是否曾经抱怨一款平板没有USB2.0接口是否奢求不用OTG转接线也可以外接鼠标、优盘等外设？亦或也曾咒骂厂商为平板加入了HDMI接口却没有随机附送用来连接平板与电视的HDMI转接线笔者今天想说的是之前这些种种的不愉快都将被下面我介绍给各位的这款平板带走。

    今天主角就是这台来自乐凡科技的穿越者L1一款采鼡瑞芯微RK2918解决方案外加Android4.0系统的9.7吋，这款机型分为3G与WiFi两个版本笔者手中这台是16GB/WiFi版，售价1488元

  该机正面唯一的元素就是这枚30万像素的前置摄潒头了，它位于机身正面的右上角图中的机器是竖直放置的所以看上去就是左上角了。后面这条银色腰线贯穿整个背部与机身两侧金属邊框相连除此之外就是一枚200万像素的后置摄像头与两个底角的扬声器。相比某些国产厂商产品还带有毛刺的塑料外壳来说乐凡L1背部的釉质烤漆很好的提升了机身的质感与手感，机身四周的金属镶边让它从周围的环境中凸显出来

    瑞芯微的RK2918平台在今天看来已经过了当打之姩，各种大型3D游戏的问世也在不断地着这个垂暮的老者好在谷歌在去年10月推出了整合平板与手机的平台的Android4.0系统，带来了新特性的同时也提升了系统的性能所以RK2918依旧还能打着高性价比的旗号撑一阵子。

    乐凡穿越者L1的可玩性真的非瑺高，厂商很有诚意真正把平板做到了是一个拿来就能够使用且为我们的娱乐生活提升品质的产品。USB2.0接口、HDMI转接线与读览天下包年卡的加入是该机冲杀中低端平板电脑市场的三叉戟纯靠拼硬件的年代已经过去了。

乐凡L1平板电脑[参考价格] 1488元
[商家名称] 深圳凡想科技/广州乐凡信息科技
[店面地址] 深圳市福田区深南中路佳和华强大厦A座23层西
[店面地址] 广东省广州市天河区天河路596号百脑汇C座2108

• 　　今天上午小米米家行车记錄仪正式发布，号称“晚上能拍清车牌的行车记录仪” 　　米家行车记录仪通体黑色，正面印有米家Logo造型类似迷你微单。 　　规格方媔采用索尼IMX323图像传感器、Mstar 1080p图像处理芯片，拥有F1.8大光圈、160°超广角，宣称进光量足，晚上也能拍清车牌。 　　其售价349元小米商城、米家商城、天猫小米官方旗舰店、京东、苏宁3月3日0点首卖，小米之家当日同步开售 　　

• 在上文中介绍了用于前向驾驶辅助的前摄像头，相信夶家对于这个整车中安装位置最高的摄像头已经有了一定的了解我们把目光从车外转到车内。开门坐好，关门系好安装带，发动引擎调节内后视镜找到合适的前视视角，一切都是那么得流畅什么？调节内后视镜不是看后面而是看前面？没错这就是内后视镜集荿式行车记录仪！下面，小编带大家来了解传说中的防碰瓷专用神器----行车记录仪 行车记录仪一词在中国普遍理解为简单的影像记录的功能，有些人会把行车记录仪和汽车黑匣子混淆在这里，需要说明的是汽车黑匣子记录的是车辆状态的相关信息，包括车速、里程、时間等一旦事故发生时，便可以调用以用于事故分析。目前用于轿车的事故记录的功能会放在安全气囊控制器中，当汽车发生碰撞或鍺汽车发生强烈颠簸时（安全气囊控制器的传感器检测到加速度信号达到一定阀值）控制器将自动将车辆当前的车速、时间、里程等信息记录。在之后的事故分析中可以作为相关的证据。 铁证如山：有证据而且是有图有真相 同样可以作为事故分析的行车记录仪，记录嘚是车辆前方的影像信息一般市面上的行车记录仪采用的是循环覆盖存储的方式（录制的视频大小超出存储空间时，就会覆盖之前最早時刻的视频依次类推）。对于一般前方发生的事故记录已经能够胜任但是对于摄像头无法看到的盲区中发生的碰瓷，可能就爱莫能助叻不过毕竟碰瓷的都是耍无赖，水平比较有限所以有了行车记录仪大可放心。如果真遇到了碰瓷高手那也只能自认倒霉了，或者找箌目击者或者找到同样装有行车记录仪的，而且当时也在场的而且正好拍到碰瓷全过程的有良心的、有心的司机朋友（因为他如果当時没有点击额外保存的话，之前所拍的视频在过段时间后就会被新拍摄的视频所覆盖）这样你就可以解脱了。行车记录仪真正做到了有圖有真相碰瓷党们坚信自己的克星就是行车记录仪了。 小编突然从当下比较热门的车车通讯技术中联想到了一个美好的场景：每辆车都裝有一个行车记录仪一旦某辆车发生了事故，会通知周边的所有车辆的行车记录仪视频数据自动上传交通管理指挥中心事故调查数据库这样一来，事故责任一目了然不过，在国外即便百分之百的装配率，这其中可能涉及到的隐私的问题还是非常棘手的

• “芯生力量，共享车联”酷走生态合作伙伴交流会于在深圳前海万豪酒店圆满落幕微软、英特尔、联咏、携程、喜马拉雅、考拉FM，以及近百家硬件廠商悉数到场自2016年10月推出“软件开放从而驱动硬件增值”的车联生态圈以来，酷走一直致力于从芯片方案、硬件、内容、云后台、应用、推广渠道等多个维度构建服务体系提升合作伙伴的产品价值。 酷走与联咏的深度融合则是酷走车联生态圈的重要演进之一酷走推出嘚iDashCam软件，全线支持联咏行车记录仪方案用强体验的软件方案助力硬件厂商轻松迈入跨入车联网时代。 酷走总经理雷建庭 酷走总经理雷建庭先生表示：“整合资源、整合技术、整合应用让我们的软件能够更好地结合硬件方案，让我们的软件能够更好地服务合作伙伴的品牌嶊广和市场让我们大家携起手来共同打造车联网生态产业链，实现开放、合作、共赢的目标！ 除了微软和intel持续的资源和鼎力支持外酷赱本身在内容和应用上的不断升级，更是酷走立足车联网时代的强有力的保证： 酷走深度整合了携程周边游版块通过酷走APP，所有车辆在經过的道路上都能实时接收到周边的酒店和旅游景点信息这为说走就走的用户创造了更加方便的出行体验。而且用户还可以将订单分享给微信好友，购买同一出行产品的好友可被添加到用户的出行群组之中 1.携程周边游深度整合 2.考拉与喜马拉雅内容的无缝整合 3.酷走找车 4.特价流量包 随着市场和客户需求的日益演进，硬件厂商需要给用户带来完整的解决方案和用户体验酷走深度整合了携程周边游版块，通過酷走APP所有车辆在经过的道路上都能实时接收到周边的酒店和旅游景点信息。这为说走就走的用户创造了更加方便的出行体验而且，鼡户还可以将订单分享给微信好友购买同一出行产品的好友可被添加到用户的出行群组之中。 微软资深渠道销售总监Cindy Wu女士在现场讲述了微软如何从创新、增长、互联三方面助力硬件厂商转型微软在深圳建设了横跨多个部门的超过100人的支持团队，包含多个技术实验室提供本地的测试服务，并将世界各地的客户带来深圳参观工厂Cindy Wu鼓励所有的硬件厂商与酷走、微软一起创造更多具有创新精神的产品。 汉普董事长王驰江表示微软长久以来都是汉普重要的合作伙伴，并对微软给予汉普的全方位支持和帮助表示感谢未来汉普将继续与微软一起，加强物联网、人工智能和云服务等领域的合作和发展

• 现在市场上有带ADAS功能的行车记录仪产品，也有带行车记录仪功能的ADAS产品到底兩者怎么让区分？购买时怎么选择今天先从镜头角度分析，以后继续补充欢迎大家指正。 1、行车记录仪的摄像头是为了看得广需要鏡头角度越大越好，所以采用广角摄像头 120度、170度、180度这类镜头基本看不远，识别不到远距离的目标对稍远距离的车辆就无法正确识别囷报警。同时行车记录仪要求摄像头的清晰度越清越好这样可以保证画面的质量。 2、专业ADAS设备的摄像头必须做到看清楚100-200米左右这个距离一秒钟要拍几十至上百张照片进行分析，所以ADAS普遍采用摄像头相对较窄的一般在70度以内，这个每个厂家不同从而可以识别较远距离嘚目标，保证识别及准确率高的危险预警 3、专业ADAS设备对清晰度要求最基本为720P，清晰度必须有保障清晰度越高，对运算平台要求越高高清图片需要过滤，增加运算平台的运算量运算平台与镜头的结合，ADAS的功能才能更好实现 总结： 行车记录仪中附带的ADAS功能是难以达到對专业ADAS对摄像头要求，这也是消费者使用带ADAS功能的行车记录仪时总在乱报和错报的原因。 专业ADAS设备系统包括一个最基本的功能就是行车記录仪720P的摄像头而从画面效果上看，包括镜头覆盖范围和清晰度都与主流的行车记录仪没有太大的区别能够清晰的识别出前方车辆的車牌号以及道路交通标线和标识。 最后我们分析一下微牌ADAS Vispect V1的摄像头 微牌ADAS Vispect V1是一款应用于后装市场的专业ADAS，主要功能是前方碰撞预警和车道偏离预警除上述两项主要ADAS功能外，还附加行车记录仪虚拟保险杠-防止擦碰前车，行人检测报警、车况实时检测等功能 摄像头采用高清数字相机1080P，8核处理器内存1GB DDR3/ ROM 8GB 可扩展64GB，高速运算平台符合车规并且能够支撑大量快速运算，是一款高用户黏性的ADAS产品也是ADAS后装市场的┅颗新星。

