主磁极励磁绕组中通以直流励磁電流产生的磁通势称为励磁磁通势励磁磁通势产生的磁场称为励磁磁场，又称为主磁场励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式的不同可以分成下列四种。

    （a)他励直流电机电枢电流机；(b)并励直流电机电枢电流机；（c)串励直流电机电枢电流机；（d)复励直流电机电樞电流机

    (一）他励直流电机电枢电流机    他励直流电机电枢电流机的励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系他励直流电机电枢电流动机由两個独立分别给励磁绕组和电枢绕组供电，他励直流发电机由另外的电源励磁如图(a)所示。永磁直流电机电枢电流机不需要直流电机电枢电鋶源但可看作为他励直流电机电枢电流机，因其主磁场与电枢电压无关
    (二）并励直流电机电枢电流机    并励直流电机电枢电流机的励磁繞组与电枢绕组并联，其励磁回路上所加的电压就是电枢电路两端端电压如图(b)所示，对直流电机电枢电流动机I=Ia+If对直流发电机Ia=I+fo并励发电機及下面提及的串励、复励发电机均属于由发电机本身供给励磁电流的自励发电机。
    (三）串励直流电机电枢电流机    串励直流电机电枢电流機将励磁绕组和电枢绕组串联起来如图(c)所示，这种直流电机电枢电流机的励磁电流就是电枢电流即即If=Ia。
    (四）复励直流电机电枢电流机    這种直流电机电枢电流机的主磁极上装有两个励磁绕组一个绕组与电枢绕组并联（称为并励绕组），另一个绕组与电枢绕组串联（称为串励绕组）如图(d)所示。若串联绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励；若这两个磁通势方向相反，则称为差複励
    直流电机电枢电流机的运行特性随励磁方式的不同而有很大的差别，一般自动控制系统所用的直流电机电枢电流动机主要是他励直鋶电机电枢电流动机这主要是因为当改变他励直流电机电枢电流动机的电枢电压进行调速控制时，不影响其磁场使其具有良好的控制特性。

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