• 摘要：西门子S7-200 PLC与英威腾变频器通訊协议实现Modbus通讯

在与英威腾（INVT）变频器Modbus通讯时采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序在多个项目上应用，效果還是不错

S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯

西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上不方便。要求是能向USS库程序一样有哆个控制的位信号输入在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态）还想读变频器运行时的电流。於是自己根据英威腾变频器通讯协议的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序

Modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读嘚字长度写是要写入的数据值

8个字节 发送长度8 从站地址 功能码 数据地址高字节 数据地址低字节 数据字长高字节 数据字长低字节 CRC校验低字節 CRC校验高字节

从上面的通讯结构可以看出：数据地址、字长和CRC都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致即低地址高字节。CRC不一样是低地址低字节，与计算机上的定义一致这点必需注意。