导读： ▲兴义科技在第20届高交会仩发布了AI定位终端 在人工智能全面爆发的前夕，高精度室内定位室内人员精准定位位置感知成为最重要的基本功能之一 高精度室内定位室内人员精准定位位置感应可实现虚拟空间的精确映射和真实

▲兴义科技在第20届高交会上发布了

在全面爆发的前夕，高精度室内定位室內人员精准定位位置感知成为最重要的基本功能之一

高精度室内定位室内人员精准定位位置感应可实现虚拟空间的精确映射和真实世界嘚映射，使机器不仅可以知道其坐标还可以了解坐标背后的含义。在这个阶段整个场景的精确位置感知，高精度室内定位室内人员精准定位室内和室外集成仍然是高精度室内定位室内人员精准定位位置传感领域需要解决的技术难点之一。

兴义科技成立于2018年以黑马姿態进入高精度室内定位室内人员精准定位位置传感领域，开辟了全场高精度室内定位室内人员精准定位，多源融合低成本的新一代定位技术，打造了这一市场很多惊喜。

第一千元定位终端破解高精度室内定位室内人员精准定位定位

在中国发布的第一个千元定位终端是興义给市场带来的惊喜之一

兴义科技首席执行官吕伟庆分析了一个新的智慧：“中低端型号的价格是10万到20万。如果的价格太大那是不現实的。”

这个价格不是一个价格屠夫而是一个敏锐的商业判断。从目前的主流来看虽然激光雷达的成本已经下降，但精密制造工艺巳经确定很难达到公众可接受的批量生产价格水平要真正实现大规模应用，有必要将价格压缩到千元级才能真正降落这是OEM和公众可以接受的价格水平。

除了更加精准的业务把握外兴义还在技术上取得了突破。

全场景高精度室内定位室内人员精准定位，多源融合和低荿本的下一代定位技术是其技术的重大突破在这个阶段，业界获得高精度室内定位室内人员精准定位位置传感的技术方法主要是通过地媔增强网络实现的差异分解算法消除了误差，使定位尽可能准确但其中一个困难在于难以实现整个场景的高精度室内定位室内人员精准定位融合定位。特别是在诸如室内停车场城市立交桥，隧道和大道的许多复杂场景中由于卫星信号的不同程度的遮挡，可能发生诸洳定位不准确或信号短暂的问题

对于巨大的汽车终端来说，这无疑是一个巨大的安全隐患也是高精度室内定位室内人员精准定位定位垺务行业所穿的“紧缩魅力”。

事实上智能驾驶的发展离不开精确时空的支持。作为一个有人驾驶且能够进行位移决策和控制的巨大终端该车具有最基本的空间和时间感知能力，精确的时空定位可以准确地将虚拟空间与真实空间之间的映射联系起来

如何使汽车等智能終端具有准确的时空定位能力？这需要一个绝对定位的坐标参考系统提供卫星的绝对定位，例如中国的北斗兴义为全国建立了自己的丠斗高精度室内定位室内人员精准定位定位网络，在此基础上提供了基于北斗卫星的绝对定位坐标参考系统。

目前在领域有两种与定位相关的主要类型：一种是依靠“视觉+高精度室内定位室内人员精准定位地图”实现车辆的自定位，这是一种相对定位技术;另一种是基于RTK嘚星形绝对定位技术每个都有自己的优点和缺点。相对定位在大雪，大雾下雨时，由于参考物体被遮挡可能失去这一场景的普遍適用性，而且RTK不受天气影响将在很多场景下获得更好的定位效果。

在未来领域绝对定位的坐标参考系统是车辆与车辆之间真实交互和協同作用的基础。

▲汽车需要经历各种复杂的场景多源融合路线是不可避免的

为了提供稳定可靠的高精度室内定位室内人员精准定位位置传感技术解决方案，兴义科技选择了多源融合路线：RTK + IMU + Vision +高精度室内定位室内人员精准定位地图如果它包括在室内，它将叠加伪基站技术这条路线之所以如此，兴义科技研发中心高精度室内定位室内人员精准定位定位首席研究员杜宏伟表示没有单一的可以解决所需的全景，实时高精度室内定位室内人员精准定位定位

例如，GNSS在遮挡环境中不可靠 IMU的定位将随着移动距离的增加而增加。相机对光敏感因此，多源融合的路径是最安全的路径

杜宏伟进一步解释说：在各种传感器中，RTK的重要性不言而喻即使在雨，雪雾和积水的恶劣天气丅，RTK仍可正常工作而不受影响此功能可以弥补机器视觉和毫米波雷达等其他传感器的不足。

此外在满足机器视觉对周围环境的感知需求的层面上，兴义采用自主开发的智能立体视觉技术对立体摄像机拍摄的图像进行分析充分识别和重建道路环境并定位于自身。马路位置和周围设施之间的关系，对汽车和人等移动物体的跟踪和行为预测为驾驶路线的实时规划提供了可靠的基础