该车是于1965年按陆军要求研制的鼡以取代老式的。1968年制出第一辆样车采用的是伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suiza)多种燃料发动机，功率184kW(250马力)

该车于1972年由开始生产，首批车辆于1973年交付使用除装备本国军队外，还大量出口采购最多的为。到1985年初该车及其各种变型车已生产了1630辆。

位于车体前部左侧采用的

塔位于车辆中央偏左，炮手在左车长靠右。也可装用塔坎Ⅰ单人炮塔、GIAT Capre 20和其他类型的炮塔如果需要，除炮塔外还可在车顶两侧各安装1个米兰(MILAN)反坦克導弹发射架载员舱在车体后部，人员通过车后跳板式大门出入车门用电操纵，门上有两个舱口每个舱口上各有1个射孔。另餐载员艙顶部还有2个舱口。

主要武器为1门20mm的M693机关炮全长。

巅峰坦克装甲战歌AMX-10P步兵战车，擊杀时刻希望大家在观看完后，可以留下宝贵意见