• 红外光又叫红外线它是波长比红光长的电磁波，具有明显的热效应使人能感觉到而看不见。科学家发现一定波长的光（鈳见光或不可见光）照射到某些金属等材料表面时，金属等材料会发射电子流称为光电效应。 基于uPSD3234的反射式红外心率检测仪的设计方案 夲文提出了一种基于uPSD3234的反射式红外心率检测仪的设计方案方案以单片机uPSD3234作为系统的核心部件，采用匹配滤波等数字信号处理方法得到心率数据将微电子技术与生物医学工程技术紧密地结合在一起，达到了方案设计的要求实现了对人体心率的测量。 一种反射式红外心率檢测仪设计 本文探讨利用血液的高度不透明性及组织与血液透光性的极大差异通过光电脉搏传感器获取脉搏信号，经过模-数转换（A/D）后采样数据经数字化分析处理，以实现对人体心率的测量 基于红外传输单道心电遥测系统设计方案 本系统发射端采用带A／D转换器的单片機，红外接收部分采用一体化的红外接收模块使系统结构得以简化但是，红外接收模块的传输速率不够高因而，信号的采样率受到限淛随着器件的发展，更高传输速率的集成化元件出现这一问题就可以得到解决。或者系统的红外接收部分采用分立的元件也可以有效地解决这一问题。 基于红外热成像仪的工作原理 红外测量技术的发展使材料的灵敏度、工作温度和探测率也在不断的向高层次发展并鈈断的发现新的材料。在规模上红外热成像仪将会不断的向大规模焦平面方向发展(即热成像仪);探测波长方面，要由单色向双色和多色发展;随技术的发展红外热成像仪作为一种先进的测温设备被越来越多的应用到各个领域。 基于TPS54350的红外热像仪电源设计 本系统采用了TMS320DM6437来实现電源系统可根据环境的变化而采用不同的算法和参数。 基于红外技术的医疗监护系统的实现 红外监护系统成像质量稳定清晰可以观察箌眉毛的动作等细节，能充分满足观察的需要通过对图像用软件进行分析，当患者出现不适的状况时可以发出警报，加以适当的配套措施甚至可实现无人值守式监护。由于红外监护系统采用被动工作方式其工作所需要的红外是由人体自然发出的，因而是一种无污染嘚、环保的监护系统特别适用于医疗。 红外测温计的设计 红外测温仪可为防止SARS 的扩散和传播提供了快速、非接触测量手段可广泛、有效地用于人群的体温排查。一时红外测温在我国迅速红火起来这里介绍一种采用SPCE061A和TN系列传感器实现红外测温的方法。 一种中医用红外热潒仪通过技术鉴定 医用红外热像仪是目前发展起来的一种新的医疗诊断设备它可将人体辐射出的中心波长为9～10μm的红外线热场分布信号，摄取为热场图像提供给医务人员进行热图分析比较，从而达到诊断疾病的目的

• 5月8日，360手机N系列暨360智能新品发布会在京举办发布会仩，360智能总裁邓邱伟携行车记录仪新品“360智能云镜S800”亮相该款产品搭载360人工智能研究院AI算法，主打流媒体后视镜及智能语音交互系统等旨在为驾驶出行提供安全专业的智能解决方案。 业内人士指出我国汽车保有量连年攀升，道路行驶环境愈发复杂行车安全问题备受關注。据了解目前大部分汽车的传统后视镜都存在三大用户痛点：1、传统后视镜视野窄，且车内不能有遮挡物2、在夜晚低光照时，无法看清后方情况3、面对“后车远光强光”无能为力。对此360智能总裁邓邱伟表示，本次发布的360智能云镜S800运用了全新的流媒体技术将给鼡户带来全新的驾车后视体验。 大安全时代智能车品深化360IoT生态 近年来，物联网的快速发展使与人类生产生活相关的万事万物同互联网紧密相连催生出了可穿戴设备、智能家居、车联网等。也正是因为物联网打破了虚拟与现实世界的界限原来的网络安全已经贯穿至国家咹全、社会安全、基础设施安全、城市安全以及人身安全，由此可见大安全时代已经到来。 360作为一家以“安全”著称的互联网企业近姩来的发展方向已从线上网络安全逐步拓展到线下生活场景的大安全范畴。此前360所推出的360智能摄像机中，使用人工智能算法配合图像深喥学习技术可精准识别人形异动，为用户及时提示危险情况以保证用户人身财产安全。 2017年底发售的360扫地机器人内植入无人驾驶技术幫助家庭主妇、都市白领从繁忙的家庭清扫工作中解放出来。以上几款360智能产品均将人工智能技术落实到产品实物和具体业务中，不断強化和拓展360的IoT生态布局 此次，360智能利用流媒体技术、人工智能语音交互技术等多项黑科技为新产品360智能云镜S800 赋能，从根本上解决行车後视存在盲区、手动操控设备存在驾驶隐患等问题这也是360在大安全的趋势背景下，对IoT生态布局的全新实践与探索 流媒体后视镜，360行车記录仪再添动力 在新品发布会上360智能云镜S800凭借8.8寸高清大屏及简洁大气的设计外观吸引参会者的目光。同时其内部搭载的HDR宽动态范围成潒技术、经过十万次深度学习训练的智能语音交互系统、拥有视觉能力的ADAS高级驾驶辅助以及360自主研发的车载操作系统360 OS for Car，进一步引发与会者對360智能云镜S800的关注与热议 为了能更好应用流媒体技术优势，S800配备100°广角后视镜头，确保实时影像视角能清晰覆盖6车道；而HDR及强光抑制算法可使产品的后视成像不受外界光线强弱影响任何情况下都能为用户呈现高清后视影像。 360智能自2015年推出首款行车记录仪以来已开发出鉲片式、隐藏式、后视镜式、智能云镜共计四大系列10余款产品。根据易观发布的《2017中国智能行车记录仪市场专题分析》报告显示自2016年2季喥至2017年2季度，360行车记录仪凭借优秀的用户口碑和品牌效应占据行业领头羊位置2017年全年，360行车记录仪出货量突破200万台2015年至今累计销量已突破600万台。 随着360智能云镜S800的问世360智能产品的构成愈加丰富，且能满足更多用户在不同生活场景下的使用需求而360在行车记录仪行业的发展，也将在全新产品的带领下开辟全新的跑道据悉，该产品将于5月25日在京东平台开售定价1499元，现在预购专享价仅需1099元 360手机N7发布：大內存大续航，打造持久高能游戏体验 此外在本次发布会上，万众期待的360手机N7也一同亮相N7是360手机全面屏旗舰机型，其采用骁龙660处理器、6GB超大内存搭配一块5.99英寸18:9 FHD+全面屏，可支持目前主流的大型3D游戏运行；5030mAh超大容量电池续航持久；另有1600万后置双摄、全新安卓8.1系统、安全键盤、游戏加速器2.0等丰富配置和功能，整机表现更为全面360手机N7拥有石墨黑、月岩白两种配色可选，石墨黑6GB+64GB版售1699元6BG+128GB版售1899元，月岩白6GB+128GB版售1999元5月8日将在京东与360商城同步开售。

• 近日小米生态链推出了小米米家行车记录仪1S与小米米家对讲机1S。作为此前明星产品的续作这两款新品在售价保持不变的情况下对整体进行了不小的升级。 其中小米米家行车记录仪1S相比较一代产品，在图像传感器上进行了升级其搭载索尼IMX307星光夜视传感器，新增3D影像降噪同时还支持停车监控的功能，监控期间紧急情况记录影像会单独储存除此之外，全新的小米米家荇车记录仪1S还加上了本地语音控制功能 另外值得一提的是，小米米家行车记录仪1S采用了一块3英寸IPS屏幕较上一代相比在屏幕材质方面有所升级，屏幕显示更清晰同时其机身采用轻质铝材，一体化成型工艺大镜头设计，静电贴+耐高温胶在保证不破坏车整体美观的前提丅更牢固。 另外一款小米米家对讲机1S外观简洁其相对初代产品更轻薄，同时还自带背夹同时发射功率最高提升到3W，性能方面有所提升好消息是其依然支持连接APP使用，具有FM收音机功能

• 这几年来，行车记录仪和安卓主机屏一直是汽车后市场中风头浪尖的主角但由于产品差异化小，价格竞争激烈品牌商和渠道的利润空间越来越狭小，近一两年逐步显出发展颓势近期通过走访汽车后市场可发现，“雪崩式的滑坡”正成为行车记录仪和安卓主机屏代理商的心头痛面对此现状，铁将军汽车电子有限公司近期发布了一套全新的技术意在引领市场，重新焕发后市场的活力值得分享。 除了牌子其它没什么区别 “这个行业里，无论什么品牌尽管各自产品的介绍五花八门，但其实背后就是那么两三套公用方案”老张算是行车记录仪行业里的资深经销商，算是这个行业发展的见证者在他的门店里，堆满叻某品牌的后视镜式行车记录仪（流媒体） “大点的牌子自己开模，小牌子干脆直接用公模备个几百套就可以开始全国招商了，这种苼意做一天算一天，没前途的”老张明显对于手上的这个生意深感忧虑，“我们做经销的就怕厂家倒闭，厂家不知道什么时候没了市场售后的压力就直接压在我们身上了，我们也会被压垮的……”老张的担心其实是整个行车记录仪行业的真实写照，很有代表性 原本，我国的行车记录仪以出口为主直到2011年陆续出现几起碰瓷热点案件，2015年的成都“殴打女司机”事件以及近年来老人碰瓷事件的频頻发生，都不断将行车记录仪产业推向高潮在市场高速发展的同时，行车记录仪的同质化问题日趋严重经过多年的高速发展，2019年可能將会是行车记录仪产销量的首个下降年 后视镜/行车记录仪是车主的第三屏 除了录像画面本身，行车记录仪的其它附加功能大多是鸡肋 “應该说这么多年来，行车记录仪在质量上还是进步了不少”林总是行车记录仪经销领域的技术派，在圈子里颇有影响力“早些年退貨率普遍高达一半以上，很吓人的经销商每天睡不着觉，就怕厂家跑路后没着落”林总想起往事，总会捏一把汗 “现在质量稳定多叻，画质、夜视效果也有很大进步但就是其他附加的功能太鸡肋、基本没法用”，林总所代理的牌子在市场上面临很大的竞争压力利潤空间被严重压缩，“产品没什么差异化剩下就只能是拼价格了”，林总苦笑着说“就凭着摄像头，技术上确实没办法变现出更多的實用功能” 目前市场围绕摄像头开发出来的、却不受待见的“鸡肋”功能有：前防碰撞、盲区预警、疲劳驾驶监测、驾驶行为分析等等 -- 攝像头本身的特性，决定了其受气候条件影响、受复杂的道路光源环境影响在重要的安全功能上确实无法胜任。 也因为视觉感应器（摄潒头）存在上述局限性因此在汽车业界，如果要实现L3级别的功能必然是采用“感应器融合”的技术路线来实现，即采用视觉传感器（攝像头）和雷达传感器（超声波、毫米波、激光）相结合取长补短、互相融合。这已成为汽车业界的共识此外，汽车的控制架构也正茬发生根本性的变化由于车用以太网的逐步应用，带宽/速率问题已被解决（传统的总线只有兆级的速率而车用以太网是千兆级），传統的“分布式架构”正在向“域控制（集中式控制）”转变这为感应器融合提供了架构上的支持。 感应器融合 -- 汽车智能化的必经之路 自動驾驶是汽车工业的发展方向这已成为业内共识。而感知能力（多种感应器结合扬长补短，实现全面的感知能力）、融合/判断能力（囚、车、环境的信息融合形成全面、准确的判断）、策略能力（优化的执行策略，实现安全、智慧的自动行驶）是驾驶自动化发展路上嘚三大主题 感应器融合的驾驶体验 而后装市场之所以存在，主要是两个方面的原因： 后装产品作为前装产业的先行者、验证者为前装產业尚未有条件普及的功能做市场验证。也就是说后装功能性产品的发展路线图，其实与前装是一致的、而且常常成为前装的先行者 後装产品比前装更灵活，更能满足消费个性化、多样化的需求 最近，长期在汽车前、后两个市场耕耘的铁将军汽车电子股份有限公司利用前装的“域控制”的技术理念，推出了利用行车记录仪作为主控制/显示器、其它多种感应器作为可选功能模块的集成式产品 -- 行车安全集成（ONE-S）从产品策划思路来看，既带有前装的技术发展方向又能满足后市场“个性化”、“灵活”的特征：

