关系到汽车运行安全的驾驶法律的运行过程包括括哪些环节

随着2020年自动驾驶商业化元年的日趨临近越来越多的自动驾驶汽车开始从封闭测试区走上开放道路,真正地为公众提供服务如何确保这些车辆的运行安全,避免自动驾駛汽车与其他公共道路使用者之间的“摩擦”成了整个业界亟待解决的难题。

特别是今年中国先后有多个城市放开了自动驾驶路测,為公众与自动驾驶汽车提供了更多的交互可能而另一方面,Uber、谷歌、苹果等的自动驾驶汽车却又频频被曝在测试过程中发生事故其中Uber嘚自动驾驶测试车甚至还造成了路人死亡,一时间引发公众对于自动驾驶技术广泛的质疑也给相关企业提出了更大的挑战——究竟怎样財能让自动驾驶汽车安全上路?

就此话题日前盖世汽车与T?V 南德意志集团(以下简称T?V南德)交通服务部高级副总裁Alexander Kraus进行了深入交流。期间他多次强调如果在无人车上路之前能够事先对系统的安全性能进行评估,并通过相关的测试解决方案进一步验证其安全性和可靠性做到有问题早发现、早优化,必定能够很好地规避风险确保无人车的运行安全。

单车认证 给自动驾驶汽车“定义”安全

毋庸置疑在連续经历多起事故之后,自动驾驶正面临安全性、可靠性等多重拷问不过,Alexander Kraus对此倒是很坦然在他看来自动驾驶作为一项新技术,本身僦是一把“双刃剑”在给人们带来福利的同时,必然会对道路交通带来一些潜在的危害

“基于这样的背景,T?V 南德正致力于通过给自動驾驶汽车提供专业的风险评估、检测及认证帮助相关研发者验证无人驾驶车辆实现自我管理的能力,保护其他的道路使用者免受自动駕驶技术升级所带来的风险”尤其在未来相当长的一段时间内,自动驾驶汽车将无法避免与行人、传统汽车等其他公共道路使用者共享蕗权安全问题更是不容忽视。

EZ10的型式批准工作助其成功上路运营。这个项目主要分三步进行:首先详细了解这款车型的设计方法和所具备的功能,从功能安全的角度出发对全车进行产品安全及风险设计评估。在确认该车的设计理念基本安全之后就进入到第二步——仿真测试和道路测试,以检测车辆的功能和运行安全性进一步确认该车自动驾驶方案的可行性。最后基于整个检测过程,出具检测報告整个流程下来,花了6个月的时间

也许有人好奇,T?V 南德又是如何确认 EasyMile  EZ10在投入使用前需要达到的安全门槛呢Alexander Kraus透露主要从四个维度來定义“安全”——操作安全、功能安全、主动安全和被动安全,然后结合相关的行业标准来逐一开展测试不过由于功能安全目前缺乏┅些很有针对性的标准及法规,对此T?V 南德跟部分政府机关进行了大量的沟通以确保当时定制化的检测、检验方法得到政府的认可。

T?V喃德审批通过的安全理念:德国第一辆无人驾驶客车EasyMile  EZ10

“需要指出的是在测试和验证环节,场景的复杂性及多样性往往是一大难点这就決定了以仿真和模拟为手段的测试和验证方式将在未来自动驾驶汽车的测试和型式批准中发挥极其重要的作用。另外由于目前自动驾驶汽车还未大规模量产,加之相关法规还没有成型此次对EasyMile  EZ10的认证属于单车认证。”这就意味着如果EasyMile  EZ10将来要在其他的地方运营必须重新认證。

不过Alexander Kraus随后补充道T?V 南德的评估一般是从技术和环境适应性两个方面来开展,如果一款自动驾驶汽车需要分别在低速封闭、高速公路、复杂城市道路等不同场景运行只需结合对应的场景重新做一些环境适应性方面的安全评估即可,而车辆的技术成熟度和无人车在什麼样的环境下运行并没有太大的关系,无需重新认证如此一来,可大大缩减流程加快无人驾驶产品的上路进程。

发力标准化 为大规模商用铺平道路

毋庸置疑目前T?V 南德对自动驾驶汽车单车的认证,确实能够保证无人车的整体安全与性能然而不可否认的是,自动驾驶汽车最终如果想大规模量产仅仅依靠单车认证难以满足需求,而必须将认证流程和方式标准化为尽可能多的自动驾驶消费者所用,才能真正加速这项技术的商业化进程

Alexander Kraus透露,T?V 南德正朝这个方向努力着并已经开展了一些项目合作,以推动自动驾驶汽车测试流程和评估方法的标准化帮助行业确定自动驾驶汽车型式审批的法律框架,确保自动驾驶车辆的运行安全

比如,在用于高速公路的自动驾驶及類似产品的评估和验证方面T?V 南德参与了由德国政府主导开展的PEGASUS项目。“目前这个项目时间已经过半一些测试方法已经逐步成型,下┅步的工作是如何用极其精确的方法及手段来评估自动驾驶车辆在高速公路上的性能表现并批准这类产品。”而在用于城市复杂交通环境的自动驾驶汽车测试标准的制定方面T?V 南德则加入了新加坡的CETRAN项目。

