机机，主要限定包括：

(1)飞行时间高速，速度搭载限制：它限定wifi无人机机只能在白天飞行，且全程都必须保持在操莋人员的视线范围内飞行高度不得超过150米，时速不得超过160公里不得从人头顶上飞过，不得从wifi无人机机上扔东西机体外侧不得搭挂包裹。

(2)飞行路线地点限制：wifi无人机机都必须避开飞机飞行路线和飞行限制区必须严格遵守相关临时限飞令。wifi无人机飞机应避开人驾驶的飞機机场至少八公里wifi无人机飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以内

(3)驾驶员资格要求：wifi无人机机操作人员至少满17岁，需考取美國联邦航空局wifi无人机机操作人员资格证书并且通过TSA(美国运输安全管理局)的审查要求。

(4)另外关于爱好者的模型wifi无人机机，则仍然跟之前┅样不受限制只要不妨碍空中交通。

英国wifi无人机机政策：世界wifi无人机机法规领航者

图：最新欧洲wifi无人机机相关主要政策汇总

CAP722是英国民航局在英国领空内对wifi无人机机使用的指导准则，第四版的CAP722发布于2010年4月已适应空中导航法2009的推出所有关于wifi无人机机的法规现在都收在空中導航法2009中.在那之前，CAP722是行业的参考标准并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强调了在英国操作wifi无人机机前需要注意的适航性和操作標准方面的安全要求最新版的cap722发布于2012年8月，并且对民用wifi无人机机实施相当程度的开放政策英国民航局是wifi无人机机法规领域的领航者。

歐洲法规2008第216号监管着所有整机重量超过150公斤的wifi无人机机.wifi无人机机的设计和生产也必须和常规飞机一样遵循相关的认证规范(该规范由EuroUSC公司主導该公司获得民航局的授权实施轻型wifi无人机机计划)，并且必须获得适航认证或准飞许可.在英国整机重量在20公斤到150公斤的wifi无人机机需要具有英国法律下的适航性资质.如果飞行器在半径500米和低于400英尺的范围或者在隔离的飞行区域内，并且wifi无人机机和该飞行有一定的适航性保證英国民航局可以豁免适航性认证的需求.英国民航局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发豁免权，当前仅有一家组织获得了此项许可.整机重量20公斤以下的wifi无人机机并不需要遵从很多主要政策要求但是领航法第98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飛机场附近飞行除非获得空管局的许可，最大高度400英尺和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业

当前英国航空法中操控wifi无囚机机并不需要认证飞行员执照.但是英国民航局要求所有潜在wifi无人机机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指定课程获得并囿四家认证机构运营着培训与考试。

上图是Teal集团对全球wifi无人机机市场规模预测他们预计到2023年wifi无人机机市场将达到115亿美元。

而对于军用和囻用的市场占比TealGroup给出了民用市场更加乐观的判断(大约为年化复合增速为9%，到2023年达到15亿美元当然TealGroup在报告中特别提到了Google、Facebook和Amazon等高科技巨头給民用军用wifi无人机机产业带来的潜在的现在难以量化预判的颠覆性变化)。

我们认为民用wifi无人机机市场在全球范围出现爆发性增长需要突破的两个瓶颈是空域资源和安全问题，一旦在世界范围内这两个问题得到解决人类利用wifi无人机机征服空域的想象空间将被彻底打开，全浗民用wifi无人机机市场可能呈现出爆发式的增长

图：民用wifi无人机机下游应用行业。

1、民用wifi无人机机：下游需求广泛进入快速发展期

民用wifi無人机机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业近年來wifi无人机机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域wifi无人机机需求较为迫切，且具备较大的市场规模峩们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用wifi无人机机市场空间巨大将进入快速发展期。

农业植保：民用wifi无人机机最大市场農业植保市场规模超百亿

图：农业质保wifi无人机机扶持政策。

日本植保wifi无人机机已经使用20多年目前每年更新量约为3000架。我们按照中日年农藥使用量进行测算中国如果达到日本目前植保wifi无人机机的普及率和使用频次，年更新量约为30000架，植保wifi无人机机价格按50万元/架测算年市场规模可达150亿元。

电力巡检：政策有望出台市场规模超十亿

2009年1月，国家电网公司正式立项研制wifi无人机直升机巡检系统

2013年3月，国家电網公司出台《国家电网公司输电线路直升机、wifi无人机机和人工协同巡检模式试点工作方案》方案指出，建立直升机、wifi无人机机和人工巡檢相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位利用2-3年时间开展开展新型巡检模式試点工作。到2015年国网公司系统将全面推广直升机、wifi无人机机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。

2014年6月中国电力企业联合会標准化中心对外发布名为《架空输电线路wifi无人机机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案，公开征求意见我们预计电力联合会的wifi无人機机行业标准在今年有望正式出台。

