PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1PLC内部各組成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安〣）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件