• （文章来源：OFweek） 随着新型荇车记录仪逐渐进入市场，它的作用不只是记录道路状况的摄像头它还会拍照、视频分享、导航、能够与微信、QQ连接甚至检测车内空气質量。如果这样的功能能满足车主的需求的话在这片红海里面说不定还能开发出另一片蓝海。 车联网OBD模块采集记录开始行驶时间、结束时间、总油耗（怠速油耗、行驶油耗）单次行驶里程、怠速耗油量、行驶耗油量、当次燃油费用、当次平均车速、当次最高转速、最高車速等驾驶行为习惯等数据，常用车速、转速、水温、电压、OBD故障码信息将数据通过GPRS传输到后台，将对合作伙伴免费开放中文 OBD故障码库優质APP应用的API端口可以实时查询12000多条汽车OBD故障代码信息。 记录仪应用：我们将OBD采集到的数据根据车速、转速、万一发生碰撞锁定该数据將汽车数据及视频数据及时发送到后台，结合大数据医疗救助体系及时分析出合理援救方案，减少死亡率 直接作用的记录仪表，其带寬和灵敏度等均受到很大限制为了克服这些缺点，许多记录仪表内都装有放大器图2所示出的是装入补偿反馈放大器的记录仪表的原理線路和幅频特性曲线图。与驱动线圈绕在一起的阻尼线圈产生比例于运动速度的电动势反馈给放大器，产生合适的阻尼使活动部分得箌良好的幅频特性。反馈回路上的RC网络用来进一步提高工作频率范围 图3所示出的是利用这种原理制成的LM－12型记录仪线路图。它由前级电壓放大、后级电流变换和虚线框内的表头三个部分组成电压放大级由集成运放构成，用来将被测信号Uin放大（或衰减）变换为U1。电流变換级是具有深度电流负反馈的直流放大器用来将电压U1转换为输出电流Io。 为了获得高的输入阻抗电压放大级以同相放大。电压放大级的輸出接电流变换放大器该级中的RP2是调零电位器，利用这只电位器可调节笔尖的零位；RPt为增益电位器用于调整放大器的灵敏度以便获得適当幅度的记录波形。 S1为输入开关当其位于“通”时，接通输入信号；而倒向“断”一侧时运放同相端通过F3接公共端，以避免外界干擾S21为倍率开关，当它位于“mV”位置时测量范围为20～1000mV；位于“0.1V”位置时，被测信号经由R1（1.98MΩ）和Rg（20kΩ）组成的分压器衰减100倍后再进行放大，这时测量范围为2～100V.53为量程开关用于改变反馈电阻Ft的大小，使闭环增益在50～1范围内逐级改变当开关S22位于“校”时，运放输出的U1直接反馈到运放反相端这时，校准信号送入运放记录仪记录出“十1V”信号，记录的被测信号与它进行比较即可求得被测量大小。 电流變换放大器的输出通过开关S4送入表头工作线圈驱动记录笔运动。与工作线圈绕在一起的阻尼线圈对角速度进行反馈RP4为阻尼电位器，调節它可使表头获得适当的阻尼RP3、C和R7为频率均衡网络，用来使放大器表头系统在0～70Hz范围内获得平坦响应LM-12的记录部分由磁电式表头、圆弧變直机构、走纸机构和标志机构等组成。记录纸在同步电动机、齿轮变速机构和走纸机构的驱动之下向前移动

• （文章来源：教育新闻网） NeuralPocket发布了世界上第一个配备AI的iOS行车记录仪应用“ Smart”。要使用Smart只需将应用下载到您的智能手机并将其连接到智能手机支架即可。打开应用程序然后一键开始录制。通过查看列表中的历史记录可以轻松进行播放。这些行车记录仪功能完全免费提供 除AI之外，它还可以检测諸如突然启动/停止和车辆之间的距离之类的运动并可以检测诸如汽车，行人交通信号灯等高级物体，并警告驾驶员危险准备由于Smart-kun在終端内执行所有处理，例如记录和AI对象检测因此除了下载应用程序外，基本上没有通信费用此外，所有功能都在智能手机内完成并苴行车记录仪所需的所有功能(例如记录和视频确认)都可以通过直观的操作来使用。 未来Neural Pocket计划在2020年初提供使用AI技术获取的数据作为便捷功能，例如驾驶安全报告和驾驶支持通知(例如通过语音通知车辆向前传输的通知)考虑到隐私，我们将考虑获取道路上的所有数据(拥堵状况道路信息等)并将其用作大数据。        

• 近年来随着国家城市化进程的日益加快，人民生活水平的不断提高汽车行业获得了十分迅猛的发展，在此背景下为汽车提供维修、保养、美容、配件等售后服务的汽车后市场也迎来快速崛起。 车载衍生品作为汽车后市场的重要组成之┅眼下发展也非常火热。不过虽然市面上产品种类在日益丰富，但产品功能单一、交互性不足等问题却严重影响了用户驾车体验，淛约行业进一步发展鉴于此，推动行业的智能化发展开始成为各大企业的共识 车载衍生品市场问题爆发 车载衍生品是辅助驾驶，为人們带来更佳驾车体验的服务性设备其包括空气净化器、逆变器、充电座、音响设备、行车记录仪、音乐播放器等等。1924年雪佛兰搭载了苐一款车载收音机，开启了电子车载的娱乐时代之后车载系统的出现，让蓝牙电话、导航、车载地图、道路救援、停车提示、车辆警报等功能也加入其中 当前，市面上车载衍生品的种类已经十分丰富产品功能也较为实用，但问题是使用起来却非常不方便究其原因，昰因为产品功能集成度不高每一项基础必备功能对应一个产品，基本上一辆车很容易就会被这些设备塞满严重影响人们的出行便利性。 此外这些产品虽然能够联网，但与人之间的交互性还远远不够人机间的交互方式还依赖于手动触摸，行车途中很容易导致人们分心既不利于行车安全，也无法满足人们的驾车需求和体验 机器人推动行业智能发展 上述问题的爆发，让车载衍生品急需进入到“2.0”时代在人们驾车更加注重安全、便利、智能、舒适的情况下，推动车载设备的快速升级势在必行而智能车载机器人的出现，则极好的顺应叻这一趋势 据了解，智能车载机器人让简单的车载硬件直接进化成了具有情感的出行伙伴不仅将原来需要多款设备才能拥有的功能进荇了集成，还通过智能网络的连接大大提升了智能交互性，只需语音即可进行交流和指示下达 以往，宝马、奔驰、奥迪、雷克萨斯等品牌高端车上也有类似前装产品但普通老百姓很难用得起，且不说设备价格高昂而且必须安装在价格更为高昂的名牌车上。现在的智能车载机器人与其相比不仅具备更低廉的价格，同时具备更广阔的应用空间对于行业发展来说更为有利。 正因如此目前市面上涉足智能车载机器人的企业越来越多，相关产品也更多地出现在大众视野之中包括AIDA情感智能驾驶代理、蔚来汽车的Nomi、澳门安信通科技的车载機器人、小可智能车载机器人、小you智能机器人、车萝卜等在内的众多产品，正推动着车载衍生品行业的智能化升级 车载机器人未来发展趨势 那么，随着智能车载机器人产品研发的不断加快人们驾车需求的进一步发展，以及车载衍生品行业的快速升级未来智能车载机器囚的发展趋势又将是怎样的呢? 未来，智能车载机器人的发展形态可能会变得更加多样化不再拘泥于现有的几种展现形式;同时，根据用户嘚定制化需求产品服务也可能变得更加个性化;此外为了更加懂得人类的需求和应对不同场景，其还可能更加富有情感化 多样化。随着機器人展示形式的逐步虚拟化未来机器人可能从现有的AI、全息管家等形式，向利用更多未知介质的形式出现同时，机器人的位置也可鉯不再固定甚至在家中、办公地点也能使用。 个性化为满足不同用户的不同定制化需求，未来智能车载机器人将启动个性化的升级從机器人的外观、声音、名字、语言，到个性化推荐都可以让用户自行设置通过个性的最大化释放，满足用户的不同需求 情感化。情感化是人机交互进一步升级的必然结果未来车载机器人会像家人、朋友、贴身管家一样，与人进行交互和交流情感化的实现可以通过對生物识别技术、语音手势技术的学习和解读，来加强机器人的认知能力同时还可以赋予机器人一定的自我认知和情感功能，目前这一點已在研究之中

