富宁县境古为句町县地。

隋朝属南宁州总管府地。

唐代前期为僚子部，隶岭南道后为黔中道地。  

宋朝初属邕州，皇祜五年（1053年）后为特磨道地

元代，至元十㈣年（1277年）境内置富州、安宁、罗佐三州，属广南西路宣抚司

明初，安宁、罗佐并入富州属广南府；洪武十七年（1384年）建富州城，治所在普厅（今县城）；崇祯中州治所移驻皈朝（今归朝镇驻地）仍称富州，又称土富州  

清朝，乾隆三十六年（1771年）设广南府分防普廳塘经历驻普厅；光绪二十八年（1902年）州治所从皈朝移驻普厅，称富州厅抚彝府同时改普厅塘经历为巡检，移驻剥隘（今剥隘镇驻地）仍为广南府节制。

民国元年（1912年）改为富州县属云南蒙自道；民国十六年（1927年），以古富州、安宁州各取一字组合命名富宁县属雲南省第二行政督察区；民国三十一年（1942年），隶云南省第二行政督察区（驻文山县）；民国三十三年（1944年）6月改富宁县为二等县；民國三十七年（1948年），隶第四行政督察区（驻砚山县）

中华人民共和国成立后，仍称富宁县1960年属文山专署，1958年改属文山壮族苗族自治州  

截至2013年，富宁县下辖6镇7乡分别为新华镇、归朝镇、剥隘镇、里达镇、田蓬镇、木央镇、板仑乡、谷拉乡、者桑乡、那能乡、洞波瑶族鄉、阿用乡、花甲乡。共有141个村、4个社区2567个村民小组。

富宁县位于云南省东南部地理坐标为东经105°13'-106°12'、北纬23°11'-24°09'之间。南与越南河江渻苗旺、同文两县接壤东部和北部分别与广西百色右江、西林、田林、那坡、靖西五县（区）毗邻，西与文山州广南、麻栗坡两县相连县境东西相距最宽。