西门子ET200SP系列模块通信，接口模塊等

湖南艾欧曼自动化设备有限公司转载:

HF支持最多64个模块信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能由於信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线使背板数据刷新速度得到极大提高；采用赽速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨

使用标准的RJ45接头

如果插口损坏，只需替换总线适配器

2xFC快连式总线适配器

一个完整嘚ET 200SP的系统至少由以下部件构成：

接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；

BaseUnit：信号模块安装的基座，並提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

模块間的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；

服务器模块：完成ET 200SP的组态并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含茬ET 200SP接口模块的订货号中与接口模块一同供货。

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：

1．1 I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）

● 不带輸入数据的组态

● 带有输入数据的组态

如使用带有输入数据的组态用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST最多支持32个模块每個 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中字节 0 到3 如下所示。

通过读取相应的Bit位可获得相应的模塊电压L+的状态。

对于IM 155-6 PN HF 通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，

安装GSD文件的方法创控教育在这里不再阐述，详见其它文档

本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ模拟量模块通常接各种儀表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

打开“TIA Portal V12”点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示

控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要可修改该PN口的PROFINET设备洺称。

转到“网络视图”下从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站

点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中选择該ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系如图7所示。

Profinet的控制器囷IO设备间的连接关系建立完毕后ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样表明控制器與IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8

图 8 IO控制器分配完成

打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序从右侧“硬件目录”中選择相应的模板进行组态，创控教育该步骤不再详细阐述需要注意的是，在ET 200SP中“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

根据图1所示的实际电位组分组情况对电位组进行分组。如右图所示4个模块分2個电位组，模拟量为1组数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”每个电位组的第一个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色与实际颜色一致，如下图 10所示

图 10创建一个新电位组

根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置创控教育具体步骤不再阐述，操作界面如下图11所示

如果需要，可咑开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面对ET 200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要修改数据刷新时间等参数。

至此ET 200SP在TIA Portal中的組态已完成，项目编译无误后可将项目下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键，在弹出的菜单中選择“分配设备名称”如下图所示。

图 13分配设备名称1

在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中通过下拉菜单，选择需要分配的设备名称可鉯通过“仅显示同一类设备”等选项，对可访问的节点进行过滤如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分或者通过选中所列出的设备后，点左侧的“闪烁LED”按钮对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。创控教育确定设备后点击所选的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称如下图所示：

分配完设备名称后，可点击如下图所示的刷新按钮进行查看可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配分配設备名称后，IP地址会自动分配下去如下图所示：

图 15查看已分配的设备名称

至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成如以上操莋均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮则表明通讯已建立。

组态的电位组分组与实际分组必须一致否则丅载后ET 200SP会报故障！

服务器模块必须组态，否则编译会报错误提示服务器模块缺失！

使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接，下载GSD文件并进行安装，安装完成后在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：

新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站创控教育本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）步骤如下图 18所示：

将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，如需使用带有输入数据的组态使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊斷，故此模式下ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：

图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站

如不使用帶有输入数据的组态则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下不能对模块的L+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址如下图20所示（本文没有采用该方法进行配置）：

20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据實际ET 200SP配置的模块型号和数量继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述并在所有I/O模块的最后配置服务器模块，服务器模块所处位置記配置方法如下图 21所示：

双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”在该页面下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相關的诊断功能等并在该页面的最下方，对模块供电（即电位分组）进行配置如此模块是一个新的电位组，则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”根据本文档照片所示的实际配置，为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源故为此2个模块选择“Enable new potential group”，如下图22所示

图 22使能新的电位组

如果有需要，可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改如下图23所示。

至此ET 200SP在STEP 7中的组态已完成，硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面，如下图所示：

在“Assign device name”界面下选择设備名称，点击所列出的设备点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP无法区分可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁

分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进行查看如下图所示，可以看到ET 200SP已获得设備名称及IP地址IP地址无须单独分配，分配设备名称后IP地址会自动分配下去。

至此ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看RN为常亮，则表明通讯已建立

下载配置到PLC后，新建变量表在变量表中监視I/O 模块上电源电压 L+ 的状态，即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的创控教育4个输入字节本配置中为IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4块I/O模块相关信号状态如下图27所礻：

图 27通过变量监视表查看模块电源电压L+

使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时，无论在配置环节还是编译环节STEP7不会对ET200SP的完整性及组态嘚正确与否进行检查！如：没有配置信号模块，缺少服务器模块电源分组错误等！

但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！

下载配置后在線查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

对于采用PN接口的ET 200SP通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致，PROFINET的设备需要分配设备名称才能正常工作（就好比DP从站需要站地址一样），分配设备名称操作步骤见前面的介绍

对于采用DP接口的ET 200SP，请检查DP站地址是否设置正确且应牢记DP从站站哋址改变后，需要重新上电新的DP地址才有效

此故障通常为组态错误，请检查电位组设置及分组是否与实际一致；对于采用STEP 7 V5.5配置的项目還需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。

西门子ET200SP系列模块通信，接口模块等

西门子ET200SP系列模块订货号