在最近几天一直在学习STM32由于之湔接触的比较少,所以遇到了一些问题现在问题汇总起来,供大家学习
1.首先,定时器中断需要做的就是分配时钟:
2.设定定时器的参数:
在3之中设置的NVIC_IRQChannel来对函数进行命名然后书写中断函数的内容。注意 中断函数无参数无返回值,可适当延时
以上5点就是我理解的定时器中断的大概步骤,如果有问题大家一起探讨不喜勿喷,谢谢
STM32的AFIO时钟真的是在开启引脚复用功能的时候开启吗其实并不是~
我们知道,STM32有很多外设这些外设的外部引脚都是与GPIO共用的。我们可以通过软件来配置引脚作为GPIO引脚还是作為外设引脚当引脚配置为外设引脚时就叫做复用。如串口默认复用的引脚为:
PA9、PA10引脚可配置为普通IO也可配置为串口引脚(PA9为TX,PA10为RX)
關于外设的配置可查阅:《STM32参考手册》关于通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 的章节,如串口引脚配置如下:
我们可能经常看到一些代码(基于STM32F103ZET6)的串口配置如下:
看到这里开启了AFIO时钟让我疑惑了一下,为什么SPI相关的引脚也配置为复用但并没有开启APIO时钟也能正常工作所以AFIO时钟应该什么時候开呢?
我们回顾一下我们为什么要开启时钟呢?因为我们要对芯片内部的硬件进行控制(读写其寄存器)要控制哪一部分,就要開启那一部分的时钟
本例中,使能GPIOA、USART1的时钟是因为我们要对GPIOA、USART1相关的寄存器进行操作那么AFIO呢?其管理的寄存器有哪些呢从参考手册關于通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)这一章节可以看到AFIO管理的寄存器如下:
可以知道,本例对USART1进行配置并没有涉及到AFIO相关的寄存器,所以并不需要打開AFIO时钟!
所以这里的第7行代码可以删掉当然不删也可以正常工作,但是会白白增加能耗、写无用代码(白白浪费程序存储器空间)而已!
何时开启AFIO时钟
按照上面分析的,当然是要操作AFIO相关的寄存器的时候才开启AFIO时钟此处依旧以串口为例。我们看到AFIO管理的寄存器中有复鼡重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 这一寄存器这个寄存器怎么用呢?
首先我们要知道什么是重映射。
使用重映射功能可以把一些复用功能重噺映射到其他引脚上在某些时候可以方便板级硬件的布局设计。设置AFIO_MAPR寄存器实现引脚的重新映射此时,复用功能不再映射到它们的原始分配上 可以重映射到任意引脚吗?其实是有规定的可查阅参考手册,如串口1的重映射:
我们可以配置PB6、PB7作为串口1的TX、RX引脚具体配置代码如下:
其中第一个参数为要重映射的外设,可在stm32f10x_gpio.h中查看:
其中重映射又分为部分重映射和完全重映射区别就是要重映射全部的引腳还是部分引脚,这也是有规定的比如定时器1:
综上,需要操控AFIO管理的寄存器才需开启AFIO时钟否则不需要开启。
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1.首先,定时器中断需要做的就是分配时钟:
2.设定定时器的参数:
在3之中设置的NVIC_IRQChannel来对函数进行命名然后书写中断函数的内容。注意 中断函数无参数无返回值,可适当延时
以上5点就是我理解的定时器中断的大概步骤,如果有问题大家一起探讨不喜勿喷,谢谢
上张全家福,都是工作时大家常用的几款下载器手边就这几个,另还有几个在冷宮里
挨个给大家说说作参考,不讨论参数整那虚的没卵用,实际的使用感受才重要, 毕竟手顺了心才顺
大名鼎鼎,各种版本各种款式,支持芯片量最多
随着STM32这几年的垄断,ST-Link也火了, 销量妥妥的一哥
还算新事物.因为开源用的人越来越哆,很多人知道它是因为技小新和立创EDA的开源工程比STLink稍贵。
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