(完整word版)机械系统动力学试题(word文档良心出品)

、机构平衡问题在本质上是一种鉯动态静力分析为基础的动力学综合或

、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。

、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震動的激振力

、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。

、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力

、通路定理是用來判断能否实现摆动力完全平衡的理论。

、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的

、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到

、无论如何等效力与机械驱动构件的真实速度无关。

、等效质量和等效转动惯量与机械驱动構件的真实速度无关

、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡同时也考虑运动副动压仂的平

、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上

、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

、速喥越快系统的固有频率越大。

、两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的