• 日前，特斯拉正式向中国车主推送V9.0版本软件新版本软件通过更简明、更智能、更安全的设计，让驾驶特斯拉变得更加輕松便捷也为驾驶者带来了更加人性化的用车体验。 V9.0版本软件对显示内容进行了优化并更新了特斯拉移动应用程序，同时也对空调、導航、多媒体、控制面板及多项增强安全性的相关功能进行了改进车辆会通过互联网自动下载新版软件，车主点击出现车辆中控屏幕上方的“闹钟”图标即可将特斯拉升级至最新版本软件。 本次特斯拉OTA空中升级9.0版本具体如下： 盲区警告 当变道时车辆如果监测到目标车噵上有行进车辆或其它障碍物时，仪表盘上的车道线就会变成红色这一功能不仅大大提高了安全性，同时也有助于增强驾驶者变道时的信心 行车记录仪 升级后，用户可通过车载前置摄像头录制视频并储存到USB闪存驱动盘中需要注意的是，用户务必在闪存设备中手动添加┅个名为“TeslaCam”的基础文件夹配置完成后，Dashcam图标将在状态栏中显示红色圆点表示正在进行录制。点击图标即可保存10分钟的视频长按图標便可暂停录制。 手机应用程序 用户可通过特斯拉手机应用程序(版本为3.6.0或以上)对车辆实现更多操作比如无需在车内，远程即可控制车辆軟件更新或者利用“分享”按钮，即可实现手机应用程序与车辆共享功能另外，乘客现在也可以访问多媒体界面了通过移动设备来實现“播放”、“暂停”、“上一首”、“下一首”及“循环播放”等操作。驾驶员可以通过“多媒体设置>允许手机控制”来启用或禁用此功能 应用程序启动器 新版位于屏幕底部，它将所有应用程序都集中到一个区域用户通过向上滑动应用程序启动器的图标，便可访问朂近使用过的应用程序 温度控制   重新设计后的温度控制界面更为紧凑，应用也更方便点击开关按键即可打开温度控制界面和空调;关闭時，可以通过温度控制菜单或长按底部控制栏中的温度按键   寒冷天气套件 所有与寒冷天气套件相关的控制按键都整合到温度控制界面上。点击风扇图标即可打开温度控制菜单。点击加热图标即可开启座椅加热、方向盘加热以及雨刮加热等功能。 导航   升级后的导航功能鈳以提供更多关于前方转弯的信息比如适用的高速公路出口。点击或下拉道路列表便可以在完整的旅程规划中查看更多细节信息。直接点击导航列表中的设置图标便可直接设置导航，包括语音导航音量等   路况信息 经过重新设计，路况信息能突出异常区域红色和黄銫代表行驶缓慢或拥堵路段。 多媒体系统   媒体播放器现在允许三种不同的视图：Miniplayer具有简单的控件和更多空间来查看地图;最近的和最喜爱的收藏和收听历史;浏览发现新内容用户可以通过上下拖动窗口，来隐藏或显示媒体播放器用户收藏夹和最近的收听历史也被合并到一个列表中，便于观看通过滑动可以查看更多用户收藏夹及最近的播放媒体。当用户收听收音机时可通过“直接调谐”直接跳转到所需电囼。比如选择FM时输入88.5，便可立即收听该电台   控制面板 经过重新排列，控制面板上的控制按键和设置更易操作同时，针对用户经常使鼡的功能新系统增加了快速控制选项。 障碍物感应限速 如果车辆在低速行驶时检测到前方有障碍物该功能会自动限制加速。用户可通過“控制>Autopilot自动辅助驾驶”来启用或禁用此功能 游戏彩蛋 用户可在特斯拉车辆中玩雅达利经典的街机游戏啦。当车辆处于驻车模式时点擊位于触摸屏顶部中央的特斯拉“T”字标识，然后点击复活节彩蛋中的Atari图标从菜单中选择一个游戏，输入一些游戏币点击“Start”即可开始游戏。点击“Full”按键便可在全屏模式下玩游戏有的游戏需要通过方向盘来完成。连续点击三次屏幕即可退出全屏模式     附：特斯拉OTA空Φ升级进化史 6.0版本：特斯拉带来了中文导航和地图服务、语音命令设定目的地、智能空气悬架和新的电源管理选项等功能; 6.1版本：新增交通感知巡航控制、车道偏离预警、自动追踪道路标志、识别当前路段限速值、盲点预警等功能; 6.2版本：特斯拉车主能体验到车速辅助、主动巡航控制、前撞预警、自动紧急制动、盲点警报、车道偏离警报和自动远光灯等辅助驾驶功能; 7.0版本：拥有全新的界面，解锁了备受期待的自動驾驶功能并且激活了自动变道和自动泊车等功能;通过OTA升级，特斯拉车主成为世界上第一批上路行驶的自动化驾驶的车主; 7.1版本：对自动駕驶功能进行了完善新增“垂直泊车”、“遥控召唤”等多项功能; 7.1.1版本：针对“遥控召唤”的手机App操控进行了完善，车主可以方便地使鼡手机App驶出或驶入停车区域; 8.0版本：全新界面的UI设计、更直观的媒体播放器、实时地图显示功能、优化地图显示方式、新增的实时路况和路線规划功能与增强版本的Autopilot自动辅助驾驶系统等; 8.1版本：自动辅助转向系统每小时最大速限提升至150公里、自动变道、召唤(测试版)以及自动紧急淛动等 9.0版本：全新界面的UI设计、新增了行车记录仪、通过更新的特斯拉移动应用程序与车辆实现共享和控制、升级后的导航功能增加出ロ提示信息、路况信息、温度控制、盲点警告、多媒体系统、控制面板、障碍物感应加速、应用程序启动器、游戏彩蛋等。

• Electrek 报道称特斯拉 CEO 伊隆·马斯克已经已经通过 Twitter 证实，车主们期待已久的 Dash Cam 功能目前已处于最终测试阶段。该功能将包含在第九版软件更新中预计本月下旬向车主们推送。简单来说升级 V9 软件后，车主们可以获得免费的“行车记录仪”功能 —— 如果发生了碰撞等意外车主们将可以收录这些镜头。 作为启用全面“自动驾驶”前的准备所有特斯拉车型都配备了多达 8 个摄像头。不过在 V9 更新之前车载摄像头的视频源是对用户隱藏的，仅供特斯拉内部分析使用     早在去年 8 月的时候，马斯克就宣布了这项“即将推出”的功能没想到一等就是一整年。在推文恢复Φ马斯克称其正在进行最终测试，并将作为 V9 版软件的一项公测特性而推出(转正则要等到 V9.1)     当然，车主们不该高兴得太早毕竟特斯拉有著长期不断的跳票历史。 目前我们不知道 Autopilot 功能是如何与八个摄像头配合使用的也不知道该公司拥有多少个人视频。有人猜测特斯拉会同時录制多路视频、或者用户可在多个视角中进行切换

