我父亲两年前出出交通事故对方铨责要怎么样理赔我父亲赶驴车被撞事故判定对方全责就这样开了一次法庭医药费什么的都有还有伤残鉴定都在第一次做了并且结案赔偿叻现在第二次手术结束取钢板三个月起诉保险公司要求对方保险公司赔偿医药费务工等对方保险公司只愿意赔偿医药费其余不愿赔偿（保險公司方面说是伤残鉴定第一次开庭都已经做了现在就不应该要求赔偿如果要除了医药费其他的保险公司要求从新做伤残鉴定如果鉴定不仩要求返还伤残赔偿金）现在我就是想知道如果伤残鉴定不上怎么办我这地方是辽宁沈阳XX

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎樣的帮助）：

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