今年早些时候NASA向发送了称為Astrobees的小型立方体。这些最终将帮助宇航员完成管理任务、参加科学实验并且通常会使看起来更具未来感。现在Astrobee机器人已开始在国际空间站内

　　首先在国际空间站内的是Bumble机器人 - 接下来将是Honey和Queen。宇航员将需要测试机器人的导航系统这允许其自动地在空间站内飞行。由于GPS茬太空中的用处不多Astrobees依靠基于摄像头的定位系统。这会看到周围的环境并将其与国际空间站内部的视觉地图进行比较。由于空间站的微重力环境Bumble可以向任何方向移动，也可以使用风扇进行操作

　　最初的测试重点是确保相机导航系统正常工作，实际上涉及加拿大航忝局宇航员David Saint-Jacques在空间站内移动机器人NASA表示，进一步的测试检查了它对“向前飞11.8英寸”和“向右旋转45度”等命令的响应程度随后会有更复雜的动作和命令。

　　然而最终目标是某种程度的自主。机器人将能够自行飞行检查设备并获取供应库存，这些任务目前需要人类宇航员执行在其他时候，地球上的控制器将能够远程控制Astrobees进行实验并检查国际空间站系统。

　　三个机器人的设计考虑到了灵活性每個套管内置有三个有效载荷舱，以接受不同的工具或其他设备例如，Astrobees将能够通过安装机器臂操纵物品和连接到国际空间站上的扶手上這可以帮助它们在不需要移动的时候节省电力。

　　Astrobees的软件则是模块化和可定制的NASA实际上是开源的，希望机器人专家能够参与其中并添加新的功能NASA预计将在2020年开始对此进行测试。

　　今年早些时候NASA向发送了称為Astrobees的小型立方体。这些最终将帮助宇航员完成管理任务、参加科学实验并且通常会使看起来更具未来感。现在Astrobee机器人已开始在国际空间站内

　　首先在国际空间站内的是Bumble机器人 - 接下来将是Honey和Queen。宇航员将需要测试机器人的导航系统这允许其自动地在空间站内飞行。由于GPS茬太空中的用处不多Astrobees依靠基于摄像头的定位系统。这会看到周围的环境并将其与国际空间站内部的视觉地图进行比较。由于空间站的微重力环境Bumble可以向任何方向移动，也可以使用风扇进行操作

　　最初的测试重点是确保相机导航系统正常工作，实际上涉及加拿大航忝局宇航员David Saint-Jacques在空间站内移动机器人NASA表示，进一步的测试检查了它对“向前飞11.8英寸”和“向右旋转45度”等命令的响应程度随后会有更复雜的动作和命令。

　　然而最终目标是某种程度的自主。机器人将能够自行飞行检查设备并获取供应库存，这些任务目前需要人类宇航员执行在其他时候，地球上的控制器将能够远程控制Astrobees进行实验并检查国际空间站系统。

　　三个机器人的设计考虑到了灵活性每個套管内置有三个有效载荷舱，以接受不同的工具或其他设备例如，Astrobees将能够通过安装机器臂操纵物品和连接到国际空间站上的扶手上這可以帮助它们在不需要移动的时候节省电力。

　　Astrobees的软件则是模块化和可定制的NASA实际上是开源的，希望机器人专家能够参与其中并添加新的功能NASA预计将在2020年开始对此进行测试。