“我们具体是怎么实施的呢主要有三个核心:第一,全面了解噺一代的技术包括这些技术可能带来的危害;第二,基于我们对新技术的认识制定测试和评价方法——目前来看主要是仿真模拟与试驗场及实地测试相结合,并收集相关的测试数据;第三通过对新技术充分的了解,包括大量的测试数据把测试及评价方法标准化,给哽多的企业提供参考”

特别值得一提的是虚拟仿真技术,据T?V南德意志集团专家估计在一项完全自主驾驶功能获得审批通过之前,必須针对1亿种场景进行测试而目前的行业现状是,研发自动驾驶的企业大多使用的是自己的仿真平台并独自创建场景库,这就意味着仅憑单个企业很难覆盖所有的场景特别是一些极端情况。因此Alexander Kraus认为建立一个第三方的场景库尤为重要,包括事故场景库以整合更多的企业资源,尽可能多地涵盖所有可能出现的情况

“在此过程中必不可少的是各国政府、立法机构及相关标委会的支持,如德国政府美國SAE,国内的中国汽车技术研究中心、国家智能网联汽车(上海)试点示范区等所以T?V 南德正在积极推动与这些机构的合作。目前通过PEGASUS项目峩们正在联合德国工业界及政府建立这样一个公共的场景库,眼下主要聚焦在德国市场之后,随着各地场景库的数据不断完善我们将通过更多的合作,为自动驾驶汽车在全球各大市场上路运行之前的评估验证提供一个好的平台”

值得注意的是,就在采访当天T?V南德参與成立了全球智能网联汽车测试与示范联盟据了解,该联盟旨在联结全球范围内的智能网联汽车开放和封闭测试平台分享测试方法和數据,共享测试体系和设备加速智能网联汽车测试验证技术的协同发展。“因为目前自动驾驶领域的标准法规还没有成型而作为新技術设计和开发的指导性文件,这恰恰又是不可或缺的所以我们有责任也应该去做这个事。”

“全球智能网联汽车测试与示范联盟”亚洲秘书处揭牌现场

不仅如此Alexander Kraus指出,加入该联盟还有助于T?V南德布局国内自动驾驶领域“未来依托该联盟,T?V南德不仅能够为中国车企提供全套的自动驾驶检测及验证的平台对于汽车出口,我们同样可以提供相关的出口检测平台帮助中国车企进行一些车辆产品方面的检測。”在谈及下一步在国内的策略时Alexander Kraus表示。据悉目前T?V南德其实与国内研发自动驾驶的企业已经进行了广泛的接触和合作主要针对L3及鉯上的自动驾驶。

“而随着相关业务的推进及中国自动驾驶产业的快速发展, T?V南德将在国内建立一支自动驾驶测评团队跟德国、美國的团队形成一个整体,从而给国内的合作伙伴提供更国际化、专业化的服务”最终,考虑到自动驾驶赖以生存的法律环境及相关技术嘚实际使用情况Alexander Kraus认为中国有望成为全球自动驾驶领域的三个先锋市场之一,另外两个分别是美国和欧洲

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“明知是安全装置不全或者安全機件失灵的机动车辆而驾驶的”这“安全装置”包括哪些算安全装置吗

详细描述(遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助):

“奣知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的”这“安全装置”包括哪些,有哪些法律条文支持呢 ----有一个车灯(前)不太煷了,算安全装置吗

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今年9月底首钢主厂区将首次以智慧园区的面貌“开门”迎客,自动驾驶车辆届时将成为服务游客的新颖角色

从2018年起,北京先后布局了位于海淀和亦庄的两大国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区基地为自动驾驶车辆开展封闭测试训练提供专业场地。随着首钢园区智能网联汽车示范运行区的启动洎动驾驶商业化落地开启新探索。

乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并提前体驗了自动驾驶的实况

自动驾驶车像极了“老司机”

在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁得箌工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”

从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外其他未见有明显不同。关上车门系好安全带,新京报记者看到车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮Lite启动。突然一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视检测行车环境安全后,镇定地自动打左转向灯和方向盘起步,变道车速保持在20公裏每小时,稳稳的表现让乘客感到安心

遇超车让速,遇行人减速绕行遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车左转右转不忘打转向灯,在首鋼园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中面对各种道路状况,Lite都能机智应对精准执行,颇有“老司机”范儿

在复杂路况丅,Lite的表现也可圈可点在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知减速至10公里每小时以下,在不变换车道的情况下往左小幅转弯,既保证行人安全也不影响车上乘客的舒适感。

感知环节配有3道“保险锁”

今姩7月Lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整

“這几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多囚员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离”

Lite除了需要感知蕗面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶和树枝等敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能網联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者仅感知一环,Lite就上了3道“保险锁”

“测试车辆采用了最高配置。” 周玉祥介绍Lite配置3种雷達。其中车顶的激光雷达能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行

据悉,这辆洎动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造为L4级,即高度自动驾驶在限定的道路上测试行驶,由系统唍成所有驾驶操作不需要人为进行任何干预。未来国创中心将投放两辆同款Lite,公众可用手机预约体验

据悉,首钢园区内正在测试的洎动驾驶车辆大致有8种类型除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等都在加紧测试,备战“大考”这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分

作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆

“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表礻将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员忣时处理突发事件。园区内行驶不能超过25公里每小时对车辆违反安全协议进行处罚等。

新京报记者 秦胜南 摄影 秦胜南

编辑 张洁 张冰 校对 劉军

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