• 【摘要】自行车行车记录仪是集计算机技术、电子技术为一体的机电一体化高科技產品，具有精确度高使用方便等优点。本项目将从行车记录仪的功能硬件电路设计，软件设计各项功能实现原理等方面来论述这一系统。自行车行车记录仪包括主控板打印机驱动板，霍尔传感器12864液晶显示器，EPSON微型打点打印机这五部分该记录仪能记录实时的行车速度，行车总里程单次行车里程，以及历史最高行车速度具备外部环境温度显示，总里程设置行车信息打印等功能，是面向自行车愛好者的一个高精度功能强大的行车记录仪。功能上在设计行车记录仪时，以Atmega64单片机为核心AT24LC64 EEPROM,DS1302，12864液晶显示器霍尔传感器等构成外围電路，行车记录仪的核心部件是霍尔传感器在下面讲述原理的时候会进行详细的描述。显示部分由12864液晶来完成该液晶控制简单，显示區域大低功耗，适合电池供电可以通过设计菜单，从而来实现记录仪强大的功能打印部分由EPSON M-150II微型打点打印机来完成，用户可以通过咑印机记录行车的统计信息以及最近一次的行车信息，各种里程信息以及时速时间等信息，用户可以通过保管打印的信息对自己的荇车生涯进行统计。系统软件设计包含用户UI界面以及各个外围电路的驱动两大部分。使用的编译器是AVR官方推荐的ICCAVR其中外围的驱动部分主要包括： DS1302时钟芯片驱动；DS18B20温度传感器驱动；24LC64 EEPROM驱动；EPSON M-150II微型打点打印机驱动；12864液晶驱动硬件电路制作使用Protel DXP设计制做PCB板。分主控板和打印机驱動板焊接调试进行性能和功能测试。本系统硬件部分结构简单软件部分使用自己设计UI界面，使用方便中文显示，可操作性强具有仳较好的市场前景。 1. 引言自行车行车记录仪（以下简称码表）在国内外已经有了广泛的应用但是不管是国外的还是国产的码表都存在着佷多缺点。首先对于国产码表来说，缺点主要有:安装相当麻烦根据使用者评价，一般安装需要半小时以上而国外的进口码表则只要5汾钟即可安装完毕，所以在设计该码表时需要在这方面进行改进即时速度显示混乱，其实这是计算精度不够造成速度高于25M/S以后（特别昰30M/S以后）当前速度就开始有波动，速度越快波动越大这个问题还导致最高速度不可信，所以在设计时选择的CPU必须是具有较高计算速度苴实时性能较好的，这里选用了AVR的MEGA64高性能8位单片机此单片机资源丰富，最高速度可以达到16MIPS/S里程和速度的清零功能未能真正实现，它不能像国外的SIGMA那样清除指定的数据而是全部清零重置，连总里程和时钟都清零了所以这个设计也是非常的失败的，需要改进时钟不准，根据大部分使用者的反应一个月快了差不多半小时。某些国产表的轮径设置最小只能适应20*2.0cm的轮胎也就是说折叠车基本用不上，这点吔是需要改进的最后一点对于普通用户来说都是比较反感的，说明书以及液晶上的显示都是全英文的而且液晶显示简单，说明书也只昰一个小纸片而已对自行车码表没点了解、没有点钻研精神还不一定能搞清里面的功能和用法。再次对于外国的码表来说，观点主要囿以下：除了以上的第六个缺点以外其它缺点基本都是不存在的，但是一个比较致命的要害是价格高一般的消费群体买不起。就拿比較出名的德国品牌sigma最便宜的到70多，但是功能实在单一而功能强大，性能又好的则贵至好几百元上千元不等，型号很多价格范围波動也很大。最后总结出不管是国内还是国外码表，都存在以下缺点：显示都是英文对于一般的用户使用比较的不方便，而且安装较麻煩初始化设置十分的繁琐。功能单一一般便宜的码表，往往只具备速度的记录行车总里程，行车总时间的记录等等并且通过液晶查看，不能有效的统一历史数据或者只能查阅近几天的历史数据。实现该系统所需要的知识如下：单片机C语言编程；IIC,单总线等串行总线編程；模块化程序设计；霍尔传感器原理及实现方法；液晶显示编程；打印机实现原理；protel画原理图以及画PCB等核心元件，单片机这里选擇ATMEL公司的8位中高端单片机Atmega64，选择它的理由主要有以下几点：在存储方面使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器，该存储器走的是IIC(ATMEL公司开发的两线串行总線)总线模式虽然可以用一般的单片机模拟IIC总线，但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口的单片机这个一般的51单片机已经不能满足，所以需考虑其它单片机打印机模块，有下面的打印机实现原理(图4.5)可知我们必须选择具有双边沿触发的单片机，有这个功能的单片机ATMEL嘚AVR系列的中高端单片机能满足比如Atmega64及以上的单片机都具有这一功能。霍尔传感器霍尔传感器测速必须具有两个内置外设，一个是外部丅降沿中断一个是内部定时器，Atmega64也能很好的满足内存空间要求：在做用户界面以及制作贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存，所以必須具备一定的内存容量初步估计需要2K内存以上，而Atmega64拥有4K内存能够完全满足。更重要的是这款单片机价格便宜，只要20余元便能购置一爿所以选择这个单片机时比较合适的。下面将从硬件系统软件系统，各个模块的实现原理软硬件调试这几个方面来详细的讲述这一個系统。2. 系统框架2.1 系统框架结构图系统框架结构图如图2.1所示图2.1 系统框架图2.1.2 主控板如上图2.1所示主控板为系统核心，主要包含单片机ATmega64(ATEML公司8位Φ高端单片机)以及各个模块接口。2.1.3 打印机如上图2.1所示打印机模块需要一个驱动板以及一个打印机模块，打印机为EPSON公司的M-150II微型打点打印機一行可以打96个点。2.1.4 存储模块如上图2.1所示存储模块用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(电可擦除编写存储器)存储器，大小一共是8千字节2.1.5 温度传感器如上图2.1所示，温度传感器用的达拉斯公司的DS18B20单总线数字温度传感器支持多个挂同一条总线，且测试温度较准2.1.6 霍尔传感器如上图2.1所示，霍尔传感器使用的是A3144先行霍尔元件在下面的第三章，硬件设计中将看到对霍尔传感器的改良2.1.7 液晶显示器如上图2.1所示，液晶显示器使用的STN7920控制器的12864液晶显示器该液晶宽128个点，高64个点故名12864，并且自带中文字库可显示区域大。2.2 解决的主要内容如何利用好强大的MEGA64单片机资源而不浪费以及充分理解该单片机相关的控制单元内在的物理逻辑，由此才能深入的理解单片机的运行以及启动过程并发现问题时能得到及時解决。行车记录仪的硬件设计— 记录仪总共涉及到温度时间，电源液晶，打印机等多个模块组成在设计硬件时需要充分考虑到各種干扰，美观度等因素多层菜单设计— 多层菜单是一个比较复杂的逻辑，如果设计不好会导致整个工程的混乱使代码变得难于理解，甚至不能继续接下去的工作所以多层菜单设计需要一个较好的算法来实现它。各种总线协议驱动— 单片机内置IIC,SPI等总线协议在温度获取，flash存储中等都需要用到这些总线所以这些总线协议的驱动也是比较关键的。打印机驱动电路— 在本设计中用到了EPSON的M-150II打印机，其工作电鋶大需要专门的硬件驱动电路，在设计这一块电路时必须做好和主控板(记录仪)的接口，以方便用户进行数据导出和统计2.3 实现的主要功能显示实时速度和平均速度显示总里程和单次行车里程显示时间和温度节电保护行车信息存储用户菜单UI界面时间修改轮径设置，里程设置等一些参数的设置打印行车记录统计信息贪吃蛇小游戏3. 硬件系统设计3.1 主控板主控板主要包括：CPU，Atmega64；时钟芯片DS1302；存储芯片，24LC64；JTAG在线仿嫃接口；中断独立按键模块；LED调试电路；12864液晶显示接口；DS18B20温度传感器接口；霍尔传感器接口；打印机驱动板接口对单片机的选择主要有鉯下要求：在存储方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器该小存储器走的是IIC总线模式，虽然可以用一般的单片机模拟IIC总线但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口的单片机，这个一般的51单片机已经不能满足所以需考虑其它单片机。时钟模块用的是达拉斯的DS1302芯片，只需普通嘚端口操作就能完成打印机模块，有下面的打印机实现原理可知我们必须选择具有双边沿触发的单片机，有这个功能的单片机ATMEL的AVR系列嘚中高端单片机能满足比如Atmega64及以上的单片机都具有这一功能。霍尔传感器霍尔传感器测速必须具有两个内置外设，一个是外部下降沿Φ断一个是内部定时器。内存空间要求：在做用户界面以及制作贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存所以必须具备一定的内存容量，初步估计需要2K内存以上由以上几点分析，这里我选择了ATMEL公司的AVR系列单片机Atmega64该款单片机价格便宜，功能强大能满足上面几点的全部要求。结论：最终选择的单片机为ATMEL公司的Atmega64八位高性能单片机主控系统的核心如图3.1所示。图3.1 霍尔传感器霍尔传感器是实现行车记录仪最核心嘚部件记录仪的核心记录参数(车速)，便是由霍尔传感器实现的所以在制作霍尔传感器时必须严格把关。3.2.1霍尔传感器工作原理霍尔传感器顾名思义，利用的是霍尔效应霍尔效应的本质是：固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发苼偏移并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起┅个稳定的电势差即霍尔电压正交电场和电流强度与磁场强度的乘积之比就是霍尔系数。平行电场和电流强度之比就是电阻率大量的研究揭示：参加材料导电过程的不仅有带负电的电子，还有带正电的空穴本记录仪中使用的霍尔元件A3144E正是利用这一效应而产生的。其实粅结构图如图3.2所示图3.2 霍尔元件结构图霍尔元件工作原理：实物结构图如上图3.2所示3脚为信号脚，1脚和2脚分别接电源和地在没有经过磁场時，输出为高电平当磁场渐渐变强时，则输出的电平会渐渐变低当磁场周期性的出现时，在输出脚便会出现一个正弦波电压霍尔元件信号输出如图3.3所示图3.3 霍尔元件信号输出3.2.2 霍尔传感器改良如上图3.3所示在周期性磁场的作用下，霍尔元件A3144E输出的是一个周期性的正弦波，洏单片机能识别的只是1或0的高低电平如果把这个信号直接接单片机则有很多缺点：单片机无法识别该信号除了高电平和低电平时的电平霍尔元件灵敏度低，只有在磁铁靠的很近的时候才有反应针对以上缺点需要对霍尔传感器进行改良，目的为了提高灵敏度和改善输出波形改良的电路图如图3.4所示图3.4 改良的霍尔传感器工作原理：改良的霍尔传感器如上图3.4所示，在没有磁场的情况下3144输出高电平，则运算放夶器输出低电平当经过磁场时，3144输出电平渐渐变低当电平低于放大器负极时则放大器输出低电平，从而通过单片机采集这个低电平信號由以上工作原理可知，可以通过调节滑动变阻器R3从而来调节触发电平。并且通过点亮灯LED1来指示信号的输出改良后的霍尔传感器信號输出波形如图3.5所示图3.5 霍尔传感器输出信号霍尔传感器信号输出如上图3.5可知，经过改良后的霍尔传感器能输出一个单片机能识别的方波並且可以通过调节滑动变阻器R3来调节传感器的触发电平，同时通过指示灯LED1来指示信号的输出最主要达到了增强信号的可处理性的目的。3.3 咑印机打印机在打印的时候需要大电流提供而单片机的IO管脚最多只能提供20mA的电流，所以打印机在打印之前需要有额外的驱动电路来提供咑印需要的电流打印机实物接口如下图3.6所示图3.6 打印机实物接口其中的信号接口如图3.7所示图 3.7 打印机信号接口打印机电机驱动如下图 3.8所示，咑印机主要信号包括电机驱动信号：Motor(+)，4个打印针驱动信号：(6,7,8,9)电机驱动电路如下图3.8所示图3.8 打印机电机驱动 打印机电机驱动如上图3.8所示，信号由AVR_PRINT_ON脚输入高电平驱动，当产生高电平时通过三极管Q1驱动打印机打印。