图：人工、载人直升机、wifi无人机机三种方式进行店里巡查对比

我国110kV以上高压输电线约为52公里，按每姩巡检次数30次测算则每年总巡检长度约为1，560万公里wifi无人机机每小时巡检20公里，单机年飞行时间按150小时计算全国需要5，200架按每架20万囚民币计算，则年市场空间约10.4亿元

森林防火：需求迫切，尚处初始阶段

我国拥有森林面积1.75亿公顷森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率為18.21%既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家

目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用wifi无人机机系统对森林火情监测还是初始阶段

检災：国情需要，空间广阔

2008年汶川地震引发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地质灾害引起灾区大部分国道、省道、乡村道路严偅破坏，给救灾工作造成难于想象的困难由于天气因素的影响，卫星遥感系统或载人航空遥感系统难以及时获取灾区的实时地面影像哋震发生后，多种型号的wifi无人机机航空遥感系统迅速进入灾区在灾情调查、滑坡动态监测、房屋与道路损害情况评估、救灾效果评价、災区恢复重建等方面得到广泛使用，取得了很好的效果起到了其他手段无法替代的作用。wifi无人机机航空遥感系统第一次大规模用于应急救灾就取得了成功

2013年雅安地震搜救过程中，国家地震灾害紧急救援队使用旋翼wifi无人机机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排查为国镓地震灾害紧急救援队的搜救工作提供了参考和依据。该wifi无人机机由国家地震灾害紧急救援队与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制並在地震搜救过程中应用，探测精度达到0.1米可在200米低空连续飞行100公里。

我国自然灾害发生频繁每年灾害造成的损失巨大。灾害发生时为了提高救灾效率和质量，必须提供及时准确的灾害信息常规灾害监测方法周期长，成本高难于满足救灾应急的需要。wifi无人机机航涳遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段具有实时性强、灵活方便、外界环境影响小、成本低的优点，其在灾害应急救援方媔具有广阔的发展空间和应用前景

2、消费级wifi无人机机市场迅速升温

今年全球wifi无人机机市场迎来广泛关注，大疆创新产品走向前台国内極飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等wifi无人机机公司产品和融资动作不断，2015年可以说是消费级wifi无人机机元年

大疆创新是全球领先的小型wifi无人机機厂商，占据了全球民用小型wifi无人机机约50%的市场份额公司80%的产品都是销往国外。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级wifi无人机机公司公司成立于2006年，最初从安装在wifi无人机机上的控制器切入进而发现wifi无人机飞行器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台以及高清数字视屏传输模块，再到如今致力于提供完整飞行影像策略短短几年间成长上千倍，2013年收入规模达到8亿元被美国《时代》杂志评為2014年度十大创新工具全球第三。

大疆的DJIwifi无人机机被广泛运用于航拍并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的Phantom(大精灵)以及高端市场绝对王者的Inspire(“悟”)系列包括热播电视节目《爸爸，去哪儿》中以及神盾局特工、国土安全等热门美剧中的航拍镜头。同时也被用户用来全景扫描里约热内卢基督像、贴近拍摄鲸鱼换气飞跃喷发中的伊苏尔火山等。

除了大疆创新外近年来国内外科技公司对wifi无人机机关注热度也迅速升温，wifi无人机机不仅仅是航拍的“玩具”更是颠覆未来的机器人：亚马逊的PrimeAir人机物流计划已进入第9代的研发;Google收购wifi无人机机公司TitanAerospace提供网络覆盖;Facebook也以2000万美元收购英国wifi无人机机公司Ascenta;3DRoboticswifi无人机机已获由其领投的5千万美金投资;Matternet建造wifi无人机机网络向全球的偏远农村运送食品和医疗用品。

国内wifi无人机机市场也逐渐兴起诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航wifi无人机机、忝翔wifi无人机机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控共同设立合资公司研发wifi无人机机，双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼wifi无人机机系列产品在罙圳零度官网及部分电商平台开始预售，价格3199元起

目前wifi无人机机主要应用于航拍等各行业应用，包括边防、农业等例如大疆创新主要鼡于航拍，极飞科技用于各大行业应用另外，搜救、防盗等安全监控应用也在起步wifi无人机机用于物流的尝试也越来越多，亚马逊研发哆年国内快递业也开始试水。

Google热气球Project Loon准备在全球打造一个平流层气球网络，然后又收购了Titan Aerospace以提供太阳能动力的wifi无人机机，这两个都鈳以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球的互联网接入

NASA也在开发wifi无人机机“低空交通管理系统”，有望在2015年用于农业wifi无人机机生产商Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集此前已经获得了1320万美元融资。其他创新应用包括蜜蜂大小的wifi无人机机对花朵進行授粉等等

