用PLSY写，步进电机梯形图实例控制的啤酒瓶加盖程序梯形图，拜托了，老哥

点击联系发帖人 时间：2019-12-29 16:07

步进电机梯形图实例

2N的话用PLSY；3U的话，就用位置控制指令比较这里边要用圆弧插补，得注意细节问题

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这个要用插补指令的比如直线插补或者圆弧插补用这个很难实現

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用SFC编写会简单一点

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问题一:如果我想要X0 ON一次就让步进電机梯形图实例正反转一次有办法吗?

问题二:如果我把PLSV换成PLSR有什么方法可以控制正反转吗?因为PLSR没有方向输出位置D2

问题三:如何在不使用PLSR的状况來进行附带加减速的步进电机梯形图实例正反转呢?[/face]

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呵呵；请搞清楚不论是PLSY还是PLSV仅仅是脉冲输出指令，也就是说正转反还需要另外的信号来控制；

另外这二个指令给定的脉冲输出数量及脉冲频率是不鈳以为负数的；

根据你的情况，请使用定位功能指令；

您说的定位指令是DRVA这类的指令吗

我使用PLSV 当D0为负数的时候Y003输出为OFF 我的步进电机梯形图實例驱动器会使步进电机梯形图实例反转反之D0为正数的时候Y003输出为ON

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您说的定位指令是DRVA这类的指令吗

我使用PLSV 当D0为負数的时候Y003输出为OFF 我的步进电机梯形图实例驱动器会使步进电机梯形图实例反转反之D0为正数的时候Y003输出为ON

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所以说用定位指令时你还需要通过Y3来控制正反转；

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DRVI与DRVA有办法做到一次正反转的功能吗

我只要X0 ON一次就好

而不是需要X0和X1两个按钮

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你可以程序里设定正转完成后，隔一秒再反转回來；

小弟才疏学浅,这两周才刚开始碰PLC

可以麻烦Z大给一些指点吗

drvi或是drva指令一个按钮完全可以实现正反转的，楼主要弄明白这两条指令的含義M8029你都知道在这里面用了，再仔细看看你会有所突破的

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