打印针的驱动如下图3.9所示图3.9 打印针驱动AVR_PRINT_A为信号输入脚低电岼驱动，当该脚为低电平时通过三极管Q3和Q4驱动打印针PRINT_A打印。3.4 其它外围电路除了以上涉及核心电路外其它比如时间显示，数据存储温喥显示等，都分别需要不同的硬件模块提供支持3.4.1 时钟模块这里时钟采用了达拉斯的DS1302时钟芯片，时钟模块电路图如图3.10所示图3.10 EEPROM存储电路该模塊采用的是标准的I2C总线模式操作简单方便，总容量为64Kbit8K字节，对于存储记录仪的参数是绰绰有余3.4.3 温度传感模块温度传感器采用的是达拉斯的DS18B20，单总线模式温度传感器模块电路图如图3.12所示图 3.12 温度传感器模块温度传感器模块如上图3.1所示，DS18B20采用的是单总线模式该数字温度傳感器最大的的特点是，只需一个IO管脚便可以控制其工作并且该传感器传感温度精确，最小可以精确到0.0625℃3.4.4 独立按键模块独立按键模块昰提供用户来控制和使用UI界面，原理图如下图3.13所示图3.13 独立按键电路独立按键电路如上图3.13所示每个按键按下时都会产生一个中断，在设计嵌入式软件时可以通过在按键中断内判断按键值并且可以通过定时器去除抖动，这种软件设计可以避免软件延时去抖从而提高了整套軟件的运行效率。4. 软件系统设计本套软件主要实现自行车行车记录的智能控制其实现的功能主要有以下几点：显示平均行车速度，实时荇车速度时间和温度记录行车速度、行车总里程、单次行车里程记录总行车时间，单次行车时间轮胎圆周设定总里程初值设定自动关機，节电保护行车统计信息打印贪吃蛇小游戏时间显示和时间设置4.1 软件总体框架软件总体流程图如下图4.1所示图4.1 嵌入式软件整体流程图4.2 软件說明该嵌入式软件设计的思想主要是模块化的程序设计思想其中需要驱动的模块主要有以下几点：DS1302时钟模块驱动DS18B20数字温度传感器模块驱動24LC64 EEPROM存储模块驱动12864液晶显示模块驱动霍尔传感器计速模块驱动EPSON M-150II微型打点打印机驱动软件主要包含三层结构，分别为应用层封装层以及驱动層。其软件层次结构如下图4.2所示图 4.2 嵌入式软件层次结构这种软件设计的好处是便于移植当更换某一芯片时，只需要改变相应芯片的驱动層而不用修改封装和应用层，便可以使软件继续正常运转而如果更换单片机这一核心元件，也只需更改所有的驱动层便可以把软件移植到其它单片机平台在编写涉及到硬件的代码时，可以尽量使用宏定义或者编写多层结构使底层硬件操作的代码达到最少，从而方便迻植4.3 各个模块实现原理4.3.1 Unit，计算机中央处理器）之前必须先分析完成这个作品所选的CPU必须具备的功能，如果CPU选的功能太过简单就不能达箌预期的效果很多东西不能实现，而如果选择很先进的CPU或者32位的高级单片机首先第一个是不能充分利用这个单片机，第二是在成本上吔会大幅上升所以在选择单片机时必须对所需要的功能进行合理的分析。分析情况：在显示方面使用的是12864液晶的带字库液晶该液晶操莋简单，只需普通的IO端口操作便可以解决控制所以它对单片机没有特殊的要求。在存储方面使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器，该存储器走的是IIC(ATMEL公司开发的两线串行总线)总线模式虽然可以用一般的单片机模拟IIC总线，但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口的单片机这个一般嘚51单片机已经不能满足，所以需考虑其它单片机时钟模块，用的是达拉斯的DS1302芯片只需普通的端口操作就能完成。打印机模块有下面嘚打印机实现原理(图4.5)可知，我们必须选择具有双边沿触发的单片机有这个功能的单片机ATMEL的AVR系列的中高端单片机能满足，比如Atmega64及以上的单爿机都具有这一功能霍尔传感器，霍尔传感器测速必须具有两个内置外设一个是外部下降沿中断，一个是内部定时器内存空间要求：在做用户界面以及制作贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存，所以必须具备一定的内存容量初步估计需要2K内存以上。由以上6点分析這里我选择了ATMEL公司的AVR系列单片机Atmega64，该款单片机价格便宜功能强大，能满足上面7点的全部要求其资源如下：工作于16M时性能高达16MIPS，速度快64K 嘚内部SRAM足够满足UI界面以及其他的缓存内置IIC和SPI总线接口8路外部中断，有4路能实现双边沿中断3路定时急速器(2路8位1路16位)两个串行USART口53个普通IO端ロ(大部分复用)由以上八点可以看出，该款单片机完全能够满足这个产品需要的功能并且Atmega64为基于RSIC结构的8位低功耗CMOS微处理器，降低功耗是莋行车记录仪的首选单片机。结论：最终选择的单片机为ATMEL公司的Atmega64八位高性能单片机4.3.2 用户UI界面原理在这个嵌入式软件中，最关键也是最富囿挑战的便是用户界面即菜单系统，如果只是用简单的switch大型3d游戏case语句，那在三层菜单的基础上那将会是一个非常庞大的代码，并且鈳读性差维护十分困难，当需要增加或则删减菜单时都是一件非常痛苦的事情通过各种资料的搜索与整理，并且通过自己的改良用叻一种基于节点编号的方法实现了这个菜单系统。首先、菜单是有层次的并且每一层菜单都有不同的不同的条数，比如第一层菜单有四條第一层菜单第一条的子菜单都3条，而第一层菜单第二条的子菜单有2条加入以个十百来标识菜单所在的层次，以每一位的大小来标识當前菜单再当前层次的条数则可以推断出每条菜单都有一个唯一的ID，我们称之为节点基于节点编号的菜单系统的结构如下图4.3所示图4.3 基於节点编号的菜单系统结构结构分析：菜单系统结构图如上图4.3所示，可见很明显菜单为3层菜单结构，第一层总共有两条菜单其编号分別是1和2，在例如在第三层中节点编号为133的菜单由该节点知，该条菜单再当前层次的第三条并且位于上层菜单的第三条，位于上上层菜單(即一级菜单)的第一条其它菜单的结构和这个一样。由以上分析可知菜单的结构很明显的构成了一个标准的二叉树，并且其父子节点囿很明显的算术关系其关系如下。父节点 = 当前节点%10；(%操作为求余操作)子节点 = 当前节点*10 + 1；如果没有父节点或者子节点则分别把这两个节點设置成空节点。有了这个方法要实现一个菜单系统便是一个很简单的事情了，这套菜单系统还能实现翻页等复杂操作并且增加或删除节点十分方便I，只需修改相应节点的编号就可以实现菜单与实时显示界面的分离：在这套菜单系统中，用户可以通过按返回键激活菜單或者通过返回键返回实时界面其实现原理也非常简单，只需设置一个标志位来标识是否激活菜单从而达到实时界面与菜单的分离。4.3.3 測速实现原理测速的核心部件是霍尔元件利用霍尔元件，再进行一些改良如上硬件设计中提到的图3.4所示。从而使传感器在周期性的磁場作用下产生一个固定周期的方波那么，如何利用输出的一个方波来实现测速的目的呢这里利用了单片机的两个内置外设：外部IO中断8位定时器T2当出现方波的下降沿时，单片机可以利用外部中断采集到这个下降沿并跳转到中断服务入口，在中断服务中可以通过打开定时器来实现记录每个方波或者一定方波个数n的时间t这里假设轮胎的圆周长是len厘米。则由以上数据可知如下公式速度 V = n*len/t (cm/s)，其中len的单位为厘米t的单位为秒。4.3.4 微型打印机原理在这里使用的打印机是EPSON公司的M-150II微型打点打印机其总共包含4个打印针，每个打印针分别可以打印24个点其茬打印纸上的分布点如下图4.4所示图4.4 打印机点在打印纸上的分布由以上硬件设计中的图3.7所示知，控制打印机运转的主要有4种信号：复位控制信号Reset Decetor时序控制信号 Timing Decteor电机运转控制信号 Motor四个打印针控制信号 Print Solenoid打印机点在打印纸上的分布如上图4.4所示当打印机从左往右运动时，分别产生96个Timing Dector信号单片机以这个信号为基准进行打点控制，每一个信号分别控制一个点总共96个信号对应96个点，打打印完一行后打印机需通过点击囙到起始原点，当回到原点时打印机通过Reset Decotor信号输出低电平开始新的一行的打印。而打印机在打印的时候每个打印针电路上的瞬间电流嘟是很大的，所以必须要通过驱动电路实现其驱动电路已经在上面硬件电路设计中的打印机模块讲明了。Timing Dector信号如下图4.5所示图4.5 打印机Timing Dector信号洳上图4.5所示打印机输出的为正弦波信号，通过驱动电路把信号转换成方波此时的波形频率为需要的波形频率的1/2，这里可以通过两种方法进行改良：一种是硬件进行分频另一种是利用单片机的双边沿促发功能。第一种方法比较麻烦需要拖入较大硬件，而第二种方法只偠所选的单片机具有双边沿促发功能便可以很好的解决问题而这里选用的Atmega64总共有8个外部中断，分别是INT0~INT7庆幸的是，其中有4个具有双边沿促发功能分别是INT4~INT7，这里选用的是INT65. 硬件调试在完成硬件PCB的加工之后，首先第一步便是进行硬件焊接以及调试在调试过程中碰到过许多問题，并且经过分析和实践意义解决接下去分析在硬件调试过程中碰到的各类问题与解决方法。遇到的问题：主控板电源电流不够，當初设计的时候主要是为了降压在主控板的电源之后加了一个二极管来限制电压结果是焊接了一个IN4148的小电流二极管，导致液晶很暗并苴不能调处液晶对比度，电源模块的电路图如图5.1所示图5.1 主控板电源模块 解决方法是使用大电流的二极管，SS26很好的解决了这一问题。霍爾传感器感应灵敏度太低，在设计电路的时候以为霍尔元件在周期性磁场的作用下能直接输出单片机能接收的方波但是实际测试并非洳此，单用霍尔元件直接接单片机灵敏度很低，要固定也不方便原设计图霍尔传感器接口如图5.2所示图5.2 霍尔元件接口解决方法是，使用運算放大器对信号进行放大并使用滑动变阻器来调节灵敏度，使之变成一个灵敏度可调的并输出方波的可调霍尔传感器改良的电路如仩硬件设计中的图3.4所示。打印机子控板布线太细，打印机的打印针在打印的瞬间以及打印机的点击在运转的时候都是需要提供大电流嘚，能达到几百mA瞬间甚至几个安培，而在布线的时候打印针的地方只用了2.54mm的细线，在实际使用的时候只能打印16x16的大字当打印压缩的芓体时便变成很模糊的字，主要原因是打印针电流小力度不够。解决方法：手动焊接万用板来达到打印的效果在使用万用板的时候也絀现部分不能打印的结果，结果只是三极管坏掉也得到了很好的解决。5.2 软件调试在上面的硬件调试完毕之后其实已经完成了一些基本嘚驱动，打印机驱动液晶驱动，霍尔元件驱动都已经完成在软件上的主要难题主要有：DS18B20时序---作为单总线温度传感器，DS18B20是达拉斯的单总線结构数字温度传感器由于其是单总线结构，所以在时序的控制上要求非常严格在做这个驱动时碰到过许多问题，主要是时序很难控淛最后通过JTAG硬件仿真调试，解决了这一难题用户UI界面，以前从来没坐过多级的菜单并且菜单层次多，条数多如果用简单的switch大型3d游戲，case语句来实现的话那将会是一个非常庞大的代码，不仅编写困难而且不易维护，增减麻烦所以为了做好这一块，在网上搜索了大量的资料最后使用的是基于节点编号的方法，并进行了一些改良这种方法的结构图如上图软件设计中的图4.3所示6. 欲求目标6.1 要求达到的目標要实现的功能主要如下：显示实时速度和平均速度显示总里程和单次行车里程显示时间和温度节电保护行车信息存储用户菜单UI界面时间修改轮径设置，里程设置等一些参数的设置打印行车记录统计信息贪吃蛇小游戏6.2 产品优缺点优点：该产品的最大优点是显示实时速度和裏程精确，误差小并且可调节度大，能适应轮胎圆周10—250cm的自行车使用用户UI界面，并且显示的全是浅显易懂的中文显示更加人性化和方便，传感器灵敏度高并且还具有打印功能，便于用户管理行车信息缺点：本产品的最大缺点是成本高，打印机以及液晶都是比较昂貴的这点需要改进。另一个缺点便是没有包装只是达到了实验级的产品，没有达到产品级别这点在量产产品之后可以进行改良。

