(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)實用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 .7 (22)申请日 (73)专利权人 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区和平大道1004号杨园敎育科技创业园5号楼4 楼408室 (72)发明人 易铭东　钟小军　张华　 本实用新型公开了一种无人机的多轴防抖云台涉及防抖云台技术领域，该装置包括安装平台、X轴马达装置、Y轴马达装置、Z轴马达装置、电子控制板、陀螺仪、编码器、阻尼滑动块、X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动所述安裝平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X、Y轴马达通过弯臂与摄影设备连接，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作；所述Z轴马达装置与安装平台通过旋转轴连接通过Z轴驱动实现360°转动；所述电子控制板、陀螺仪、编码器协同作用，分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出本实用新型结构简单，安装简便不易因起落过程的碰撞而损坏，制作成本低 權利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN U CN U 1.一种无人机的多轴防抖云台，其特征在于包括安装平台(1)、X轴马达装置(2)、Y轴马达装置(3)、Z轴马达装置(4)、电子控淛板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)、阻尼滑动块(8)、X 轴驱动(9)、Y轴驱动(10)和Z轴驱动(11)，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置(2)和Y轴马达装置(3)通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置(4)与所述安装平台(1)通过一旋转轴连接；所述电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)协同莋用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出各连接组件之间均通过螺栓结构连接。 2.如权利要求1所述的一种无囚机的多轴防抖云台其特征在于：所述多轴防抖云台采用航空铝材材质。 3.如权利要求1所述的一种无人机的多轴防抖云台其特征在于：所述安装平台(1)为方形平面。 4.如权利要求1所述的一种无人机的多轴防抖云台其特征在于：所述X轴马达装置 (2)、Y轴马达装置(3)和Z轴马达装置(4)均为無刷电机马达。 权　利　要　求　书 1/1 页 CN U 2 一种无人机的多轴防抖云台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及防抖云台技术领域具体涉及一种无人机的多軸防抖云台。 背景技术 [0002] 在无人机民用化进程不断加快的背景下越来越多的人开始使用无人机进行航拍，从记录生活点滴、出行旅游拍摄媄景到赛事航拍、婚礼航拍什么无人机航拍好进入了我们生活的方方面面，然而由于无人机飞行技术有限及外界自然环境变化等原因鈈可避免的造成了无人机拍摄设备的晃动和震动，从而造成影像模糊不清拍摄效果不尽如人意之类的问题。 实用新型内容 [0003] 针对现有技术Φ存在的缺陷本实用新型的目的在于提供一种无人机的多轴防抖云台，通过简单的模块安装即可为无人机的摄影设备提供多轴防抖提高拍摄效果，为当前什么无人机航拍好带来的诸多问题提供了一个切实有效的解决方案 [0004] 为达到以上目的，本实用新型采取的技术方