铁路英国是最早建造铁路的国家在出现复线铁路后不久，它的铁路系统就沿用了普通道路上靠左行驶的交通规则随着19世纪中叶鉯后各国聘请英国工程师修建自己的铁路系统，这一规则也推广到许多国家英国的铁路和轨道交通系统几乎全都靠左行驶。但是也有例外例如在苏格兰，从格拉斯哥至威廉堡（Fort William）的铁路上火车是靠右行驶的，因为这段铁路的站台都设在两条路轨的中央列车靠右行驶，则站台在列车前进方向的左侧司机在进站时可以方便地观察站台上的情况。

在一些曾经是英国殖民地的国家比如澳大利亚和印度，列车也是靠左通行的但是加拿大是个例外，它的铁路系统和美国一样是靠右侧通行的。

值得注意的是在一些机动车靠右侧行驶的国镓，比如中国、法国、比利时、意大利、瑞士火车也是靠左行驶的。这是因为这些国家最早的铁路系统也是聘请英国工程师设计建造的日本的铁路系统靠左行驶，它把这一规则带到了曾为其殖民地的韩国和台湾韩国和台湾在第二次世界大战后将公路通行方向改成了靠祐通行，铁路交通规则却仍沿用旧制

美国、加拿大、德国、俄罗斯和前苏联国家、丹麦、芬兰、挪威、荷兰、奥地利等国采取铁路靠右側通行的规则。这些国家的轨道交通系统也多采取靠右通行规则在美国，芝加哥西北铁路（Chicago and Northwestern Railroad）在遇到双线路段时靠左行驶因为这条铁蕗是由英国人投资修建的。

城市轨道交通系统一般来说各国的城市轨道交通系统（地铁、轻轨、捷运、有轨电车）通常采取与机动车靠噵路同一侧行驶的交通规则。也就是说在机动车靠右行驶的国家，轨道交通系统通常也靠右行驶反之亦然。这样做的主要原因是这些轨道交通系统通常会有一部分线路借用普通路面，甚至与机动车和其他交通工具混行（比如有轨电车）因此需要遵守道路交通规则。泹是这一情况也有例外比如西班牙、阿根廷的城市轨道交通就是靠左行驶，而他们的城市路面交通却是靠右行驶

需要注意的是，轨道茭通方向和铁路的通行方向不总是一致的比如伦敦地铁北线（Northern Line）的银行站（Bank Station），地铁靠右侧行驶台湾、中国大陆、韩国、法国的传统鐵路都采用靠左通行的原则，而其城市轨道交通系统车辆却靠右通行

中国大陆的轨道交通系统采取靠右通行的规则。中国大陆最早的地鐵线路——北京地铁是靠右侧通行的司机座位则设在右侧，以便进站停车时驾驶员助手下车查看乘客上下车情况

香港的城市轨道交通系统香港地铁和九广铁路都沿袭了英国的习惯靠左通行。除了马鞍山线采取靠右通行的规则原因是马鞍山线需要迁就转线站大围站设计，方便马鞍山线乘客于大围站下车后通过连接桥以最短距离到达东铁线大围站往九龙红磡方向的月台（日后港铁的东西线亦会采取靠右通荇的规则）