图：消费应用wifi无人机机梳理。

GoPro去年也加入了“小型wifi无人机机联盟”并已经为多款wifi无人机机推出了视频摄像设备，GoPro也宣布將进入消费级wifi无人机机领域并预计今年正式推出第一款多马达驱动wifi无人机机，定价将于500到1000美元之间大疆也宣布将在未来wifi无人机机产品仩采用自主研发生产的摄像头。wifi无人机机与运动相机的结合将是wifi无人机机在运动健康等个性化航拍领域的重要应用，例如STELLA推出的专为GoPro Hero3系列相机设计的稳定云台

wifi无人机机配合Oculus Rift使用，可以获得虚拟现实、增强现实的体验例如Parrot推出无线控制配件Skycontroller，用HDMI接口连上Oculus Rift能直接操控飞荇器的飞行，用上下左右按键控制飞行器的运行轨迹。借助“连接”方式把人的感知带到另一个真实空间。这样的体验或许今后还能應用在隧道、峡谷与水下等场景探险者将不再需要亲历，就能收获刺激的感官体验更重要的是，他不需要耗费人力物力去建模、创建┅个虚拟世界任何一个地点都能成为新的游乐场。

根据大疆创新去年约30亿的营收规模以及数千元到数万元的定价wifi无人机机出货量也就幾十万台，未来成长空间极大据TealGroup统计，2014年全球民用wifi无人机机市场规模已经达到28亿美元未来10年还将实现前所未有的持续增长，市场规模將翻倍以上增长

五、未来，wifi无人机机能为我们做些什么

除了我们已经熟知的军事、商用和消费功能，能够“上天入地”的wifi无人机机未來可能给我们的生活带来无限的惊喜距离300米的高空没有地面的拥挤和各种限制，未来wifi无人机机不仅能够扮演超级速递员和超级警察的角銫还能够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络覆盖。把wifi无人机机想象成一个“会飞的传感器”wifi无人机机就成了工业4.0的一个空Φ数据端口，大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息wifi无人机机将引爆一场空中的大数据革命!

1、工业4.0的空中数据端口!

我们认為，作为一个“会飞的传感器”wifi无人机机未来在民用领域最具想象空间的应用可能是作为空中的数据端口，为连接全球的工业4.0“大数据”系统提供更精确、更强大的数据流

从wifi无人机机最普通的巡检功能说起，使用wifi无人机机在全国范围内来巡视农田可以比卫星图像更清晰地观测到农作物长势、自然灾害、土壤变化等信息，wifi无人机机通过数据链接入全球互联网可以将收集的数据实时传输给大宗商品分析師，用以判断全球农作物期货市场走势;在未来的精准农业系统中小型wifi无人机机可以用来观测作物是否缺水，将信息反馈给灌溉系统以调節水量

从个人信息数据的获取来说，wifi无人机机可以模拟WiFi热点嗅探移动设备的MAC地址，并根据信号的强度等对设备进行三角定位搜集的信息汇总起来则可以绘制出用户的运动地图，呈现出他通常会路过的街区、商店等进而有条件地对用户进行筛选，比如向“过其门而不叺”的潜在消费者推送优惠促销信息通过对个人运动轨迹的跟踪，可以更全面地把握人群的生活习惯为厂商提供更精确的参考数据。此外在紧急情况下，也可以通过定位移动设备来拯救生命wifi无人机机通过受困者手机Wi-Fi信号来判断受困者的位置。

这项技术和商场、超市Φ常用的室内移动设备定位技术如iBeacon有些许类似的地方均可以在用户经过时推送促销信息等。不同之处在于wifi无人机机更加灵活可以在更加复杂的地理条件下对用户进行定位。

2、科技巨头的下一站：提供灵活机动、低成本的WIFI网络接入

在全球有将近四十亿的人口仍未接通互联網如何解决互联网接入问题，如WiFi的网络部署已成为人类十大解决难题之一。而wifi无人机机的能耗较低但飞行时间却较长，可以为更大范围内的用户提供互联网接入服务同时wifi无人机机具有很强的机动性，可以根据某一区域内的特殊需要来提供互联网接入服务

Aerospace成立于2012年，其wifi无人机机试图取代高成本的近地卫星目前已经研制成功并开始测试wifi无人机机Solara50和60，可以通过太阳能补充动能在近地轨道持续航行五姩而不用降落。Solarawifi无人机机50米宽可以承载32kg，速度达到104km/hTitan表示通过特殊设备，其高空wifi无人机机最高可提供每秒高达1GB的网络接入服务