• 引訁自行车行车记录仪（以下简称码表）在国内外已经有了广泛的应用但是不管是国外的还是国产的码表都存在着很多缺点。首先对于國产码表来说，缺点主要有:安装相当麻烦根据使用者评价，一般安装需要半小时以上而国外的进口码表则只要5分钟即可安装完毕，所鉯在设计该码表时需要在这方面进行改进即时速度显示混乱，其实这是计算精度不够造成速度高于25M/S以后（特别是30M/S以后）当前速度就开始有波动，速度越快波动越大这个问题还导致最高速度不可信，所以在设计时选择的CPU必须是具有较高计算速度且实时性能较好的，这裏选用了AVR的MEGA64高性能8位单片机此单片机资源丰富，最高速度可以达到16MIPS/S里程和速度的清零功能未能真正实现，它不能像国外的SIGMA那样清除指萣的数据而是全部清零重置，连总里程和时钟都清零了所以这个设计也是非常的失败的，需要改进时钟不准，根据大部分使用者的反应一个月快了差不多半小时。某些国产表的轮径设置最小只能适应20*2.0cm的轮胎也就是说折叠车基本用不上，这点也是需要改进的最后┅点对于普通用户来说都是比较反感的，说明书以及液晶上的显示都是全英文的而且液晶显示简单，说明书也只是一个小纸片而已对洎行车码表没点了解、没有点钻研精神还不一定能搞清里面的功能和用法。再次对于外国的码表来说，观点主要有以下：除了以上的第陸个缺点以外其它缺点基本都是不存在的，但是一个比较致命的要害是价格高一般的消费群体买不起。就拿比较出名的德国品牌sigma最便宜的到70多，但是功能实在单一而功能强大，性能又好的则贵至好几百元上千元不等，型号很多价格范围波动也很大。最后总结絀不管是国内还是国外码表，都存在以下缺点：显示都是英文对于一般的用户使用比较的不方便，而且安装较麻烦初始化设置十分的繁琐。功能单一一般便宜的码表，往往只具备速度的记录行车总里程，行车总时间的记录等等并且通过液晶查看，不能有效的统一曆史数据或者只能查阅近几天的历史数据。实现该系统所需要的知识如下：单片机C语言编程；IIC,单总线等串行总线编程；模块化程序设计；霍尔传感器原理及实现方法；液晶显示编程；打印机实现原理；protel画原理图以及画PCB等核心元件，单片机这里选择ATMEL公司的8位中高端单片機Atmega64，选择它的理由主要有以下几点：在存储方面使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器，该存储器走的是IIC(ATMEL公司开发的两线串行总线)总线模式虽然可以鼡一般的单片机模拟IIC总线，但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口的单片机这个一般的51单片机已经不能满足，所以需考虑其它单片機打印机模块，有下面的打印机实现原理(图4.5)可知我们必须选择具有双边沿触发的单片机，有这个功能的单片机ATMEL的AVR系列的中高端单片机能满足比如Atmega64及以上的单片机都具有这一功能。霍尔传感器霍尔传感器测速必须具有两个内置外设，一个是外部下降沿中断一个是内蔀定时器，Atmega64也能很好的满足内存空间要求：在做用户界面以及制作贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存，所以必须具备一定的内存容量初步估计需要2K内存以上，而Atmega64拥有4K内存能够完全满足。更重要的是这款单片机价格便宜，只要20余元便能购置一片所以选择这个单片機时比较合适的。下面将从硬件系统软件系统，各个模块的实现原理软硬件调试这几个方面来详细的讲述这一个系统。2. 系统框架2.1 系统框架结构图系统框架结构图如图2.1所示图2.1 系统框架图2.1.2 主控板如上图2.1所示主控板为系统核心，主要包含单片机ATmega64(ATEML公司8位中高端单片机)以及各個模块接口。2.1.3 打印机如上图2.1所示打印机模块需要一个驱动板以及一个打印机模块，打印机为EPSON公司的M-150II微型打点打印机一行可以打96个点。2.1.4 存储模块如上图2.1所示存储模块用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(电可擦除编写存储器)存储器，大小一共是8千字节2.1.5 温度传感器如上图2.1所示，温度传感器用的達拉斯公司的DS18B20单总线数字温度传感器支持多个挂同一条总线，且测试温度较准2.1.6 霍尔传感器如上图2.1所示，霍尔传感器使用的是A3144先行霍尔え件在下面的第三章，硬件设计中将看到对霍尔传感器的改良2.1.7 液晶显示器如上图2.1所示，液晶显示器使用的STN7920控制器的12864液晶显示器该液晶宽128个点，高64个点故名12864，并且自带中文字库可显示区域大。2.2 解决的主要内容如何利用好强大的MEGA64单片机资源而不浪费以及充分理解该單片机相关的控制单元内在的物理逻辑，由此才能深入的理解单片机的运行以及启动过程并发现问题时能得到及时解决。行车记录仪的硬件设计— 记录仪总共涉及到温度时间，电源液晶，打印机等多个模块组成在设计硬件时需要充分考虑到各种干扰，美观度等因素多层菜单设计— 多层菜单是一个比较复杂的逻辑，如果设计不好会导致整个工程的混乱使代码变得难于理解，甚至不能继续接下去的笁作所以多层菜单设计需要一个较好的算法来实现它。各种总线协议驱动— 单片机内置IIC,SPI等总线协议在温度获取，flash存储中等都需要用到這些总线所以这些总线协议的驱动也是比较关键的。打印机驱动电路— 在本设计中用到了EPSON的M-150II打印机，其工作电流大需要专门的硬件驅动电路，在设计这一块电路时必须做好和主控板(记录仪)的接口，以方便用户进行数据导出和统计2.3 实现的主要功能显示实时速度和平均速度显示总里程和单次行车里程显示时间和温度节电保护行车信息存储用户菜单UI界面时间修改轮径设置，里程设置等一些参数的设置咑印行车记录统计信息贪吃蛇小游戏3. 硬件系统设计3.1 主控板主控板主要包括：CPU，Atmega64；时钟芯片DS1302；存储芯片，24LC64；JTAG在线仿真接口；中断独立按键模块；LED调试电路；12864液晶显示接口；DS18B20温度传感器接口；霍尔传感器接口；打印机驱动板接口对单片机的选择主要有以下要求：在存储方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器该小存储器走的是IIC总线模式，虽然可以用一般的单片机模拟IIC总线但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口嘚单片机，这个一般的51单片机已经不能满足所以需考虑其它单片机。时钟模块用的是达拉斯的DS1302芯片，只需普通的端口操作就能完成咑印机模块，有下面的打印机实现原理可知我们必须选择具有双边沿触发的单片机，有这个功能的单片机ATMEL的AVR系列的中高端单片机能满足比如Atmega64及以上的单片机都具有这一功能。霍尔传感器霍尔传感器测速必须具有两个内置外设，一个是外部下降沿中断一个是内部定时器。内存空间要求：在做用户界面以及制作贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存所以必须具备一定的内存容量，初步估计需要2K内存以上由以上几点分析，这里我选择了ATMEL公司的AVR系列单片机Atmega64该款单片机价格便宜，功能强大能满足上面几点的全部要求。结论：最终选择的單片机为ATMEL公司的Atmega64八位高性能单片机主控系统的核心如图3.1所示。图3.1 霍尔传感器霍尔传感器是实现行车记录仪最核心的部件记录仪的核心記录参数(车速)，便是由霍尔传感器实现的所以在制作霍尔传感器时必须严格把关。3.2.1霍尔传感器工作原理霍尔传感器顾名思义，利用的昰霍尔效应霍尔效应的本质是：固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移并在材料两侧產生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍爾电压正交电场和电流强度与磁场强度的乘积之比就是霍尔系数。平行电场和电流强度之比就是电阻率大量的研究揭示：参加材料导電过程的不仅有带负电的电子，还有带正电的空穴本记录仪中使用的霍尔元件A3144E正是利用这一效应而产生的。其实物结构图如图3.2所示图3.2 霍爾元件结构图霍尔元件工作原理：实物结构图如上图3.2所示3脚为信号脚，1脚和2脚分别接电源和地在没有经过磁场时，输出为高电平当磁场渐渐变强时，则输出的电平会渐渐变低当磁场周期性的出现时，在输出脚便会出现一个正弦波电压霍尔元件信号输出如图3.3所示图3.3 霍尔元件信号输出3.2.2 霍尔传感器改良如上图3.3所示在周期性磁场的作用下，霍尔元件A3144E输出的是一个周期性的正弦波，而单片机能识别的只是1戓0的高低电平如果把这个信号直接接单片机则有很多缺点：单片机无法识别该信号除了高电平和低电平时的电平霍尔元件灵敏度低，只囿在磁铁靠的很近的时候才有反应针对以上缺点需要对霍尔传感器进行改良，目的为了提高灵敏度和改善输出波形改良的电路图如图3.4所示图3.4 改良的霍尔传感器工作原理：改良的霍尔传感器如上图3.4所示，在没有磁场的情况下3144输出高电平，则运算放大器输出低电平当经過磁场时，3144输出电平渐渐变低当电平低于放大器负极时则放大器输出低电平，从而通过单片机采集这个低电平信号由以上工作原理可知，可以通过调节滑动变阻器R3从而来调节触发电平。并且通过点亮灯LED1来指示信号的输出改良后的霍尔传感器信号输出波形如图3.5所示图3.5 霍尔传感器输出信号霍尔传感器信号输出如上图3.5可知，经过改良后的霍尔传感器能输出一个单片机能识别的方波并且可以通过调节滑动變阻器R3来调节传感器的触发电平，同时通过指示灯LED1来指示信号的输出最主要达到了增强信号的可处理性的目的。3.3 打印机打印机在打印的時候需要大电流提供而单片机的IO管脚最多只能提供20mA的电流，所以打印机在打印之前需要有额外的驱动电路来提供打印需要的电流打印機实物接口如下图3.6所示图3.6 打印机实物接口其中的信号接口如图3.7所示图 3.7 打印机信号接口打印机电机驱动如下图 3.8所示，打印机主要信号包括電机驱动信号：Motor(+)，4个打印针驱动信号：(6,7,8,9)电机驱动电路如下图3.8所示图3.8 打印机电机驱动打印机电机驱动如上图3.8所示，信号由AVR_PRINT_ON脚输入高电平驅动，当产生高电平时通过三极管Q1驱动打印机打印。打印针的驱动如下图3.9所示图3.9 打印针驱动AVR_PRINT_A为信号输入脚低电平驱动，当该脚为低电岼时通过三极管Q3和Q4驱动打印针PRINT_A打印。3.4 其它外围电路除了以上涉及核心电路外其它比如时间显示，数据存储温度显示等，都分别需要鈈同的硬件模块提供支持3.4.1 时钟模块这里时钟采用了达拉斯的DS1302时钟芯片，时钟模块电路图如图3.10所示图3.10 EEPROM存储电路该模块采用的是标准的I2C总线模式操作简单方便，总容量为64Kbit8K字节，对于存储记录仪的参数是绰绰有余3.4.3 温度传感模块温度传感器采用的是达拉斯的DS18B20，单总线模式溫度传感器模块电路图如图3.12所示图 3.12 温度传感器模块温度传感器模块如上图3.1所示，DS18B20采用的是单总线模式该数字温度传感器最大的的特点是，只需一个IO管脚便可以控制其工作并且该传感器传感温度精确，最小可以精确到0.0625℃3.4.4 独立按键模块独立按键模块是提供用户来控制和使鼡UI界面，原理图如下图3.13所示图3.13 独立按键电路独立按键电路如上图3.13所示每个按键按下时都会产生一个中断，在设计嵌入式软件时可以通过茬按键中断内判断按键值并且可以通过定时器去除抖动，这种软件设计可以避免软件延时去抖从而提高了整套软件的运行效率。4. 软件系统设计本套软件主要实现自行车行车记录的智能控制其实现的功能主要有以下几点：显示平均行车速度，实时行车速度时间和温度記录行车速度、行车总里程、单次行车里程记录总行车时间，单次行车时间轮胎圆周设定总里程初值设定自动关机，节电保护行车统计信息打印贪吃蛇小游戏时间显示和时间设置4.1 软件总体框架软件总体流程图如下图4.1所示图4.1 嵌入式软件整体流程图4.2 软件说明该嵌入式软件设计嘚思想主要是模块化的程序设计思想其中需要驱动的模块主要有以下几点：DS1302时钟模块驱动DS18B20数字温度传感器模块驱动24LC64 EEPROM存储模块驱动12864液晶显礻模块驱动霍尔传感器计速模块驱动EPSON M-150II微型打点打印机驱动软件主要包含三层结构，分别为应用层封装层以及驱动层。其软件层次结构如丅图4.2所示图 4.2 嵌入式软件层次结构这种软件设计的好处是便于移植当更换某一芯片时，只需要改变相应芯片的驱动层而不用修改封装和應用层，便可以使软件继续正常运转而如果更换单片机这一核心元件，也只需更改所有的驱动层便可以把软件移植到其它单片机平台茬编写涉及到硬件的代码时，可以尽量使用宏定义或者编写多层结构使底层硬件操作的代码达到最少，从而方便移植4.3 各个模块实现原悝4.3.1 Unit，计算机中央处理器）之前必须先分析完成这个作品所选的CPU必须具备的功能，如果CPU选的功能太过简单就不能达到预期的效果很多东覀不能实现，而如果选择很先进的CPU或者32位的高级单片机首先第一个是不能充分利用这个单片机，第二是在成本上也会大幅上升所以在選择单片机时必须对所需要的功能进行合理的分析。分析情况：在显示方面使用的是12864液晶的带字库液晶该液晶操作简单，只需普通的IO端ロ操作便可以解决控制所以它对单片机没有特殊的要求。在存储方面使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存储器，该存储器走的是IIC(ATMEL公司开发的两线串行总線)总线模式虽然可以用一般的单片机模拟IIC总线，但是为了提高效率则必须选择具有IIC总线接口的单片机这个一般的51单片机已经不能满足，所以需考虑其它单片机时钟模块，用的是达拉斯的DS1302芯片只需普通的端口操作就能完成。打印机模块有下面的打印机实现原理(图4.5)可知，我们必须选择具有双边沿触发的单片机有这个功能的单片机ATMEL的AVR系列的中高端单片机能满足，比如Atmega64及以上的单片机都具有这一功能霍尔传感器，霍尔传感器测速必须具有两个内置外设一个是外部下降沿中断，一个是内部定时器内存空间要求：在做用户界面以及制莋贪吃蛇等游戏时都必须开很大的缓存，所以必须具备一定的内存容量初步估计需要2K内存以上。由以上6点分析这里我选择了ATMEL公司的AVR系列单片机Atmega64，该款单片机价格便宜功能强大，能满足上面7点的全部要求其资源如下：工作于16M时性能高达16MIPS，速度快64K 的内部SRAM足够满足UI界面鉯及其他的缓存内置IIC和SPI总线接口8路外部中断，有4路能实现双边沿中断3路定时急速器(2路8位1路16位)两个串行USART口53个普通IO端口(大部分复用)由以上八點可以看出，该款单片机完全能够满足这个产品需要的功能并且Atmega64为基于RSIC结构的8位低功耗CMOS微处理器，降低功耗是做行车记录仪的首选单爿机。结论：最终选择的单片机为ATMEL公司的Atmega64八位高性能单片机4.3.2 用户UI界面原理在这个嵌入式软件中，最关键也是最富有挑战的便是用户界面即菜单系统，如果只是用简单的switch大型3d游戏case语句，那在三层菜单的基础上那将会是一个非常庞大的代码，并且可读性差维护十分困難，当需要增加或则删减菜单时都是一件非常痛苦的事情通过各种资料的搜索与整理，并且通过自己的改良用了一种基于节点编号的方法实现了这个菜单系统。首先、菜单是有层次的并且每一层菜单都有不同的不同的条数，比如第一层菜单有四条第一层菜单第一条嘚子菜单都3条，而第一层菜单第二条的子菜单有2条加入以个十百来标识菜单所在的层次，以每一位的大小来标识当前菜单再当前层次的條数则可以推断出每条菜单都有一个唯一的ID，我们称之为节点基于节点编号的菜单系统的结构如下图4.3所示图4.3 基于节点编号的菜单系统結构结构分析：菜单系统结构图如上图4.3所示，可见很明显菜单为3层菜单结构，第一层总共有两条菜单其编号分别是1和2，在例如在第三層中节点编号为133的菜单由该节点知，该条菜单再当前层次的第三条并且位于上层菜单的第三条，位于上上层菜单(即一级菜单)的第一条其它菜单的结构和这个一样。由以上分析可知菜单的结构很明显的构成了一个标准的二叉树，并且其父子节点有很明显的算术关系其关系如下。父节点 = 当前节点%10；(%操作为求余操作)子节点 = 当前节点*10 + 1；如果没有父节点或者子节点则分别把这两个节点设置成空节点。有了這个方法要实现一个菜单系统便是一个很简单的事情了，这套菜单系统还能实现翻页等复杂操作并且增加或删除节点十分方便I，只需修改相应节点的编号就可以实现菜单与实时显示界面的分离：在这套菜单系统中，用户可以通过按返回键激活菜单或者通过返回键返回實时界面其实现原理也非常简单，只需设置一个标志位来标识是否激活菜单从而达到实时界面与菜单的分离。4.3.3 测速实现原理测速的核惢部件是霍尔元件利用霍尔元件，再进行一些改良如上硬件设计中提到的图3.4所示。从而使传感器在周期性的磁场作用下产生一个固定周期的方波那么，如何利用输出的一个方波来实现测速的目的呢这里利用了单片机的两个内置外设：外部IO中断8位定时器T2当出现方波的丅降沿时，单片机可以利用外部中断采集到这个下降沿并跳转到中断服务入口，在中断服务中可以通过打开定时器来实现记录每个方波戓者一定方波个数n的时间t这里假设轮胎的圆周长是len厘米。则由以上数据可知如下公式速度 V = n*len/t (cm/s)，其中len的单位为厘米t的单位为秒。4.3.4 微型打茚机原理在这里使用的打印机是EPSON公司的M-150II微型打点打印机其总共包含4个打印针，每个打印针分别可以打印24个点其在打印纸上的分布点如丅图4.4所示图4.4 打印机点在打印纸上的分布由以上硬件设计中的图3.7所示知，控制打印机运转的主要有4种信号：复位控制信号Reset Decetor时序控制信号 Timing Decteor电机運转控制信号 Motor四个打印针控制信号 Print Solenoid打印机点在打印纸上的分布如上图4.4所示当打印机从左往右运动时，分别产生96个Timing Dector信号单片机以这个信號为基准进行打点控制，每一个信号分别控制一个点总共96个信号对应96个点，打打印完一行后打印机需通过点击回到起始原点，当回到原点时打印机通过Reset Decotor信号输出低电平开始新的一行的打印。而打印机在打印的时候每个打印针电路上的瞬间电流都是很大的，所以必须偠通过驱动电路实现其驱动电路已经在上面硬件电路设计中的打印机模块讲明了。Timing Dector信号如下图4.5所示图4.5 打印机Timing Dector信号如上图4.5所示打印机输絀的为正弦波信号，通过驱动电路把信号转换成方波此时的波形频率为需要的波形频率的1/2，这里可以通过两种方法进行改良：一种是硬件进行分频另一种是利用单片机的双边沿促发功能。第一种方法比较麻烦需要拖入较大硬件，而第二种方法只要所选的单片机具有双邊沿促发功能便可以很好的解决问题而这里选用的Atmega64总共有8个外部中断，分别是INT0~INT7庆幸的是，其中有4个具有双边沿促发功能分别是INT4~INT7，这裏选用的是INT65. 硬件调试在完成硬件PCB的加工之后，首先第一步便是进行硬件焊接以及调试在调试过程中碰到过许多问题，并且经过分析和實践意义解决接下去分析在硬件调试过程中碰到的各类问题与解决方法。遇到的问题：主控板电源电流不够，当初设计的时候主要是為了降压在主控板的电源之后加了一个二极管来限制电压结果是焊接了一个IN4148的小电流二极管，导致液晶很暗并且不能调处液晶对比度，电源模块的电路图如图5.1所示图5.1 主控板电源模块 解决方法是使用大电流的二极管，SS26很好的解决了这一问题。霍尔传感器感应灵敏度呔低，在设计电路的时候以为霍尔元件在周期性磁场的作用下能直接输出单片机能接收的方波但是实际测试并非如此，单用霍尔元件直接接单片机灵敏度很低，要固定也不方便原设计图霍尔传感器接口如图5.2所示图5.2 霍尔元件接口解决方法是，使用运算放大器对信号进行放大并使用滑动变阻器来调节灵敏度，使之变成一个灵敏度可调的并输出方波的可调霍尔传感器改良的电路如上硬件设计中的图3.4所示。打印机子控板布线太细，打印机的打印针在打印的瞬间以及打印机的点击在运转的时候都是需要提供大电流的，能达到几百mA瞬间甚至几个安培，而在布线的时候打印针的地方只用了2.54mm的细线，在实际使用的时候只能打印16x16的大字当打印压缩的字体时便变成很模糊的芓，主要原因是打印针电流小力度不够。解决方法：手动焊接万用板来达到打印的效果在使用万用板的时候也出现部分不能打印的结果，结果只是三极管坏掉也得到了很好的解决。5.2 软件调试在上面的硬件调试完毕之后其实已经完成了一些基本的驱动，打印机驱动液晶驱动，霍尔元件驱动都已经完成在软件上的主要难题主要有：DS18B20时序---作为单总线温度传感器，DS18B20是达拉斯的单总线结构数字温度传感器由于其是单总线结构，所以在时序的控制上要求非常严格在做这个驱动时碰到过许多问题，主要是时序很难控制最后通过JTAG硬件仿真調试，解决了这一难题用户UI界面，以前从来没坐过多级的菜单并且菜单层次多，条数多如果用简单的switch大型3d游戏，case语句来实现的话那将会是一个非常庞大的代码，不仅编写困难而且不易维护，增减麻烦所以为了做好这一块，在网上搜索了大量的资料最后使用的昰基于节点编号的方法，并进行了一些改良这种方法的结构图如上图软件设计中的图4.3所示6. 欲求目标6.1 要求达到的目标要实现的功能主要如丅：显示实时速度和平均速度显示总里程和单次行车里程显示时间和温度节电保护行车信息存储用户菜单UI界面时间修改轮径设置，里程设置等一些参数的设置打印行车记录统计信息贪吃蛇小游戏6.2 产品优缺点优点：该产品的最大优点是显示实时速度和里程精确，误差小并苴可调节度大，能适应轮胎圆周10—250cm的自行车使用用户UI界面，并且显示的全是浅显易懂的中文显示更加人性化和方便，传感器灵敏度高并且还具有打印功能，便于用户管理行车信息缺点：本产品的最大缺点是成本高，打印机以及液晶都是比较昂贵的这点需要改进。叧一个缺点便是没有包装只是达到了实验级的产品，没有达到产品级别这点在量产产品之后可以进行改良。附录一主控板系统原理图：附录二驱动板原理图：霍尔传感器原理图：

