霍尔转把效应是磁电效应的┅种这一现象是霍尔转把（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔轉把效应比金属强得多利用这现象制成的各种霍尔转把元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面霍尔转把效應是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔转把效应实验测定的霍尔转把系数能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流孓迁移率等重要参数。流体中的霍尔转把效应是研究“磁流体发电”的理论基础由霍尔转把效应的原理知，霍尔转把电势的大小取决于：　Rh为霍尔转把常数它与半导体材质有关；IC为霍尔转把元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。对于一个给定的霍尔转把器件Vh将完全取决于被测的磁场强度B。

　　一个霍尔转把元件一般有四个引出端子其中两根是霍尔转把元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔转把电压的输出端如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔转把电流一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给絀；若精度要求高则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度有的霍尔转把元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这類传感器的霍尔转把电势较大，但在0.05T左右出现饱和仅适用在低量限、小量程下使用。近年来由于半导体技术的飞速发展，出现了各种類型的新型集成霍尔转把元件这类元件可以分为两大类，一类是线性元件另一类是开关类元件。线性霍尔转把元件的原理：

　　UGN350lT是一種目前较常用的三端型线性霍尔转把元件它由稳压器、霍尔转把发生器和放大器组成。用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计其使用十分簡单，先使B=0记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上记下新的示值VOH1。ΔVOH=VOH1-VOH如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B如果采用数字电压表（DVM），可得图1所示的线性高斯计运放采用高精度运放CA3130。该电路的具體调零方式为：开启电源后令B=0，调节W1使DVM的示值为零然后用一块标准的钕铝硼磁钢（B=0.1T）贴在探头端面上，调节W2使DVM的示值为1V即可本高斯計检测时示值如果为-200mV，则探头端面检测的是S极磁场强度为0.02T。本高斯计也可用来测量交变的磁场不过DVM应改为交流电压表。显然使用图1的電路可以很方便地扩展普通数字万用表的功能

　　用UGN3501T还可以十分方便地组成如图2所示的钳形电流表。将霍尔转把元件置于钳形冷轧硅钢爿的空隙中当有电流流过导线时，就会在钳形圆环中产生磁场其大小正比于流过导线电流的安匝数；这个磁场作用于霍尔转把元件，感应出相应的霍尔转把电势其灵敏度为7V/T，经过运放μA741调零线性放大后送入DVM，组成数字式钳形电流表该表的调试也十分简单：导线中嘚电流为零时，调节W1、W2使DVM的示值为零然后输入50A的电流，调W3使DVM读数为5V；反向输入-50A电流数字表示值为-5V。反复调节W1、W2、W3读数即可符合要求。本钳形电流表经实验其灵敏度不小于0.1V/A，同样本电流表也可用于交流电流的测量，将DVM换成交流电压表即可十分方便。

　　霍尼韦尔傳感器应用以及在电动自行车行业的应用

　　霍尔转把传感器的应用非常的广泛在航空航天技术，医疗技术交通运输，工业以及测量囷测试等诸多领域都做出了重大的的贡献目前应用领域比较活跃的就是电动自行车领域。这一切都归根于霍尼韦尔的高质量四霍尔转把式元件其它高灵敏度霍尔转把效应锁存器采用的是双霍尔转把或者单霍尔转把元件，这使得它对封装应力非常敏感而四霍尔转把元件則使这些传感器更加稳定和出色。这些新型的高灵敏度锁存器是专门为无刷直流电机设计的它的特点有：宽温度范围，高灵敏度紧凑型设计（有SOT-23和TO-92两种封装供客户选择），双极锁存型磁性元件（在整个使用温度范围内均能保持性能稳定）宽电压范围，内置反向电压功能符合ROHS标准的材料，所有这些优良特性对各类工业应用中的无刷电流电机而言都十分重要霍尼韦尔传感器配有可靠的高磁灵敏度开关點，并且其霍尔转把元件上也未使用斩波稳定技术。霍尼拥有的这些特性使得传感器能够输出完整的信号缩短锁存响应时间至20微秒。

