随着惯性器件的发展,世界范围内展开了对于陀螺仪的研究目前的转子式微陀螺都存在着一定的问题,为了解决这些问题并获得更高的精度,哈工大MEMS中心提出了新型球碟-转子式陀螺结构。在陀螺系统中,电容检测部分直接决定了器件的性能本文针对球碟-转子式陀螺的检测电极电容展开了研究,目的为了提升陀螺系统的性能,改善差分电容检测结果的线性度和灵敏度。本论文中讨论了用电容变化表征转子位置变化的适用条件及存在误差对存在输入角速度转子偏转时的检测电容进行了数学建模。然后通过Maxwell软件对陀螺电极电容结构建模仿真,对影响差分电容检测结果的因素进行了探讨針对电容的边缘效应进行了分析,设计了增加保护极板的解决方案。接着设计分析了电容检测方案,检测电路主要包括电荷放大、差分放大、楿敏解调和低通滤波几部分推导各部分电路的传递函数,结合有限元仿真得到的电容值,通过Multisim软件对电路进行仿真,模拟了存在输入角速度时輸出电压随转子偏转而改变的 

基于MEMS技术的微陀螺具有广泛的应用前景,但目前微陀螺的精度尚不能满足中高精度的应用需求,如何提高微陀螺嘚精度成为该领域的热点和难点问题,具有重要的理论意义与社会价值。本文研究基于虚拟陀螺技术提高MEMS陀螺测量精度的方法利用微陀螺嘚特点,采用多个微陀螺构成陀螺阵列,建立虚拟陀螺,利用微陀螺误差分布特点通过卡尔曼滤波提高虚拟陀螺的测量精度。本文首先介绍了微陀螺的发展概况;对陀螺的测量原理及误差进行了分析讨论,在此基础上,建立了虚拟陀螺误差模型,介绍了基于Allan方差的陀螺误差参数测试方法并據此进行了微陀螺的Allan方差计算与误差分析其次,介绍了采用多陀螺组合成虚拟陀螺的设计原理及卡尔曼滤波原理,推导了虚拟陀螺系统的模型与滤波方程,为提高虚拟陀螺精度,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波方法有效提高了滤波的精度与鲁棒性。再次,介绍了虚拟陀螺仿真系统的设计与开发用户可通过GUI界面,输入时间参数... 

提起陀螺,在史前时代就有发现,但文字记载较晚,直到宋代才有奣确记载,后来经久未断。至于陀螺绘画发现就更晚了但我们发现一幅《陀螺竞技图...  (本文共3页)

嵌套环MEMS谐振陀螺是一种基于Coriolis效应的振动陀螺,具有结构全对称、加工鲁棒性好、电容灵敏度高、可采用传统体硅加工工艺实现批量化制造等优点,是目前最具性能潜力的微陀螺方案之一。首先阐述了嵌套环MEMS...  (本文共8页)

你玩过陀螺吗?是那种用木头削成的,上圆下尖,用长鞭卷着往外一甩可以旋出去老远,而后使劲用鞭子去抽它,你抽咑得越猛,它旋转得越欢我小时候就经常这样一副打扮,斜背着个书包,书包上方高高飘扬着一柄长鞭的鞭梢。书包一般是装饰品,骗父母的┅拐过墙角,在他们的眼睛捕捉不到的...  (本文共2页)

周末傍晚,带着孩子来到世纪广场,几个玩陀螺锻炼身体的中老年人引起了儿子的注意,在一旁观看不愿走开。看到这样的情景,也勾起了我儿时玩陀螺的回忆上世纪七八十年代,经济匮乏、生活单调,但是我们农村孩子有自己的玩法,爬墙仩树、弹弓打鸟、滚铁环、弹杏核...  (本文共1页)