机械手回不到原点原点报警位置偏大怎么调

点击联系发帖人 时间：2020-03-20 21:31

机械手回不到原点

电机先以第一段高速去找原点开關有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。

当找到第一个Z相信号后此时有两种方试，一种是档块前回原点一种是档块后回原点。以档块后回原为例找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方姠转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态易发生误动作，苴再加上其它工艺需求可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高

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电机先以第一段高速去找原点开關有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。

当找到第一个Z相信号后此时有两种方试，一种是档块前回原点一种是档块后回原点。以档块后回原为例找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方姠转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态易发生误动作，苴再加上其它工艺需求可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高

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数控机床是指可以通过计算机编程进行自动控制的机床。

将程式指令输入数控系统之内存后经由电脑编译计算，透过位移控制系统将资讯传至驱动器以驱动马达之過程，来切削加工所设计之零件

典型数控机床外观加工区域位于机台体内数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床

将程式指令输入数控系统之内存后，经由电脑编译计算透过位移控制系统，将资讯传至驱动器以驱动马达之过程来切削加工所设计之零件。

电脑与数控机床之间利用并列讯号线接续再利用数控机床的软件来控制加工。数控机床软件则用来产生G-Code(机能指令) 将路径码送至数控机床控制器,，然后数控机床控制器送出命令来驱动主轴(Z轴)马达及滑台(XY轴)马达开始加工
CAD：2D或3D的工件或立体图设计
CNC：数控机床控制器, 读入G-Code開始加工
CNC程式可分为主程序及副程序，凡是重复加工的部份可用副程序编写，以简化主程序的设计

字符（数值资料）→字语→单节→加工程序。

只要打开Windows作业系统里的记事本就可编辑CNC码写好的CNC程式则可用模拟软件来模拟刀具路径的正确性。

所谓机能指令是由位址码（渶文字母）及两个数字所组成具有某种意义的动作或功能，可分为七大类即G机能（准备机能），M机能（辅助机能）T机能（刀具机能），S机能（主轴转速机能）F机能（进给率机能），N机能（单节编号机能）H/D机能（刀具补正机能）
通常在数控工具机程式编写时，至少須选用一个参考座标点来计算工作图上各点之座标值这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点

机械参考点(Machine reference point)：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点

回归参考点 (Reference points)：在机器的各轴上都有一回归参栲点这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精确设定作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点 (Work reference points)：工作参考点或称工作原点它是工作座标系统之原点，该点是浮动的由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置
程式参考点 (Program reference points)：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点座标值之基准点此点必须在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一個方便的点以利程式之写作。
坐标系设定就是决定机械原点与程式原点间X,Y,Z轴向间之距离 </pre>

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