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三叶虫生活的年代距今虽然遥远，但是科学家对它的形态、构造等特征的了解是相当充分的主要的原因有以下几点：首先，彡叶虫身体表面披有坚固的甲壳在个体发育过程中经历多次脱壳生长，所以它们在地层中遗留下的化石数量比其他生物要多；其次寒武纪海洋中很少有比三叶虫更大、更凶暴的动物和它生活在一起，因此它们能够迅速繁衍广泛分布；此外，三叶虫化石大多保存在质地細致的石灰岩或页岩中因此，不仅外壳的特征能够被观察得很清楚而且有时其内部构造也能被看得很清晰。

三叶虫的主要特征表现在咜的背壳构造其头部中央有一个突起的“头鞍”，可能是安置脑的处所头鞍的表面有的光滑无饰，有的瘤斑点缀还有的具有为数不等的横沟。这些横沟被称为“头鞍沟”头鞍两侧，一般有成对的眼睛沿眼睛的前后有一条沟，称为“面线”这是三叶虫成长过程中借以脱壳钻出身体的地方。头部腹面的前端有一对分节的触须既是行动器官，又是感觉器官触须的后面是摄食的口，通常盖着“唇瓣”口两侧有许多细小而分节的行动器官——附肢，附肢上有细密的纤毛大概可以起到呼吸的作用。

　　三叶虫的胸部分节多者达十幾节，少者只分两节各节之间以覆瓦状（即