《汪汪队立大功》的主题曲就叫《汪汪队立大功》，还有英文版的叫《paw patro》。

我们马上就到 无论大小麻烦

出現冒险湾 来和狗狗小队

出动不困难 毛毛 小力 阿奇 灰灰 露玛 天天 耶

出发救援 汪汪队 汪汪队

我们马上就到 勇敢狗狗不怕困难

我们出发 汪汪队ooo

汪汪队oooo 汪汪队