是基于模型（地面平面拟合）的方法但不同于ransac（随机抽样一致）和高斯过程

已知三角形三点坐标求三角形面积公式

格点三角形求面积或求三角形里格点（整点）个数[皮克定理]

一张方格纸上上面画着纵横两组平行线，相邻平行线之间的距离都相等这样两组平行线的交点，就是所谓格点如果取一个格点做原点O，如图1取通过这个格点的横向和纵向两直线分别做横坐标轴OX和纵坐标轴OY，并取原来方格边长做单位长建立一個坐标系。这时前面所说的格点显然就是纵横两坐标都是整数的那些点。如图1中的黑点都是格点由于这个缘故，我们又叫格点为整点

通过两点坐标（x1，y1）（x2y2）求两点相接的线段中格点的个数