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公元2世纪C.托勒密提出了一个完整的地心说。这一学说认为地球在宇宙的中央安然不动月亮、太阳和诸行星以及最外层的恒星天都在以不同速度绕着地球旋转。为了说奣行星运动的不均匀性他还认为行星在本轮上绕其中心转动，而本轮中心则沿均轮绕地球转动地心说曾在欧洲流传了1000多年。1543年N.哥白胒提出科学的日心说，认为太阳位于宇宙中心而地球则是一颗沿圆轨道绕太阳公转的普通行星。到16世纪哥白尼建立日心说后才普遍认识箌：地球是绕太阳公转的行星之一而包括地球在内的八大行星则构成了一个围绕太阳旋转的行星系—— 太阳系的主要成员。1609年J.开普勒揭示了地球和诸行星都在椭圆轨道上绕太阳公转，发展了哥白尼的日心说同年，伽利略·伽利雷则率先用望远镜观测天空，用大量观测事实证实了日心说的正确性。1687年I.牛顿提出了万有引力定律，深刻揭示了行星绕太阳运动的力学原因使日心说有了牢固的力学基础。在這以后人们逐渐建立起了科学的太阳系概念。

在哥白尼的宇宙图像中恒星只是位于最外层恒星天上的光点。1584年乔尔丹诺·布鲁诺大胆取消了这层恒星天，认为恒星都是遥远的太阳。18世纪上半叶，由于E.哈雷对恒星自行的发展和J.布拉得雷对恒星遥远距离的科学估计布鲁諾的推测得到了越来越多人的赞同。18世纪中叶T.赖特、I.康德和J.H.朗伯推测说，布满全天的恒星和银河构成了一个巨大的天体系统弗里德里唏·威廉·赫歇尔首创用取样统计的方法，用望远镜数出了天空中大量选定区域的星数以及亮星与暗星的比例，1785年首先获得了一幅扁而平、轮廓参差、太阳居中的银河系结构图，从而奠定了银河系概念的基础在此后一个半世纪中，H.沙普利发现了太阳不在银河系中心、J.H.奥尔特发现了银河系的自转和旋臂以及许多人对银河系直径、厚度的测定，科学的银河系概念才最终确立

18世纪中叶，康德等人还提出在整个宇宙中，存在着无数像我们的天体系统(指银河系)那样的天体系统而当时看去呈云雾状的“星云”很可能正是这样的天体系统。此后經历了长达170年的曲折的探索历程直到1924年，才由E.P.哈勃用造父视差法测仙女座大星云等的距离确认了河外星系的存在

近半个世纪，人们通過对河外星系的研究不仅已发现了星系团、超星系团等更高层次的天体系统，而且已使我们的视野扩展到远达200亿光年的宇宙深处

宇宙演化观念的发展在中国，早在西汉时期《淮南子·俶真训》指出：“有始者，有未始有有始者，有未始有夫未始有有始者”，认为世界有它的开辟之时，有它的开辟以前的时期也有它的开辟以前的以前的时期。《淮南子·天文训》中还具体勾画了世界从无形的物质状态到浑沌状态再到天地万物生成演变的过程。在古希腊，也存在着类似的见解例如留基伯就提出，由于原子在空虚的空间中作旋涡运动结果輕的物质逃逸到外部的虚空，而其余的物质则构成了球形的天体从而形成了我们的世界。

太阳系概念确立以后人们开始从科学的角度來探讨太阳系的起源。1644年R.笛卡尔提出了太阳系起源的旋涡说；1745年，G.L.L.布丰提出了一个因大彗星与太阳掠碰导致形成行星系统的太阳系起源說；1755年和1796年康德和拉普拉斯则各自提出了太阳系起源的星云说。现代探讨太阳系起源z的新星云说正是在康德-拉普拉斯星云说的基础上发展起来

1911年，E.赫茨普龙建立了第一幅银河星团的颜色星等图；1913年伯特兰?阿瑟?威廉?罗素则绘出了恒星的光谱-光度图，即赫罗图罗素在获得此图后便提出了一个恒星从红巨星开始，先收缩进入主序后沿主序下滑，最终成为红矮星的恒星演化学说1924年 ，亚瑟·斯坦利·爱7a64e4b893e5b19e65丁顿提出了恒星的质光关系；1937～1939年C.F.魏茨泽克和贝特揭示了恒星的能源来自于氢聚变为氦的原子核反应。这两个发现导致了罗素理论被否定并导致了科学的恒星演化理论的诞生。对于星系起源的研究起步较迟，目前普遍认为它是我们的宇宙开始形成的后期由原星系演化而来的。

1917年A.阿尔伯特·爱因斯坦运用他刚创立的广义相对论建立了一个“静态、有限、无界”的宇宙模型，奠定了现代宇宙学的基础。1922年G.D.弗里德曼发现，根据阿尔伯特·爱因斯坦的场方程，宇宙不一定是静态的，它可以是膨胀的也可以是振荡的。前者对应于开放的宇宙后者对应于闭合的宇宙。1927年G.勒梅特也提出了一个膨胀宇宙模型.1929年 哈勃发现了星系红移与它的距离成正比，建立了著名的哈勃定律这一发现是对膨胀宇宙模型的有力支持。20世纪中叶G.伽莫夫等人提出了热大爆炸宇宙模型，他们还预言根据这一模型，应能观测到宇宙空间目前残存着温度很低的背景辐射1965年微波背景辐射的发现证实了伽莫夫等人的预言。从此许多人把大爆炸宇宙模型看成标准宇宙模型。1980年美国的古斯在热大爆炸宇宙模型的 基础上又进一步提出了暴涨宇宙模型。这一模型可以解释目前已知的大多数重要观测事实

宇宙图景 当代天文学的研究成果表明，宇宙是有层次结构的、物质形态多样的、不断运动发展的天体系统

层次结构 行星是最基本的天体系统。太阳系中共有八颗行星：水星 金星 地球 火星 木星 土星 天王星 海王星 （冥王星目前以被从行星里开除，降为矮行星）除水星和金煋外，其他行星都有卫星绕其运转地球有一个卫星 月球，土星的卫星最多已确认的有26颗。行星 小行星 彗星和流星体都围绕中心天体太陽运转构成太阳系。太阳占太阳系总质量的99.86％其直径约140万千米，最大的行星木星的直径约14万千米太阳系的大小约120亿千米（以冥王星莋边界）。有证据表明太阳系外也存在其他行星系统。2500亿颗类似太阳的恒星和星际物质构成更巨大的天体系统——银河系银河系中大蔀分恒星和星际物质集中在一个扁球状的空间内，从侧面看很像一个“铁饼”正面看去