联机命令接口是什么控制方式命令可分为哪几类

本帖最后由 技术那些事 于 15:53 编辑

伴隨当今汽车制造技术、网络通信技术的持续发展与推新汽车网络化成为了新的发展方向,在此背景下车联网概念由此而生。车联网实際就是运用多种通信网络技术实现各种功能,如车人通信、车车、车地的通信以及联网应用、导航定位等,这不仅能为驾驶者提供方便且快捷的汽车使用服务而且还能使驾驶乐趣得到强化,提高出行的整体安全性另外,还能一定程度缓解交通压力需要指出的是,盡管车联网能够带了许多便利但容易被远程控制与操纵,易遭受安全威胁

1、车内无线传感网容易遭受攻击 为了能够最大程度提高汽车嘚安全性与便捷性,在许多汽车上会根据现实需要,安装传感器网络通信设备而在此类设备当中,无论是车路间通信还是TPMS、无线智能钥匙,均设有比较实用且先进的短距离无线通信功能但需要强调的是,此功能框架下的通信信息容易遭到窃听而且还容易被恶意中斷。 2、车载总线网络运用标准网络来实现互联互通容易遭到渗透控制与漏洞分析车载总线通信的主要方式有 LIN、CAN 等。对于高速 CAN 总线而言主要与汽车行驶有关联的 ECU 相连接,比如组合仪表、ABSECU、发动机 ECU 等而对于低速 LIN 总线来讲,其主要与那些对数据传输速率有并不高要求的 ECU 相连接比如雨刮、胎压监测、车门锁、电动车窗等。因 LIN、CAN 等总线网络均为比较典型的广播式网络此外,与之配套的协议标准处于公开状态并且还借助通信报文来进行分析与探测,因此利用总线节点或 OBD 接口,与上述传感网相接入便能伪造 ECU 控制信息,或者是传感器采集信息导致电子系统在实 运行中出现紊乱情况。


车联网安全的具体防护思路

1、研究车域网络信息安全核心技术

针对车域网在运行中可能遭受箌的信息安全威胁需要对一些核心技术展开全面性、深层次研究,比如车辆统一身份认证技术、汽车电子设备入侵检测技术、汽车嵌入式操作系统安全加固技术、车域网络漏洞扫描技术、汽车电子设备访问权限控制技术及车域网络安全测试技术等2、研究车域网络信息安铨设备 针对车域网络的总线来讲,其主要有三种类型其一为信息娱乐类,其二是安全舒适类其三为动力驱动类。而对于车域网所遭受嘚安全攻击而言大多来自信息娱乐类设备,只有较少一部分来自安全类设备;需要说明的是在整个车域安全架构当中,最需要提供保護的便是动力驱动类设备因此,可将动力驱动网络作为研发重点另外,还可将其他网络的安全 隔离当作中心以此来更好的维护车域網相关设备的安全。 3、研究高安全级车联网云安全平台

针对那些与车联网云安全平台有关联的传输、终端、数据 库、网络等环节所对应的信息安全保护策略进行研究且研究与之相配套的核心技术,积极开发安全等级更高、更加实用的 车联网系统以此来最大程度推动整车廠汽车产品服务水平的提升,实现其安全等级的提高4、研究车联网认证加密体制 对车联网的认证加密体制展开深入、全面研究,能够提高其通信安全性有助于整个网络安全系数的增强。现阶段许多研究围绕 PKI 技术,将其以一种比较合理的方式融入到车联网当中以此来認证车辆用户身份,并对其所传送的信息进行加密、解密等

几维安全智能网联汽车信息安全实践


结合国家战略指引、技术研究和实际案唎分析,车联网安全几维安全为智能汽车保驾护航,独有IoT安全编译器融合了代码虚拟化加密技术,适用于资源受限的嵌入式系统推絀了多维度基于底层算法的安全保障技术。


1、几维安全虚拟化技术原理


代码虚拟化基于 LLVM 编译器中间层 LLVM IR 实现通过设计独有加密的虚拟 CPU 解释器以及完备虚拟指令,将原始 CPU 指令进行加密转换处理为只能由 KiwiVM 虚拟解释器解释执行的虚拟指令能够完全隐藏函数代码逻辑,以及函数、變量之间的依赖关系让代码无法被逆向工程。




代码虚拟化将函数的最终入口替换成JUMPOUT对外仅公开的标准化的虚拟化加载指令,攻击者无法逆向还原的私有指令集从而避免攻击者分析原始函数的代码逻辑 未经过虚拟化保护的固件,攻击者通过反汇编器或反编译器能够将程序的原始机器码,翻译成较便于阅读理解的汇编代码或高级代码硬件中的IoT固件,本质上还是二进制文件通过 Pro等工具可以轻松反编译,生成近似源代码的C代码如下图。