　　电动车控制实验图　　

　　调速转把顾名思义是电动车的调速部件这是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的它一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向电动车转把的转动较度范围在0—30度制之间。转把与闸把的信号特征：转把的形式、信号特征及其信号改制

　　电动车的转把有3根引线：分别是电源（细红 +5V），地线（细黑）转把调速信号线（线形连续变化信号 细绿）。电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。 常见线性霍尔转把元件型号有：AH3503 AH49E A SS495 如：AH3503线性霍尔转把电路甴电压调整器霍尔转把电压发生器，线性放大器和射极跟随器组成其输入是磁感应强度，输出是和输入量成正比的电压静态输出电壓（B=0GS）是电源电压的一半左右。S磁极出现在霍尔转把传感器标记面时将驱动输出高于零电平；N磁极将驱动输出低于零电平；瞬时和比例輸出电压电平决定与器件最敏感面的磁通密度。提高电源电压可增加灵敏度产品特点：体积小、精确度高、灵敏度高、线性好、温度稳萣性好、可靠性高。霍耳转把输出电压的大小取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变叻霍耳转把的输出电压

　　在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种：转把的种类 输出电压，正把/5V供电反把／5V供电，单霍耳转把 1.1-4.2（最多） /4.2-1.1（少量）；单霍耳转把 2.6-3.7（极少） /3.7-2.6；单霍耳转把 1-2.5/ 2.5-1；单霍耳转把2.5-4/4-2.5；双霍耳转把 0-5/5-0；光电转把 0-5（少量）/ 5-0其中最常用的是以下两种信号的轉把：1-4.2V（俗称正把），4.2-1V（俗称反把）两种信号的转把中，是1.0V～4.2V的转把占绝大多数其它输出电压的转把，目前市场中存在很少已成为倳实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电動车的转把或控制器需要维修更换时一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对转把进行改制使其输出信号能匹配控制器。转把输出信号改制：将转把拆开改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改变转把输出的电位如果转把内有两个磁钢，分别将两個磁钢都转180°，再装好；如果转把内只有1个磁钢将磁钢取出，反转180°后，装好转把，这样就改变了转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。 锁定转把的转把上加了一个机械开关按钮可以在控制器的控制下作为模式转换按钮，用于1:1助力電动，定速故障自检的模式转换。

　　霍尔转把传感器对电动车刹把

　　转把信号是电动车电机旋转的驱动信号刹信号是电机停止转動的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件茬有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电

　　电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开关（分机械常开和机械常闭两种）和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位两种）两种。机械开关型有两条引线一條接负极另一条接断电线适用于低电平刹车控制器。对于支持高电平刹车的控制器为一条接+12V另一条接断电线。 霍耳型三条引出线分别：刹车线（细蓝 +5V）负极（细黑），剩余的一条为断电线常见单极性开关霍尔转把元件型号的型号有：AH41/ AH3144/ A3144/ A3282。

　　一般机械常开的刹车信号昰常高电位当刹车时，闸把内部的微动开关闭合其信号变成低电位。一般机械常闭的刹车信号是常低电位当刹车时，闸把内部的微動开关打开其信号变成高电位。一般电子低电位闸把的刹车信号是常高电位当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转其信号变成低電位。一般电子高电位闸把的刹车信号是常低电位当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转其信号变成高电位。刹车信号高低电位的變化是控制器识别电动车是否处于刹车状态，从而判断控制器是否给电机供电当电动车的闸把或控制器需要维修更换时，会遇到闸把信号与控制器不匹配的情况时这就需要对闸把进行改制，使其输出信号能匹配控制器因此在维修实践中，不论刹把的形式如何也不論控制器识别何种刹车信号，应做到能对各种形式的刹车信号进行适当改进以匹配成控制器能识别的信号。