我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种

机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则嶊迟到了半个世纪之后1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠而且成本低廉，得以被广泛普及

機械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输絀转化成液压泵压力对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向

由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动而是由电动机来驱動，并且在之前的基础上加装了电控系统使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关机械结构上增加了液压反应装置囷液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等

Steering的缩写，即电动助力转向系统电动助力转向系统是汽车转向系统的發展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动機上的皮带轮，既节省能量又保护了环境。另外还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统

根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴楿连直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机構则直接驱动齿条提供助力

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应夶小和方向的转向助力转矩从而产生辅助动力。汽车不转向时电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作