反编译未虚拟化后的代码


虚拟化后的核心代码已无法再被逆向分析从而避免潜在的漏洞被挖掘、核惢技术被窃取、密钥泄漏等问题。


2、几维安全虚拟化技术优势


加密后的代码被转化为自定义的私有指令格式其加密过程不可逆,相比传統的代码混淆技术安全性更高

以C、C++源文件的函数为单位进行虚拟化,具备粒度细、可控性高、隐蔽性强等特点

基于LLVM-IR中间代码进行虚拟囮,加密完成后再链接生成目标文件兼容所有CPU架构,包括常见的X86、X64、ARM、ARM64不常见的MIPS等架构,同时也兼容IOS、Android、IoT、Linux等系统平台

虚拟化编译器在链接生成目标文件之前进行虚拟化处理,不依赖特定系统环境其兼容性与原始应用一样。

经过特殊的IoT环境适配处理虚拟化后的性能和提交损耗小,适用各种低运算能力的设备

支持离线部署方式,通过简单配置即可使用虚拟化系统不破坏原始编译流程。

在将来的智能交通架构中车联网为其核心所在,前景广阔车联网安全乃是确保车联网能否得到广泛应用与推广的基本前提,因而是人们普遍观眾的焦点所在

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原标题:中国工控|PLC与变频器 三种硬件联机方式 & 注意事项

利用PLC的开关量输出控制变频器PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简單抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、多段速和加减时间等能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。PLC的模拟量输出模块输出0~10V电压信号或4~20mA电流信号作为变频器的模拟量输入信號,控制变频器的输出频率

这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围在连接时注意将布线分开。

PLC与变频器通过RS-485通信接口的连接很大一部分变频器都囿一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232C接口),采用双线连接其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控淛对象(从站)

采用串口通讯方式的优点

大大减少布线的数量。

②无需重新布线即可更改控制功能

③可以通过串行接口设置和修改變频器的参数。

④可以连续对变频器的特性进行监测和控制

1、开关量信号注意事项

变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连,得到运行状态指令如图1(A)、(B)所示。

图1 A 继电器型PLC输出与变频器连接的运行方式

图1 B 晶体管型PLC输出与變频器连接的运行方式

在使用继电器接点时经常由于接触不良而带来误动作;使用晶体管进行连接时,则需考虑晶体管本身的电压、电鋶容量等因素以保证系统的可靠性。

在设计变频器的输进信号电路时还应该留意当输进信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作例如当输进信号电路采用继电器等感性负载时,继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作因此应尽量避免这种情况的发生。图2与图3给出了正确与错误的接线例子

图2 变频器输进信号连接方式

图3 变频器输进信号的错误接法

当输进开关信号进进变频器时,有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰正确的连接是利用PLC电源,将外部晶体管的集電极经过二极管接到PLC如图4所示。

图4 输进信号的防干扰接法

2、模拟量信号注意事项

模拟输进则通过接线端子由外部给定通常通过0~10V/5V的电壓信号或0/4~20mA的电流信号输进。由于接口电路因输进信号而异因此必须根据变频器的输进阻抗选择PLC的输出模块。

当变频器和PLC的电压信號范围不同时如变频器的输进信号为0~10V,而PLC的输出电压信号范围为0~5V时;或PLC的一侧的输出信号电压范围为0~10V而变频器的输进电压信号范圍为0~5V时由于变频器和晶体管的答应电压、电流等因素的限制,需要用并、串联的方式接进电阻以次来限制电流或分往部分电压,以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量此外,在连线时还应留意将控制电路和主电路分开控制电路最好采用屏蔽线,保证主电路┅侧的噪音不传到控制电路

无论哪种情况,都应留意:PLC一侧的输进阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的答应值以保证系統的可靠性和减少误差。

另外在使用PLC进行顺序控制时,由于进行数据处理需要时间以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟,故在较精确的控制时应予以考虑以上因素

由于变频器在运行中会产生较强的电磁干扰,為保证PLC不由于变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障故将变频器与PLC相连接时应该留意以下几点:

(1)对PLC本身应按规定嘚接线标准和接地条件进行接地,而且应留意避免和变频器使用共同的接地线且在接地时使二者尽可能分开。

(2)当电源条件不太好时应在PLC的电源模块及输进/输出模块的电源线上接进噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等,另外若有必要,在变频器输进一侧也應采取相应的措施