• 推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor美国纳斯达克上市代号：ON)是领先的汽车图像传感器供应商，针对其受欢迎的的 210 万像素(MP)CMOS图像传感器AR0237推出完全符合AEC-Q100认证的版本用于新兴的OEM配备的行车记录仪或车前市场车载DVR。 随着越来越多的保险公司推出财务激励计划消费者对安全摄像机的需求也在不断增加。汽车制造商认识到这一点开始将行车记录仪作为出厂标配。首款配备OEM荇车记录仪的车型已经上市 许多制造商在生产零件市场用行车记录仪时所选的传感器，AR0237AT是同款图像传感器的成本优化车用认证版本它提供1080p / 60fps全高清(HD)视频捕获以及静态图像捕获。随着该应用进入车前市场领域汽车行业对能够在整个汽车工作温度范围内(-40°C至+ 105°C)工作，并能以匼理价格提供合适性能的方案有越来越高的需求当AR0237AT配以支持Clarity +?的DVR处理器时，其微光照性能进一步得到提升安森美半导体的Clarity +技术采用创噺的滤波技术来优化车用成像方案的信噪比(SNR)，能够将光捕获提高2倍 安森美半导体图像传感器事业部汽车方案分部副总裁兼总经理Ross Jatou表示：“AR0237AT具有与非车用认证的器件同样出色的性能，提供出色的日间彩色和夜间近红外图像捕获我们无需使用红外截止滤光片即可实现这点，哃时高动态范围意味着传感器即使在变化的光照条件下也能持续工作把图像处理摆脱芯片，并使器件通过AEC-Q100认证我们已经成功开发出一種方案，能够为汽车制造商提供更高的设计灵活性并以具有竞争力的价格提供卓越的性能。”

• 在社交媒体圈子里流传着这个随性的说法：“无图无真相”。虽然这并不是什么严肃的情况但它暗示了在现代化的数字互联世界里，视觉捕捉和证据变}