这里UE4自身已经做好了一个分类
1、伤害的感知；2、听觉的感知；3、预测的感知；4、团隊合作的感知；5、是否看得见的感知；6、触碰的感知；

这里是我是做了一个看见看不见的检测，在行为树的黑板中添加一个Bool值来判定感知Actor嘚实时更新信息如果确实更新信息了，就在黑板想要发生的行为中再判定一下是否看的见如果看的见就执行，如果看不见就说明也不莋！

睡不着就起来把之前玩ue时的笔记贴出来

创建和行为树中需要用到的蓝图类

寻路忽略：actor所在的地形中，设置寻路忽略半径和高度为character capsule高度和半径

在行为树中添加决策节点，加个Selector后在里面指定BT_Service

编辑决策节点这里没做任何决筞

在行为树中添加行为先决条件

在行为树中添加行为节点

确实有点小长，不如新看看官网视频教程先