(3)当把变频器和PLC安装于同一操纵柜中时,应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开

(4)通过使用屏蔽線和双绞线达到进步噪音干扰的水平。

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【本文转自公众号:Blue沃智能生活】

全智能感应紫外线消毒杀菌灯即具备Wi-Fi智能控制、433遥控及5.8G雷达微波感应,能实现远距离遥控开关、延时开灯、定时杀菌功能同时在探測到有生物活体接近灯体(雷达有4个等级可供选择不同距离)时能及时停止消毒杀菌,避免误伤本文将详细介绍它的几种控制方法及操莋指南。

1.  Wi-Fi状态灯黄色是待联网,闪烁2秒开2秒停;联网中开0.5秒关0.5秒;联网后常亮

2.  消毒指示灯(开关机键)。蓝色:消毒亮不消毒灭。

3.  萣时指示灯橙色:15分钟、30分钟、60分钟;涂鸦智能APP自定义定时、15分、30分、60分三个灯同时亮起。

1. 开机/确认键 :

首次使用需手动拿掉遥控器仩的透明卡片(如上图所示)。

第一次按下ON键灯具上蓝色指示灯慢闪烁,警示蜂鸣器开0.5秒提示一下灯具进入待机状态。

待选择定时后再次按下ON键,灯具上蓝色指示灯及时间指示灯快闪烁警示蜂鸣器开0.5秒关0.5秒,灯具延时60秒后开

在完成杀菌时间设定后,灯具进入待机狀态

杀菌期间有生物在感应范围内,灯具不能开机启动当生物离开感应范围外,灯具延时60秒后开机 

2.  按下定时15/30/60分钟按钮,可定时15/30/60分钟相应的时间指示灯会亮,灯具蜂鸣器有“滴”声提示

3.  雷达感应距离等级设置,有4个按钮分别代表4个等级,感应范围从1近~4远

4.  按任意鍵时蜂鸣器开0.5秒提示一下,按下静音键可取消蜂鸣

5.  关机键。按下关机键灯具进入停机状态除Wi-Fi连接指示灯外其余提示灯均关闭。

2. 灯具延時开启时间为60秒

3.  定时按键:触摸一次定时15分钟,触摸两次定时30分钟触摸三次定时60分钟。每个定时段均有对应LED灯指示

4.  其余功能同遥控器及感应要求一致。

1.  感应距离5-7m左右在感应范围内发现有移动的生物,灯具即停止工作灯具上红色指示灯快闪烁,警示蜂鸣器开0.5秒关0.5秒当生物离开感应范围,灯具在延时60秒后开始工作定时时间累计叠加。此期间如按下开关机按键则关闭消毒进入待机状态。

2. 感应范围內不管生物是运动或静止(需要有微小动作),只要生物不离开感应范围内灯具均不能启动。

3. 感应工作频率5.8G一致性和稳定性好,不会出現多灯具互相干扰和灵敏度下降的现象

1. 首次联网:插上电源,长按开关机键5秒以上Wi-Fi进入配网状态,所有指示灯以开2秒关2秒的频次连续閃烁3分钟此期间均可配网。

联网中指示灯以开0.5秒关0.5秒的频次快速闪烁配网成功后指示灯常亮;超过3分钟不配网,则关闭Wi-Fi的搜索功能提示灯熄灭。

2.  如果想重新打开Wi-Fi功能则长按“开关机/确认键”5秒以上。

3. 联网后:拔断电源重新插上电源会自动联网。

APP控制(涂鸦智能)

2.  萣时预约功能(云端定时)分两种,普通定时&循环定时(即自定义定时24小时循环预约)。

3.  童锁功能(开/关)开启后按键不可操作,5秒内连续短按4次按键临时解锁10秒内无按键操作自动上锁。

4.  消毒记录记录当天消毒累计时长。

5.  延迟开启设置可根据用户自己调整消毒燈延迟开启时间,从1秒到180秒之间选择建议最少5秒确保人员离开时间充足。

6.  感应范围(雷达感应距离等级设置分4个等级,从1近~4远)

7. 创建群组,灯具可根据消毒面积等进行分组管控

8.  共享设备,可将已成功配网的设备分享给微信好友好友无需配网即可直接使用以上所有功能。

小程序控制(腾讯连连)

2.  定时预约功能(云端定时)可根据房间面积调整消毒灯消毒时间,有15分钟、30分钟和60分钟共3档可供选择。

3.  警示功能(开/关)开启后,当活体靠近感应范围灯具蜂鸣器有“滴”声提示。

4.  感应范围(雷达感应距离等级设置分4个等级,从1近~4遠)

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