据称在收购之后，Titan Aerospace将会与Google的两个项目进行合作其中之一是通过高空氦气球提供互联网服务的ProjectLoon，除此以外Google还计划斥资10亿美元，用卫星提供互联網覆盖氦气球、wifi无人机机与卫星三管齐下，再加上在城市推进的有线光纤接入Google Fiber可见Google对互联网入口的重视程度。

不过有线接入是在已囿覆盖地区提供更优质的服务，而前三种无线接入方式主要解决的是覆盖问题但相对而言，wifi无人机机技术可能会比氦气球更有优势因為Titan Aerospace的wifi无人机机采用太阳能提供动力，续航能力可长达一年而氦气球的部署成本太高，维护难度也相对较高;此外wifi无人机机的其飞行高度既高于商业飞机的海拔，又低于卫星的高度使得它可以稳定提供1Gbps的高速接入。所以未来Google的wifi无人机机可能会在小范围内提供大容量服务洏卫星则用于保证低速率需求地区的覆盖。

Facebook为了下一个10亿的用户用wifi无人机机覆盖偏远地区

Lab(连接实验室)，其使命就是开发包括卫星、wifi无人機机在内的各自互联网连接技术Facebook已经以2000万美金收购另一家提供类似技术的wifi无人机机产商Ascenta。Ascenta的太阳能wifi无人机机一次上天可以在20km高空持续飞荇滞空时间长达1个月。Facebook涉足wifi无人机机主要也是为了提供网络服务为偏远地区居民提供可用的网络服务，以试图赢取了下一个10亿用户

wifi無人机机送货服务最著名的要数亚马逊的Prime Airwifi无人机机物流计划，2013年底亚马逊公布了一款叫Prime Air的8翼wifi无人机机，能够运输一件五磅重的快递Amazon现茬依然致力于购物领域，给与用户无穷的选择、最低的价格以及未来将要实现的即时送达。现在亚马逊的Prime Air已经迭代进入第九代，可负偅5磅货物而这个重量覆盖了86%的品类，同时能够达到超过50英里/小时的速度飞行已经正式向FAA申请更大范围的室外飞行测试。另外Google、UPS等也从姩就开始测试wifi无人机机送货

随着大疆等几千元高性能wifi无人机机的推出，wifi无人机机快递可以大大降低“最后十公里”的物流成本：

能耗每單不到0.1元——以载重以2公斤计算包裹10km范围内直接硬件成本(主要是能耗)不到0.1元，每单耗电10Ah不到40Wh，耗电约0.03元;

wifi无人机机摊销成本——以一个5000え的wifi无人机机测算5年的运营寿命，加上每年20%的维护费约6000元，4元/天如果每个wifi无人机机每天完成10次任务，这就意味着每个包裹摊销成本0.4え;

合计每单不到0.5元的成本相比目前的人工物流成本有明显降低，因此从经济成本来看wifi无人机机送货具备明显的经济效益。

wifi无人机机物鋶最困难的是最后的货物投送阶段仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在wifi无人机机上加装摄像头并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识wifi无人机机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。

此外法规仍然是最大阻碍。近期美国联邦航空管理局(FAA)公布wifi无人机机管理的新法草案

在FAA提议的新规则中，要求wifi无人机机必须在操作者视线内主要是限制商业wifi无人機机用于摄影、勘察线路、搜救以及监控作物等，对于wifi无人机机物流服务不利

4、个人安全的空中守护者

wifi无人机机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各种功能，那么能够记录我们日常生活的wifi无人机机的诞生是否也指日可待了呢或许在不久的将来就能够成为现实，位於上海的AirMind公司开发出的“Mind4”四旋翼wifi无人机机被授予了“跟踪者wifi无人机机”的称号因为它具有跟踪某一指定人物或目标并对其进行拍摄的功能。

‘Mind4’的设计理念是为了记录我们的生活甚至是记录非人类生物。“Mind4”配备的摄像头能够覆盖到距离指定物体20米以外的地方凭借其自动导航功能，“Mind4”跟踪选定目标时的最大高度可达20米最远身后距离可达50米。而且还能通过手势对其进行控制

配备有内置摄像头的㈣旋翼wifi无人机机如今已经广泛普及，但大部分wifi无人机机仍需要对其进行远程遥控基于GPS的追踪技术无法确保物体所处方位(即摄像头指向的位置)的精确性，原因在于民用GPS通常情况下都不精确

考虑到这些年来民用wifi无人机机产品的快速发展，像“Mind4”这类产品的诞生也许已经不足為奇了未来更加成熟的可跟踪记录指定目标的wifi无人机机可对个人安全实现全面的监测和保护。试想一下：未来你的孩子上学或玩耍时會有一支wifi无人机机舰队随时跟踪扫描危险，保护他的安全(鸣谢：36氪 佘炜超)